本实用新型属于无人机领域，特别是涉及一种无人机主轴舵机摇臂。
背景技术：
随着无人机的飞速发展，舵机作为无人机控制系统的执行机构，是无人机的关键执行部件之一，主要用于控制无人机的舵面角度，而无人机舵机摇臂是舵机驱动舵面转动的关键传动件，无人机的传动主要通过摇臂驱动连杆，连杆再驱动舵面来使舵面发生偏移，从而控制方向，其工作性能和可靠性可直接影响无人机的飞行姿态的控制精度和可靠性，但是目前采用的舵机摇臂通过顶丝定位锁紧在轴上与舵机固定连接，在高频振动下，由于顶丝极易造成误差，导致无人机飞行方向控制精度低、可靠性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为克服现有技术的不足，提供一种结构简单，固定牢靠，防滑动的无人机主轴舵机摇臂，提高了控制舵面偏移的精确度。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种无人机主轴舵机摇臂，包括摇臂本体，所述摇臂本体包括拉杆连接端和舵机连接端，所述拉杆连接端设有安装孔一，所述舵机连接端设有安装孔二，安装孔二外两侧设有对称的凸台，所述与舵机连接的一侧凸台内设有相配合的内齿。
进一步地，所述舵机连接端和拉杆连接端均为圆头。
进一步地，所述摇臂本体的材质为铝合金。
由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的不足，本实用新型结构简单，所述摇臂一端与舵机连接，一端与拉杆连接，舵机通过驱动摇臂来驱动连杆，与舵机连接一端的一侧凸台内设有相配合的内齿，通过齿圈啮合，连接牢固，摇臂传动更加平稳，并且能有效的防止摇臂与舵机连接滑动，能够精确的控制舵面偏移角度，从而精确的控制无人机飞行方向。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记： 1-摇臂本体，2-拉杆连接端，3-舵机连接端，4-安装孔一，5-凸台，6-内齿，7-安装孔二。
具体实施方式
实施例：结合图1，一种无人机主轴舵机摇臂，包括摇臂本体1，所述摇臂本体1包括拉杆连接端2和舵机连接端3，所述拉杆连接端2设有安装孔一4，所述舵机连接端3设有安装孔二7，安装孔二7外两侧设有对称的凸台5，所述与舵机连接的一侧凸台5内设有相配合的内齿6。
本实施例中所述舵机连接端3和拉杆连接端2均为圆头。
本实施例中所述摇臂本体1的材质为铝合金。
工作时，所述摇臂一端与舵机连接，一端与拉杆连接，舵机通过驱动摇臂来驱动连杆，从而改变舵面，与舵机连接一端的一侧凸台5内设有相配合的内齿6，通过齿圈啮合，摇臂传动更加平稳，并且能有效的防止摇臂与舵机连接滑动，能够精确的控制舵面偏移角度，从而精确的控制无人机飞行方向。