一种回旋镖四旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及多旋翼飞行器【技术领域】，具体是涉及一种回旋镖四旋翼飞行器。包括机架，其特点是所述的机架包括四个主梁构件，四个主梁构件上下分别对应设置有上盖板和下盖板，飞控支座通过支柱安装在上盖板上，飞控支座上设置有电子飞控板，飞控支座下部设置有电池；所述的主梁构件包括两个主梁侧板，主梁构件下方还设置有缓冲器，两个主梁侧板之间设置有斜向加强板、斜向定位板和横向定位板，电机安装座设置在主梁构件外端，电机固定安装在电机安装座上，电机的动力输出轴上通过浆帽安装有螺旋桨，所述的下盖板下部设置有电子调速器。其以回旋镖外形为参考且使用层板或椴木等木板制作，结构简单、外观大方、强度大、制作简单等特性。
【专利说明】一种回旋镖四旋翼飞行器
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器【技术领域】，具体是涉及一种回旋镖四旋翼飞行器。【背景技术】:
[0002]四旋翼飞行器是近几年流行的一种可以垂直起降的多旋翼飞行器。多旋翼飞行器是一种由多个旋桨进行驱动，并以旋桨之间转速大小来控制姿态的垂直起降飞行器。由于多旋翼飞行器具有螺旋桨较小、飞行安全、结构简单、控制灵活等优势，近几年来，多旋翼飞行器主要用于敌情侦察及监视、战场破坏评估、当作反辐射和微型攻击武器、诱饵等，还可用于航拍、测绘、森林防火、喷洒农药等。但现有技术中的多旋翼飞行器大多以碳杆、金属、硬塑料等材料制成，制作成本太高、制作工艺比较复杂，导致不利于使用和普及。
实用新型内容:
[0003]本实用新型是针对现有技术中的制作工艺复杂，成本高的缺陷而提供的一种回旋镖四旋翼飞行器，从而有效解决了现有技术中的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，包括机架，其特点是所述的机架包括四个主梁构件，四个主梁构件上下分别对应设置有上盖板和下盖板，飞控支座通过支柱安装在上盖板上，飞控支座上设置有电子飞控板，飞控支座下部设置有电池；所述的主梁构件包括两个主梁侧板，主梁构件下方还设置有缓冲器，两个主梁侧板之间设置有斜向加强板、斜向定位板和横向定位板，电机安装座设置在主梁构件外端，电机固定安装在电机安装座上，电机的动力输出轴上通过浆帽安装有螺旋桨，所述的下盖板下部设置有电子调速器。
[0005]所述的机架采用悬臂梁的木质插接结构，机架的四个主梁构件上均设置有与上盖板和下盖板上的插接孔对应的插接凸台，主梁构件的两个主梁侧板上均设置有与斜向加强板、斜向定位板和横向定位板对应的插接槽；所述的电机安装座上也设置有与主梁构件对应的插接槽。
[0006]所述的斜向加强板为三个，分别对应插接安装在两个主梁侧板中部，所述的斜向定位板对应插接安装在两个主梁侧板前端，所述的横向定位板包括第一横向定位板和第二横向定位板，第一横向定位板和第二横向定位板分别对应插接安装在两个主梁侧板前端和后端。
[0007]所述的电池、电子飞控板和电子调速器通过导线相连。
[0008]所述的主梁构件为变截面式结构。
[0009]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，其以回旋镖外形为参考且使用层板或椴木等木板制作，结构简单、外观大方、强度大、制作简单等特性。
【专利附图】
【附图说明】:[0010]图1是本实用新型的结构原理图；
[0011]图2是本实用新型的图1的主梁构件结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的图1的上盖板结构示意图；
[0013]图4是本实用新型的图1的主梁侧板结构示意图。
[0014]图中所示:01.电子飞控板；02.飞控支座；03.支柱；04.电池；05.上盖板；06.浆帽；07.螺旋桨；08.电机；09.电机安装座；10.主梁侧板；11.斜向定位板；12.第一横向定位板；13.斜向加强板；14.下盖板；15.第二横向定位板；16.缓冲器；17.电子调速器；18.主梁构件。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述
[0016]如图1至4所示，所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，包括机架，其特点是所述的机架包括四个主梁构件18，四个主梁构件18上下分别对应设置有上盖板05和下盖板14，飞控支座02通过支柱03安装在上盖板05上，飞控支座02上设置有电子飞控板01，飞控支座02下部设置有电池04 ;所述的主梁构件18包括两个主梁侧板10，主梁构件18下方还设置有缓冲器16，两个主梁侧板10之间设置有斜向加强板13、斜向定位板11和横向定位板，电机安装座09设置在主梁构件18外端，电机08固定安装在电机安装座09上，电机08的动力输出轴上通过浆帽06安装有螺旋桨07，所述的下盖板14下部设置有电子调速器17。
[0017]所述的机架采用悬臂梁的木质插接结构，机架的四个主梁构件18上均设置有与上盖板05和下盖板14上的插接孔对应的插接凸台，主梁构件18的两个主梁侧板10上均设置有与斜向加强板13、斜向定位板11和横向定位板对应的插接槽；所述的电机安装座09上也设置有与主梁构件18对应的插接槽。
[0018]所述的斜向加强板13为三个，分别对应插接安装在两个主梁侧板10中部，所述的斜向定位板11对应插接安装在两个主梁侧板10前端，所述的横向定位板包括第一横向定位板12和第二横向定位板15，第一横向定位板12和第二横向定位板15分别对应插接安装在两个主梁侧板10前端和后端。
[0019]所述的电池04、电子飞控板01和电子调速器17通过导线相连。
[0020]所述的主梁构件18为变截面式结构。
[0021]所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，飞行时完全依靠多旋翼飞行器控制原理，姿态由四个电机转速来控制。此款回旋镖四旋翼飞行器结构简单、制作材料便宜、外观大方，完全可以满足航模爱好者及其他玩家的使用要求。
【权利要求】
1.一种回旋镖四旋翼飞行器，包括机架，其特征是所述的机架包括四个主梁构件，四个主梁构件上下分别对应设置有上盖板和下盖板，飞控支座通过支柱安装在上盖板上，飞控支座上设置有电子飞控板，飞控支座下部设置有电池；所述的主梁构件包括两个主梁侧板，主梁构件下方还设置有缓冲器，两个主梁侧板之间设置有斜向加强板、斜向定位板和横向定位板，电机安装座设置在主梁构件外端，电机固定安装在电机安装座上，电机的动力输出轴上通过浆帽安装有螺旋桨，所述的下盖板下部设置有电子调速器。
2.根据权利要求1所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，其特征在于:所述的机架采用悬臂梁的木质插接结构，机架的四个主梁构件上均设置有与上盖板和下盖板上的插接孔对应的插接凸台，主梁构件的两个主梁侧板上均设置有与斜向加强板、斜向定位板和横向定位板对应的插接槽；所述的电机安装座上也设置有与主梁构件对应的插接槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，其特征在于:所述的斜向加强板为三个，分别对应插接安装在两个主梁侧板中部，所述的斜向定位板对应插接安装在两个主梁侧板前端，所述的横向定位板包括第一横向定位板和第二横向定位板，第一横向定位板和第二横向定位板分别对应插接安装在两个主梁侧板前端和后端。
4.根据权利要求1所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，其特征在于:所述的电池、电子飞控板和电子调速器通过导线相连。
5.根据权利要求1所述的一种回旋镖四旋翼飞行器，其特征在于:所述的主梁构件为变截面式结构。
【文档编号】B64C27/02GK203601562SQ201320740231
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】田卫军, 李郁, 何扣芳, 刘恒, 田晓 申请人:西北工业大学明德学院