可拆卸螺旋桨及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸螺旋桨及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机的螺旋桨从使用上分可分为固定桨和可拆卸桨，它们各有优缺点，固定桨组装后非常牢固，但不便于携带，产品的包装尺寸也较大。可拆卸桨具有携带方便的优点，但现在市面上的可拆卸桨为了容易拆卸，导致装配好后存在松动即组装后不牢固，特别是在有外力时，或者外力大小变化比较明显时会导致螺旋桨的晃动，进而影响无人机的飞行航拍效果。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供一种组装后牢固并便于拆卸的可拆卸螺旋桨及无人机。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种可拆卸螺旋桨，包括：固定座、弹簧、活动支架和桨体，其中，活动支架，套设于所述固定座的下部，且所述固定座与活动支架之间具有收容空间；弹簧，收容于所述收容空间内，且套设于所述固定座；桨体，套设于所述固定座和活动支架的外侧，且被所述固定座和活动支架共同固定。

可选的，所述桨体包括基部和至少两个桨叶，所述至少两个桨叶分别固定于所述基部。

可选的，所述基部的内表面设有凸块；所述固定座上端外侧设有多个固定部，两个相邻的所述固定部之间形成凹槽；所述凸块穿过所述凹槽并与所述固定部接触。

可选的，所述活动支架的上端面设有多个凸台，所述凸台与所述固定部一起卡住所述凸块。

可选的，所述凸块上表面为斜面，所述固定部下表面为斜面，所述凸块上表面与所述固定部下表面接触。

可选的，所述固定座的侧壁外表面设有定位槽，所述活动支架的内表面设有定位块，所述定位块嵌入所述定位槽中。

可选的，所述固定座的下表面设有多个螺纹通孔，所述固定座的下表面与电机座的上表面以螺纹连接的方式固定。

可选的，所述活动支架的侧壁内表面设有向内凸出的凸出部，所述弹簧的一端抵持所述凸出部，另一端抵持电机座上表面。

可选的，所述所述活动支架侧壁的下端外表面设有把手，所述把手用于按压所述活动支架，并使所述活动支架向下移动。

可选的，所述基部的侧壁设有缺口，所述把手穿过所述缺口，并且所述缺口与所述把手的数目相同。

本实用新型还提供一种无人机，包括所述可拆卸螺旋桨。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过固定座与活动支架共同作用，卡住桨体，使桨体组装后非常牢固，进而防止桨体的晃动；在不使用时，可以将桨体拆卸下来，便于携带。使本实用新型不仅在使用时非常牢固，而且在不使用时便于携带。

【附图说明】

图1为本实用新型可拆卸螺旋桨实施例的分解图；

图2为本实用新型实施例中固定座、活动支架和弹簧的分解图；

图3为实用新型实施例中固定座、活动支架和弹簧的立体图；

图4为实用新型可拆卸螺旋桨实施例的装配图；

图5为实用新型可拆卸螺旋桨实施例的主视图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种可拆卸螺旋桨实施例。如图1所示，可拆卸螺旋桨100，包括：固定座10、弹簧20、活动支架30和桨体40。弹簧20套设于固定座10外侧，活动支架30套设于弹簧20外侧，桨体40套设于固定座10和活动支架30以及弹簧20的外侧。

在本实施例中，当使用所述可拆卸螺旋桨100时，通过固定座10与活动支架30共同作用，卡住桨体40，令桨体40组装后非常牢固，进而防止桨体40的晃动；当不使用可拆卸螺旋桨100时，可以将桨体40拆卸下来，便于携带。

为了更全面的了解本实用新型可拆卸螺旋桨，下面将对可拆卸螺旋桨100进行具体地描述。

如图2和图3所示，固定座10呈圆柱状，固定座10上端外侧设有多个固定部11，两个相邻的固定部11之间形成凹槽12。固定部11的下表面设有倾斜面、竖直面和水平面。固定座10侧壁设有定位槽13，该定位槽13的形状呈长方形。固定座10的底板即下表面设有多个螺纹通孔14，并与电机座的上表面以螺纹连接的方式固定。

活动支架30包括侧壁31和把手32，侧壁31围成圆环状，并且活动支架30外径小于基部41的内径。把手32固定于侧壁31的下端外表面。侧壁31的上端内表面设有向内凸出于内表面的呈环形的凸出部311，该凸出部311上还设有向内凸出于凸出部311的定位块313。侧壁31的上端端面设有多个向上凸出于上端端面的凸台312。在对可拆卸螺旋桨100中的固定座10和活动支架30进行组装时，先将活动支架30的定位块313与固定座10的定位槽13对准，然后将活动支架30从固定座10的下端套设于固定座10的下部。此时定位块313嵌入定位槽13中，使固定座10和活动支架30无法相互转动，但可使活动支架30相对于固定座10沿定位槽13形成的路径上下移动。此外，活动支架30在套设于固定座10后，在活动支架30与固定座10之间具有收容空间，用于收容弹簧20。

弹簧20形状为圆柱状，弹簧20的内径大于固定座10的外径，弹簧20的外径小于活动支架30的内径。弹簧20位于活动支架30与固定座10之间的收容空间内，并且弹簧20套设于固定座10的下端，弹簧20的一端顶压在凸出部311的下表面。在对弹簧20进行组装时，将弹簧20对准固定座10的下端，使弹簧20向上移动进入活动支架30与固定座10之间的收容空间内。

如图4和图5所示，桨体40包括基部41和至少两个桨叶42，至少两个桨叶42分别固定于基部41。具体的，桨体40包括基部41和两个桨叶42，两个桨叶42分别固定于基部41的左右两侧。基部41包括圆形底板411和沿圆形底板垂直延伸出的侧壁412，底板411和侧壁412共同合围成圆柱状内腔。两个桨叶42分别固定于侧壁412的外表面。基部41的内表面设有凸块4121，具体的，侧壁412内表面的上部设有凸块4121。凸块4121的上表面为倾斜面，两个侧表面为竖直面，下表面为水平面。侧壁412的下端设有缺口4122，并且缺口4122与把手32的数目相同。在对可拆卸螺旋桨100中的桨体40进行组装时，先将桨体40的凸块4121与固定座10的凹槽12对准，然后将桨体40套在固定座10和活动支架30的外侧，其过程中，凸块4121的下表面与凸台312的上表面接触，并对凸台312施加压力，使活动支架30向下移动。当活动支架30向下移动适当距离后，旋转桨体40，此时凸块4121的上表面与固定座10的固定部11的下表面接触，由于凸块4121的上表面和固定座10的固定部的下表面一部分为倾斜面，在旋转桨体40的过程中，会使活动支架30继续向下移动，直至凸块4121与凸台312完全错开。此时凸台312不再受到压力，弹簧20将活动支架30顶起，凸台312的侧面与凸块4121的侧面接触。于是，固定部11和凸台312共同作用，将凸块4121完全固定。

当需要对可拆卸螺旋桨100进行拆卸时，先用手按住活动支架30的把手32，使活动支架30向下移动，直至凸台312的侧面与凸块4121的侧面完全错开。然后向与组装时相反的方向旋转桨体40，使桨体40的凸块4121与固定座10的凹槽12对准。然后将桨体40向上移动，使桨体40与固定座10完全脱离。最后将螺栓卸下，使固定座10与电动机座分离。将固定座10、弹簧20和活动支架30分离，完成拆卸。

在本实用新型实施例中，当使用所述可拆卸螺旋桨100时，通过固定座10与活动支架30共同作用，卡住桨体40，使桨体40组装后非常牢固；当不使用所述可拆卸螺旋桨100时，可以将桨体40拆卸下来，便于携带。进一步，活动支架30的定位块313嵌入固定座10的定位槽13中，使固定座10和活动支架30无法相互转动，可以保证固定座10与活动支架30组装后更加牢固；进一步，活动支架30可以相对于固定座10上下移动，并且弹簧20可以使活动支架30自动复位，使桨体40的组装和拆卸非常方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。