一种系留无人机挂线装置、系留无人机的制作方法

本实用新型涉及一种系留无人机挂线装置、系留无人机。

背景技术：

系留无人机已在多个领域具有广泛的应用，系留无人机在工作时需要在地面设置工作站，工作站通过电缆线连接无人机，无人机在空中飞行时电缆线会随着无人机飞行，以对无人机供电；正常飞行时，地面工作站处于静止状态，无人机在天空飞行时电缆线临近无人机的部分（电缆线与无人机的连接部分）由于惯性作用会随着无人机的飞行状态而跟随无人机保持一种相对静止的移动状态，但是由于无人机在天空中飞行时长需要做各种急速上升、下降或者前进、后退等状态，或遇到恶劣的大风天气，会在风的影响下瞬间改变原有的飞行状态，而这时由于惯性作用，连接无人机的电缆线会在一瞬间保持之前的运动状态，这时无人机飞行状态的突然转变会造成电缆线与无人机接口处瞬间产生较大的冲击力或拉力，这种突然产生的冲击力或拉力会很容易造成电缆线与无人机接口处发生大力拉扯，使电缆线与无人机的电力接口处发生损坏，久而久之会影响无人机的供电发生失效，使无人机的飞行存在不安全性的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决系留无人机在飞行过程中运动状态突然转变造成与无人机连接的电缆线的接口处受到大力拉扯而损坏，影响无人机飞行安全性的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

一种系留无人机挂线装置，包括无人机连接部、球铰结构和挂线件；

所述球铰结构包括球铰和滑块，所述球铰用于连接所述无人机连接部和所述滑块，使得所述无人机连接部与所述滑块间可万向转动；

所述滑块外侧壁固定所述挂线件；

所述挂线件上开设有用于容纳电缆线的线槽，使电缆线可沿所述线槽连接无人机与工作站。

进一步的，在一个实施例中，所述挂线件包括具有弧度的缓冲弯曲部。

进一步的，在一个实施例中，还包括有吊舱；

所述吊舱通过吊舱接口连接于所述滑块。

进一步的，在一个实施例中，还包括有限位件；

所述限位件包括位于所述挂线件两侧的止挡立柱；

所述止挡立柱固定于无人机或所述吊舱，用于限制所述挂线件摆动范围。

进一步的，在一个实施例中，所述线槽内设置有限位凸起；

所述限位凸起包括位于线槽内壁两侧的凸起；

所述凸起与电缆线沿线槽向无人机方向移动所接触的一侧为光滑面，所述凸起与电缆线沿线槽向工作站方向移动所接触的一侧为摩擦面。

优选的，所述挂线件为倒U型。

一种系留无人机，包括所述系留无人机挂线装置。

在上述技术方案中，所述球铰结构中的球铰和滑块之间通过面接触的方式连接，具有多角度转动的效果，球铰结构一端连接用于连接无人机的无人机连接部，一端通过滑块连接所述挂线件，可以使挂线件与无人机连接部之间具有多角度转动的效果，进而使挂线件可以相对于相连接的无人机多角度转动，将用于给无人机供电的电缆线置于挂线件的线槽内，可以当无人机突然转变运动状态时，通过挂线件与无人机之间的多角度转动效果给电缆线一个缓冲效果，同时电缆线与线槽间接触面积加大，将突然施加至电缆线与无人机接头处的力分散到与线槽接触的电缆线表面，避免电缆线与无人机接头处的单点受力，减少无人机运动状态的突然转变对电缆线造成的冲击拉力，减缓电缆线与无人机接头处损坏。

挂线件上具有弯折部，该弯折部会将电缆线呈弧形收纳在线槽内，减小该呈弧形段电缆线由于受重力而拉伸的程度，也能够在无人机运动状态突然转变的时候减小临近无人机一段的电缆线的受力，具有一定的缓冲效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请技术方案中所述的系留无人机挂线装置结构示意图一；

图2为本申请技术方案中所述的系留无人机挂线装置结构局部示意图；

图3为本申请技术方案中所述的系留无人机挂线装置结构示意图二；

图4为本申请技术方案中所述的系留无人机结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中系留无人机在飞行过程中运动状态突然转变造成与无人机0连接的电缆线4的接口处受到大力拉扯而损坏，影响无人机0飞行安全性的问题，本实用新型提供了一种系留无人机挂线装置，其特征在于，如图1所示，包括无人机连接部1、球铰结构2和挂线件3；所述球铰结构2包括球铰21和滑块22，所述球铰21用于连接所述无人机连接部1和所述滑块22，所述球铰21和滑块22之间通过面接触的方式连接，具有多角度转动的效果，使得所述无人机连接部1与所述滑块22间可万向转动；球铰结构2一端连接用于连接无人机0的无人机连接部1，一端通过滑块22连接所述挂线件3，可以使挂线件3与无人机连接部1之间具有多角度转动的效果，进而使挂线件3可以相对于相连接的无人机0可多角度转动，具体的如图1或图2所示，所述滑块22的外侧壁固定所述挂线件3；所述挂线件3上开设有用于容纳电缆线4的线槽，使电缆线4可沿所述线槽连接无人机0与工作站01。将用于给无人机0供电的电缆线4置于挂线件3的线槽内，可以当无人机0突然转变运动状态时，通过挂线件3与无人机0之间的多角度转动效果首先瞬间给电缆线4与无人机0的接头处一个缓冲效果，避免由于突然受力使所述接头处损坏，同时电缆线4容纳于所述线槽中可使电缆线4的表面多处与线槽内壁接触，增大电缆线4的受力面积，将无人机0运动状态转变时突然施加至电缆线4与无人机接头处的力分散到与线槽接触的电缆线4表面，避免电缆线4与无人机接头处的单点受力，减少无人机0运动状态的突然转变对电缆线4造成的冲击拉力，减缓电缆线4与无人机接头处损坏。

进一步的，在一个实施例中，可如图1所示，所述挂线件3包括具有弧度的缓冲弯曲部31。该弯折部31在无人机0飞行时会将电缆线4临近无人机的一段呈弧形收纳在线槽内，因为若电缆线4垂直连接会受重力的作用下垂，这也会对无人机与电缆线4的接头处造成一定的拉力，加剧无人机0突然转变时对接头处的损坏，从而将电缆线4呈一定的弧度收纳起来可以减小该呈弧形段电缆线4由于受重力而受到的拉力，在无人机0运动状态突然转变的时候对所述接头处和临近无人机0一段的电缆线4具有一定的缓冲效果。

进一步的，在一个实施例中，如图3所示，还包括有吊舱5；所述吊舱5通过吊舱接口51连接于所述滑块22。通过吊舱5可以节省无人机0的空间，优化了无人机结构。

进一步的，在一个实施例中，还包括有限位件6；所述限位件6包括位于所述挂线件3两侧的止挡立柱61；所述止挡立柱61固定于无人机0或所述吊舱5，用于限制所述挂线件摆动范围。在图4中可以看出，如图4所示的实施例限位件6是固定于无人机0上的，限位件6在水平方向上限制了挂线件3的转动，在竖直方向上可以允许前后方向上有一定的摆动，这样既可以很好保护电缆线4与无人机0的接头处，对无人机0相机震颤也起到很好的缓冲减振作用，在一定程度上提高无人机0航拍质量

进一步的，在一个实施例中，所述线槽内设置有限位凸起；所述限位凸起包括位于线槽内壁两侧的凸起；所述凸起与电缆线4沿线槽向无人机0方向移动所接触的一侧为光滑面，所述凸起与电缆线4沿线槽向工作站01方向移动所接触的一侧为摩擦面。当无人机0的运动状态突然转变的时候，会瞬间沿无人机0运动的方向拉拽电缆线4，使电缆线4沿线槽向无人机0的方向移动，这时相接触的所述光滑面会容易使电缆线4移动，而当运动状态稍加平稳时，电缆线4会沿线槽向远离无人机0方向移动，而这时所接触的摩擦面会使电缆线4恢复原位置的速度减缓，因为上述所述只是在无人机0运动突变的一个周期内的变化情况，但是在实际飞行中无人机0是经常频繁的做这种各个方向运动状态突变的飞行的，所以减缓电缆线4恢复至原位置的速度，也可以为下一个突变周期做好缓冲作用，使电缆线4不会因为多个突变周期频繁相接而使电缆线4频繁在线槽内运动，一方面在相邻运动周期内起到缓冲的作用，另一方面也减少了电缆线4与线槽内壁的磨损程度。

优选的，所述挂线件3为倒U型。

在另一个实施例中，如图4所示，还提供了一种系留无人机，包括所述系留无人机挂线装置。所述系留无人机上配置的系留无人机挂线装置的相关技术方案以及技术效果已经在前文说明，在此便不再赘述。

以上对本实用新型所提供的系留无人机挂线装置、系留无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。