1.一种遮篷用开闭机构，设置于一前框及一门形框架之间，并位于一地板上方，其特征在于，所述遮篷用开闭机构包括：
前臂，其上端部铰接于所述前框上部，其包括连接部和由连接部下端部向后弯折的下臂部；
后臂，其上端部铰接于所述门形框架上，下端部铰接于所述前臂的连接部与所述下臂部连接处；
摆臂，其一端部可转动地连接于所述后臂的下端部；
推进器，其一端部铰接于所述后臂，另一端部铰接于所述摆臂的另一端部；
第一气弹簧，其两端分别铰接于所述前臂和后臂；
第二气弹簧，其一端铰接于所述门形框架，另一端部铰接于所述后臂；
所述推进器通过推动所述摆臂带动所述前臂相对于所述后臂转动，实现所述遮篷用开闭机构在伸开状态和收回状态之间转换。
2.如权利要求1所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态与全部伸开状态之间的状态以及处于全部伸开状态时，所述推进器处于伸出状态，使所述第一气弹簧及第二气弹簧处于被压缩状态，所述摆臂与所述前臂的下臂部不接触；当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态，所述推进器处于伸出状态，使所述摆臂与所述前臂的下臂部接触，所述第一气弹簧及第二气弹簧处于被压缩状态。
3.如权利要求1所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，当所述遮篷用开闭机构处于全部伸开状态，所述第一气弹簧及第二气弹簧处于伸长状态，所述推进器处于收回状态，所述摆臂与所述前臂的下臂部接触。
4.如权利要求1所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，所述前臂还包括由所述连接部上端部向前弯折的上臂部，所述上臂部的上端部铰接于所述前框。
5.如权利要求4所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，所述前臂的连接部上邻近所述上臂部位置设有第一限位块，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态时，所述第一限位块抵接于所述后臂。
6.如权利要求1所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，所述后臂上设 有安装块，所述推进器铰接于该安装块，所述安装块上设有第二限位块，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态时，所述第二限位块抵接于所述门形框架。
7.如权利要求1所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，所述前臂的下臂部朝向所述摆臂的一面设有耐撞板。
8.如权利要求1-7中任一项所述的遮篷用开闭机构，其特征在于，还包括安全保护装置，该安全保护装置包括安装于所述摆臂的伸缩限位开关、安装于所述后臂上的缩限撞块和伸限撞块，且所述缩限撞块和伸限撞块分别位于所述后臂与摆臂的铰接轴的两侧，当所述伸缩限位开关与所述缩限撞块接触时，所述推进器停止伸出；当所述伸缩限位开关与所述伸限撞块接触时，所述推进器停止缩回。
9.一种遮篷装置，包括前框、遮篷用开闭机构和罩设于所述前框和遮篷用开闭机构的篷布，其特征在于，所述遮篷用开闭机构是如权利要求1-8中任一项所述的遮篷用开闭机构。
10.一种登机桥，其特征在于，包括如权利要求9所述的遮篷用开闭机构。