一种直升机重心偏移偏航装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直升机重心偏移偏航装置，包括直导轨、中心电机、轨道电机、重物和圆周导轨，所述圆周导轨与主螺旋桨的旋转平面平行，圆周导轨圆心位于主螺旋桨旋转轴的轴线上，所述中心电机位于圆周导轨圆心处，所述直导轨一端与中心电机的转轴固定，另一端与圆周导轨滑动连接，直导轨上设置有可沿其轨道往复运动的轨道电机，所述重物固定于轨道电机上。本实用新型使直升机采用简单的主旋翼结构就能达到偏航效果，且不影响直升机原有的飞行控制基本功能，相比现有直升机偏航控制方式具有安全性好、适应性强、结构简单、成本低廉的优点。
【专利说明】一种直升机重心偏移偏航装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直升机飞行控制装置，具体涉及一种直升机重心偏移偏航装置。
【背景技术】
[0002]直升机的控制可分为垂直控制、方向控制、横向控制和纵向控制等，其中纵向控制可称为偏航飞行控制，而控制的方式都是通过旋翼实现的。具体来说，除尾翼可控制左右转向外，偏航飞行是通过主旋翼桨毂朝相应的方向倾斜，此时自动倾斜器带动螺旋桨旋转面朝相应的方向倾斜，从而产生该方向上的升力的水平分量达到控制飞行方向的目的。这种偏航装置结构复杂，安全性能较低，对军用直升机而言还存在防护性能较差的特点，生产及维护成本较高。
实用新型内容
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单的直升机重心偏移偏航装置。
[0004]技术方案:本实用新型一种直升机重心偏移偏航装置，包括直导轨、中心电机、轨道电机、重物和圆周导轨，所述圆周导轨与主螺旋桨的旋转平面平行，圆周导轨圆心位于主螺旋桨旋转轴的轴线上，所述中心电机位于圆周导轨圆心处，所述直导轨一端与中心电机的转轴固定，另一端与圆周导轨滑动连接，直导轨上设置有可沿其轨道往复运动的轨道电机，所述重物固定于轨道电机上。
[0005]所述直导轨和圆周导轨采用锰钢材料制成的导轨。
[0006]本装置用于航模直升机，所述重物为电池。
[0007]有益效果:本实用新型使直升机采用简单的主旋翼结构就能达到偏航效果，且不影响直升机原有的飞行控制基本功能，相比现有直升机偏航控制方式具有安全性好、适应性强、结构简单、成本低廉的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型整体结构示意图。
[0009]图2是本实用新型传动部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例:如图1、图2所示，本实施例的直升机重心偏移偏航系统，包括直导轨1、中心电机2、轨道电机3、重物4和圆周导轨5，所述圆周导轨5与主螺旋桨6的旋转平面平行，圆周导轨5的圆心位于主螺旋桨6旋转轴的轴线上，所述中心电机2位于圆周导轨5的圆心处，所述直导轨I 一端与中心电机2的转轴固定，另一端与圆周导轨5滑动连接，直导轨I上设置有可沿其轨道往复运动的轨道电机3，所述重物4固定于轨道电机3上。其中，本装置用于航模直升机，重物4为电池，直导轨I和圆周导轨5采用锰钢材料。
[0011]在本实施例中，直导轨I可绕中心电机2在与主螺旋桨6旋转平面平行的轨道平面内转动，直导轨I上设置有轨道电机3及其带动的重物4，轨道电机3可通过齿轮带动重物4在直导轨I上往复移动。
[0012]直升机飞行过程中需要直升机空中悬停或上下移动时，驾驶员通过控制系统使重物4移动到上述轨道平面的圆心处，使直升机重心偏移到主螺旋桨6旋转轴延长线上，此时，主螺旋桨6旋转平面水平，再通过调节发动机输出功率实现直升机悬停或上下移动。
[0013]直升机需向前飞行时，控制系统操控中心电机2带动直导轨I转向，使之指向飞行方向，再向前移动重物4，此时直升机重心前移，造成主螺旋桨6旋转平面向前倾斜，同时加大发动机输出功率，主螺旋桨6动力产生向后的分力，向下分力与重力平衡，即可实现向前飞行。
[0014]向后、左、右飞行可采用类似的操作实现。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种直升机重心偏移偏航装置，其特征在于:包括直导轨、中心电机、轨道电机、重物和圆周导轨，所述圆周导轨与主螺旋桨的旋转平面平行，圆周导轨圆心位于主螺旋桨旋转轴的轴线上，所述中心电机位于圆周导轨圆心处，所述直导轨一端与中心电机的转轴固定，另一端与圆周导轨滑动连接，直导轨上设置有可沿其轨道往复运动的轨道电机，所述重物固定于轨道电机上。
2.根据权利要求1所述的一种直升机重心偏移偏航装置，其特征在于:所述直导轨和圆周导轨采用锰钢材料制成的导轨。
3.根据权利要求1所述的一种直升机重心偏移偏航装置，其特征在于:本装置用于航模直升机，所述重物为电池。
【文档编号】B64C27/52GK203767067SQ201420054478
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】王海渝, 周鹏飞, 郭磊, 张鹏飞 申请人:河海大学