1.一种系留无人机挂线装置，其特征在于，包括无人机连接部、球铰结构和挂线件；
所述球铰结构包括球铰和滑块，所述球铰用于连接所述无人机连接部和所述滑块；
所述滑块外侧壁固定所述挂线件；
所述挂线件上开设有用于容纳电缆线的线槽，使电缆线可沿所述线槽连接无人机与工作站。
2.如权利要求1所述的系留无人机挂线装置，其特征在于，所述挂线件包括具有弧度的缓冲弯曲部。
3.如权利要求2所述的系留无人机挂线装置，其特征在于，还包括有吊舱；
所述吊舱通过吊舱接口连接于所述滑块。
4.如权利要求3所述的系留无人机挂线装置，其特征在于，还包括有限位件；
所述限位件包括位于所述挂线件两侧的止挡立柱；
所述止挡立柱固定于无人机或所述吊舱，用于限制所述挂线件摆动范围。
5.如权利要求4所述的系留无人机挂线装置，其特征在于，所述线槽内设置有限位凸起；
所述限位凸起包括位于线槽内壁两侧的凸起；
所述凸起与电缆线沿线槽向无人机方向移动所接触的一侧为光滑面，所述凸起与电缆线沿线槽向工作站方向移动所接触的一侧为摩擦面。
6.如权利要求5所述的系留无人机挂线装置，其特征在于，所述挂线件为倒U型。
7.一种系留无人机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的系留无人机挂线装置。