专利名称：采用双制动机构的登机桥升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用双制动机构的登机桥升降装置。
背景技术：
随着民航和机场建设的发展，对登机桥的需求也在不断增长，客户对登机桥的舒适性、可维护性、及安全性的要求也不断增多。登机桥是可靠性要求很高的设备，其升降系统直接关系到人、接泊飞机和整个登机桥的安全，所以在设计、制造以及检验过程中，对升降机构传动系统的安全可靠性要求很高。登机桥的升降系统为垂直布置，要求在升降一定的高度后，能保持位置的固定，如利用蜗轮或螺旋副传动的自锁性能，可简单实现，但此类传动机构效率低，所需电机的功率大，会增加成本，和电能的消耗，不符合绿色环保需要。故常用的机电桥升降系统采用的是滚珠丝杆，滚珠丝杆传动效率高，但不能自锁，必须有制动装置。现有登机桥一般只有一个制动装置，一旦该制动器失灵，登机桥快速塌下，将对人员和设备将造成伤害，甚至可能使飞机受到损伤。为此有必要对现有登机桥升降机构进行结构上的改进设计。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种采用双制动机构的登机桥升降装置，包括电机、传动机构、外套管、内套管及驱动外套管和内套管相对运动的滚珠丝杆机构，所述电机通过传动机构驱动滚珠丝杆机构动作，其特征在于其还包括用于对电机主轴或传动机构输出轴进行制动的两套独立工作的制动机构。所述两套制动机构包括设置于电机上的相互独立工作的两套盘式制动器，该两套盘式制动器用于对电机 主轴进行制动。所述两套制动机构包括一设置于电机上的盘式制动器和一设置于电机及传动机构之间的电磁抱闸制动器，所述盘式制动器及电磁抱闸制动器用于对电机主轴进行制动。所述两套制动机构包括一设置于电机上的盘式制动器和一设置于传动机构及滚珠丝杆机构之间的棘轮制动机构，所述盘式制动器用于对电机主轴进行制动，所述棘轮制动机构用于对传动机构输出轴进行制动。所述棘轮制动机构包括通过转动机构可转动的安装在外套管上的棘爪、固定安装在传动机构输出轴上并与棘爪配合的棘轮及用于控制转动机构运动的检测控制机构。所述转动机构包括固定安装在外套管上的减速电机和固定安装在减速电机输出轴上的驱动轮，所述棘爪一端设置有安装孔，棘爪通过安装孔套设在驱动轮上，所述安装孔的侧壁上设置有一通孔，所述通孔靠近驱动轮端部依次设置有滚珠和弹簧，通孔另一端通过螺栓封闭，所述驱动轮侧壁上设置有若干与滚珠配合的凹坑。所述转动机构包括枢轴、拉杆、第二弹簧及用于驱动拉杆运动的电磁铁机构；所述棘爪通过枢轴可转动的安装在外套管上，所述电磁铁机构上设置有用于安装拉杆的导向孔，所述拉杆一端可活动的插设在该导向孔内，另一端与棘爪枢接，所述第二弹簧套设在拉杆上，且一端抵靠在电磁铁机构上，另一端固定在拉杆上。所述检测机构包括PLC、向PLC输入信号的传感器及固定在传动机构输出轴上的与传感器配合的码盘，所述传感器安装在外套管上。所述传动机构为减速箱。所述传动机构与滚珠丝杆机构通过联轴器连接在一起，所述联轴器包括上联轴节和下联轴节，所述棘轮与下联轴节一体成型或棘轮与下联轴节柔性连接。本发明的有益效果是:本发明通过设置两套制动机构对电机主轴或者传动机构输出轴进行制动，保证在一套制动机构失效的情况下仍不会出现安全事故，可大幅度提高登机桥升降机构的安全性能。本发明结构简单，布局紧凑合理，可靠性高、制造成本低。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明第一种具体实施方式
的装配示意 图2是本发明第二种具体实施方式
的装配示意 图3是本发明第三种具体实施方式
的装配示意图(移除外套管)；
图4是棘轮制动机构的机构示意 图5是棘轮制动机构的第一种实施方式的爆炸示意 图6是棘轮制动机构的 第二种实施方式的示意图。
具体实施例方式参照图1所示为本发明第一种具体实施方式
，本发明是一种采用双制动机构的登机桥升降装置，包括电机1、传动机构2、外套管3、内套管4及驱动外套管3和内套管4相对运动的滚珠丝杆机构5，电机I通过传动机构2驱动滚珠丝杆机构5动作，本发明还包括用于对电机I主轴进行制动的两套独立工作的盘式制动器6，盘式制动器6设置成断电制动，在登机桥升降装置断电时即可触发盘式制动器6进行制动，保证登机桥不会急速下落，传动结构2为减速箱。本发明通过设置两套独立工作的盘式制动器6对电机I主轴进行制动，保证在一套盘式制动器6失效的情况下仍不会出现安全事故，可大幅度提高登机桥升降机构的安全性能。本发明结构简单，布局紧凑合理，体积小，可靠性高、制造成本低。如图2所示为本发明第二种具体实施方式
，其与第一种具体实施方式
大致相同，不同之处在于两套制动机构包括一设置于电机I上的盘式制动器6’和一设置于电机I及传动机构2之间的电磁抱闸制动器7，盘式制动器6’及电磁抱闸制动器7用于对电机I主轴进行制动。电磁抱闸制动器7主要由制动电磁铁、制动臂、闸瓦、制动弹簧等组成。设置成断电制动，断电后制动电磁铁失去磁性，闸瓦的摩擦片在制动弹簧的作用下相互挤压，依靠摩擦片的摩擦力进行制动。电磁抱闸制动力强，广泛应用在起重设备上，安全可靠。本发明通过设置盘式制动器6’和电磁抱闸制动器7对电机I主轴进行断电制动，保证在一套制动机构失效的情况下仍不会出现安全事故，可大幅度提高登机桥升降机构的安全性能。本发明结构简单，布局紧凑合理，可靠性高、制造成本低。如图3、图4和图5所示为本发明第三种具体实施方式
，其与第一种具体实施方式
大致相同，不同之处在于:两套制动机构包括一设置于电机I上的断电制动的盘式制动器6’ ’和一设置于传动机构2及滚珠丝杆机构5之间的棘轮制动机构8,盘式制动器6’ ’用于对电机I主轴进行制动，棘轮制动机构8用于对传动机构2输出轴进行制动。棘轮制动机构8包括通过转动机构可转动的安装在外套管3上的棘爪9、固定安装在传动机构2输出轴上并与棘爪9配合的棘轮10及用于控制转动机构运动的检测控制机构。转动机构包括固定安装在外套管3上的减速电机11和固定安装在减速电机11输出轴上的驱动轮12，棘爪9 一端设置有安装孔13，棘爪9通过安装孔13套设在驱动轮12上，安装孔13的侧壁上设置有一通孔14，通孔14靠近驱动轮12端部依次设置有滚珠15和第一弹簧16，通孔14另一端通过螺栓22封闭，驱动轮12侧壁上设置有若干与滚珠15配合的凹坑17。检测机构包括PLC、向PLC输入信号的传感器24及固定在传动机构2输出轴上的与传感器24配合的码盘25，传感器24安装在外套管3上。棘轮制动机构8的工作原理如下:传感器24将检测的信号输出给PLC，通过PLC对检测出来的信号作实时数据采集、状态判别，显示结果，报警，制动。当出现故障时，PLC输出动作信号，减速电机11得电，通过驱动轮带动棘爪运动，在减速电机11转动扭矩的作用下，滚珠15向外移动，与驱动轮12分离，减速电机11仍可转动，从而保持棘爪9靠向棘轮10上的槽的趋势，直至棘爪9与棘轮10完全镶合，到达到制动的功能，阻止登机桥下降。这样就可对传动机构2输出轴前面的任一环节，都能起到保护作用。能防止电机I主轴断裂、盘式制动器6’’失灵、减速器的齿轮断齿或中间连接件松脱引起登机桥的快速下坠而造成的设备、人身伤害事故。排除故障后，登机桥再运动时，由PLC控制电机I反时针转3度左右，棘爪9顺时针转动，棘爪9与棘轮10分离后，登机桥再按所需要的运行，进行升或降的运动。如图6所示为本发明第四种具体实施方式
，其与第三种具体实施方式
大致相同，不同之处在于:转动机构包括枢轴18、拉杆19、第二弹簧23及用于驱动拉杆19运动的电磁铁机构20 ;棘爪9通过枢轴18可转动的安装在外套管3上，电磁铁机构20上设置有用于安装拉杆19的导向孔，拉杆19 一端可活动的插设在该导向孔内，另一端与棘爪9枢接，第二弹簧23套设在拉杆19上，且一端抵靠在电磁铁机构20上，另一端固定在拉杆19上。电磁铁机构20断电后失去磁力，拉杆19在第二弹簧23的作用下推动棘爪9转动直至与棘轮10咬合。 传动机构2与滚珠丝杆机构5通过联轴器连接在一起，联轴器包括上联轴节26和下联轴节27，棘轮10与下联轴节27 —体成型或棘轮10与下联轴节27柔性连接。上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
权利要求
1.采用双制动机构的登机桥升降装置，包括电机(I)、传动机构(2)、外套管(3)、内套管(4)及驱动外套管(3)和内套管(4)相对运动的滚珠丝杆机构(5)，所述电机(I)通过传动机构(2)驱动滚珠丝杆机构(5)动作，其特征在于其还包括用于对电机(I)主轴或传动机构(2)输出轴进行制动的两套独立工作的制动机构。
2.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括设置于电机(I)上的相互独立工作的两套盘式制动器(6)，该两套盘式制动器(6 )用于对电机(I)主轴进行制动。
3.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括一设置于电机(I)上的盘式制动器(6’ )和一设置于电机(I)及传动机构(2)之间的电磁抱闸制动器(7)，所述盘式制动器(6’)及电磁抱闸制动器(7)用于对电机(I)主轴进行制动。
4.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括一设置于电机(I)上的盘式制动器(6’ ’ )和一设置于传动机构(2)及滚珠丝杆机构(5 )之间的棘轮制动机构(8 )，所述盘式制动器(6 ’ ’)用于对电机(I)主轴进行制动，所述棘轮制动机构(8)用于对传动机构(2)输出轴进行制动。
5.如权利要求4所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述棘轮制动机构(8 )包括通过转动机构可转动的安装在外套管(3 )上的棘爪(9 )、固定安装在传动机构(2)输出轴上并与棘爪(9)配合的棘轮(10)及用于控制转动机构运动的检测控制机构。
6.如权利要求5所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述转动机构包括固定安装在外套管(3 )上的减速电机(11)和固定安装在减速电机(11)输出轴上的驱动轮(12)，所述棘爪(9) 一端设置有安装孔(13)，棘爪(9)通过安装孔(13)套设在驱动轮(12)上，所述安装孔(13 )的侧壁上设置有一通孔(14)，所述通孔(14)靠近驱动轮(12)端部依次设置有滚珠(15)和第一弹簧(16)，通孔(14)另一端通过螺栓(22)封闭，所述驱动轮(12)侧壁上设置有若干与滚珠(15)配合的凹坑(17)。
7.如权利要求5所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述转动机构包括枢轴(18)、拉杆(19)、第二弹簧(23)及用于驱动拉杆(19)运动的电磁铁机构(20);所述棘爪(9)通过枢轴(18)可转动的安装在外套管(3)上，所述电磁铁机构(20)上设置有用于安装拉杆(19)的导向孔，所述拉杆(19) 一端可活动的插设在该导向孔内，另一端与棘爪(9 )枢接，所述第二弹簧(23 )套设在拉杆(19 )上，且一端抵靠在电磁铁机构(20 )上，另一端固定在拉杆(19)上。
8.如权利要求6或7所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述检测机构包括PLC、向PLC输入信号的传感器(24)及固定在传动机构(2)输出轴上的与传感器(24)配合的码盘(25)，所述传感器(24)安装在外套管(3)上。
9.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述传动机构(2)为减速箱。
10.如权利要求8所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述传动机构(2)与滚珠丝杆机构(5)通过联轴器连接在一起，所述联轴器包括上联轴节(26)和下联轴节(27 )，所述棘轮(10 )与下联轴节(27 ) 一体成型或棘轮(10 )与下联轴节(27 )柔性连接
全文摘要
本发明公开了采用双制动机构的登机桥升降装置，包括电机、传动机构、外套管、内套管及驱动外套管和内套管相对运动的滚珠丝杆机构，所述电机通过传动机构驱动滚珠丝杆机构动作，其特征在于其还包括用于对电机主轴或传动机构输出轴进行制动的两套独立工作的制动机构。本发明通过设置两套制动机构对电机主轴或者传动机构输出轴进行制动，保证在一套制动机构失效的情况下仍不会出现安全事故，可大幅度提高登机桥升降机构的安全性能。本发明结构简单，布局紧凑合理，可靠性高、制造成本低。
文档编号B64F1/305GK103224035SQ20131011982
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者胡克明, 李海宏, 牛福维, 符平宣, 李笃, 辉志华, 王翔 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司