智能车载停机坪装置及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及停机坪技术领域，具体涉及一种用于将无人飞行器降落在各种车的车顶行李架上的智能车载停机坪装置。

背景技术：

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的无人飞行设备。无人飞行器越来越受到世界各国的瞩目。

但是，目前针对车载无人飞行器停机坪的应用相对较少，且较难实现与不同车顶的连接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能车载停机坪装置及无人飞行器，其能够有效可靠的固定在车顶上，拆装方便，并可配装到多种不同车型的车顶上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能车载停机坪装置，其中包括：

停机平台：用于与无人飞行器连接；

车顶连接结构：设置于停机平台下面，用于与车顶的行李架横梁或者车顶面板连接。

优选地，所述车顶连接结构包括分别设置于所述停机平台前、后端的多个伸缩机构，各所述伸缩机构的下端分别连接有夹紧结构，位于前侧的多个夹紧结构夹紧行李架横梁的前侧，位于后侧的多个夹紧结构夹紧行李架横梁的后侧。

优选地，所述伸缩机构为多个套接的杆连接组成的伸缩杆结构，各所述夹紧结构分别连接于各伸缩机构最外侧伸缩杆的下面。

优选地，各所述夹紧结构上分别安装有可调整夹紧结构尺寸或角度的调整结构。

优选地，各所述夹紧结构与所述行李架横梁之间分别设有缓冲减震体。

优选地，所述车顶连接结构为设于所述停机平台下表面的多个真空吸附装置或磁铁或电磁铁或魔术贴。

优选地，所述无人飞行器的脚架上设有起落架连接结构，所述停机平台上设有停机坪连接结构，所述无人飞行器降落时通过起落架连接结构连接于停机平台上的停机坪连接结构上，所述无人飞行器上连接有起落架，所述起落架包括与无人飞行器连接的顶出机构，所述顶出机构在无人飞行器降落时呈收缩支撑在停机平台上，当无人飞行器起飞时，所述顶出机构伸长将起落架连接结构与停机坪连接结构分离。

优选地，所述顶出机构包括动力机构及与动力机构连接的顶杆，所述动力机构带动所述顶杆伸出或缩回，所述动力机构固定于无人飞行器上。

优选地，所述动力机构为电机或液压控制设备或气压控制设备。

一种无人飞行器，其中包括所述的智能车载停机坪装置。

采用上述方案后，本实用新型智能车载停机坪装置及无人飞行器具有以下有益效果：

1、本实用新型通过上述结构设计，能够有效且可靠的固定在车顶上，且拆装方便；

2、通过将车顶连接结构设计为在停机平台前、后两端设置的多个伸缩机构上分别连接夹紧结构，通过前、后端的伸缩机构可以调整前、后端夹紧结构间的距离，通过在各夹紧结构上设置调整结构，可以使车顶连接结构装配到不同车型上，或通过在停机平台下表面直接设置多个真空吸附装置或磁铁或电磁铁或魔术贴，也可以实现装配到不同车型上，从而实现将无人飞行器的停机坪配装到多种不同车型的车顶上，使用范围广；

3、通过在无人飞行器上连接起落架，该起落架可以安装于机身上或飞行器脚架上或机臂上，该起落架的顶出机构在无人飞行器起飞时伸出，使飞行器脱离停机平台顺利起飞，而在飞行器降落时收缩与停机平台连接在一起，从而实现无人飞行器的智能使用。

附图说明

图1为本实用新型智能车载停机坪装置的实施例一俯视结构示意图；

图2为本实用新型智能车载停机坪装置的实施例一右视结构示意图；

图3为本实用新型智能车载停机坪装置实施例二在无人飞行器起飞前的结构示意图；

图4为本实用新型智能车载停机坪装置实施例二在无人飞行器降落后的结构示意图；

图5为本实用新型智能车载停机坪装置实施例三停机坪连接结构的前视结构示意图；

图6为本实用新型智能车载停机坪装置实施例三停机坪连接结构的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1、图2所示本实用新型智能车载停机坪装置的实施例一俯视结构示意图和右视结构示意图，包括：

停机平台1：用于与无人飞行器2连接；

车顶连接结构：设置于停机平台1的下面，用于与车顶的行李架横梁3连接，也可以与车顶面板连接，也是本实用新型保护的范围。包括对称设置于停机平台1前、后两端的两对伸缩机构，各伸缩机构的下端分别连接有夹紧结构4，位于前侧的两个夹紧结构4夹紧行李架横梁3的前侧，位于后侧的两个夹紧结构4夹紧行李架横梁3的后侧。此实施例中伸缩机构为两个套接的第一杆5和第二杆6连接组成的伸缩杆结构，第二杆6套在第一杆5的内腔，且第二杆6伸出在最外侧。夹紧结构4的横截面是未封闭环形状，各夹紧结构4的上端分别连接在各伸缩机构最外侧的第二杆6的下面。

为了方便调整夹紧结构4的夹紧尺寸或其角度，优选地，在各夹紧结构4上分别安装有可调整夹紧结构4尺寸或角度的调整结构7，该调整结构7为调节旋钮。

为了减缓停机坪与车子之间的震动，优选地，在各夹紧结构4与行李架横梁3之间分别设有缓冲减震体8。

无人飞行器2的脚架10上设有起落架连接结构11，停机平台1上设有停机坪连接结构12，此实施例中，起落架连接结构11和停机坪连接结构12可以为一对魔术贴，也可以为衔铁和永磁体，也可以为两个永磁体。无人飞行器2降落时，通过起落架连接结构11与停机平台1的停机坪连接结构12连接在一起。

通过控制各伸缩机构的第一杆5和第二杆6的伸缩长度，使前、后对应的每两个伸缩机构下的夹紧结构4之间的距离与所停泊车型车顶上的两个行李架横梁3距离相匹配，四个夹紧结构4夹在车顶上的行李架横梁3上，当夹紧结构4的夹紧尺寸大于行李架横梁3的横截面尺寸时，通过调整结构7旋钮调整，使其紧紧夹住行李架横梁3即可。这样整个停机坪就与车顶横梁固定了。当无人飞行器2降落时，无人飞行器2上的起落架连接结构11与停机平台1上的停机坪连接结构12连接，这样就完成了无人飞行器2降落在位于车顶的停机平台1上，该结构能够有效且可靠的固定在车顶上，且其拆装方便。

如图3和图4所示本实用新型智能车载停机坪装置实施例二在无人飞行器起飞前的结构示意图和降落后的结构示意图，包括：

停机平台1：用于与无人飞行器2连接；

车顶连接结构：用于与车顶面板连接。包括设于停机平台1下表面的多组真空吸附装置9，每组里有多个真空吸附装置小单元。

无人飞行器2的脚架10上设有起落架连接结构11，停机平台1上设有停机坪连接结构12，起落架连接结构11和停机坪连接结构12可以分别为设置于飞行器脚架10和停机平台1上的一对磁铁或插接组件（即一个凸块和一个凹槽的配合结构）或卡扣连接组件。无人飞行器2降落时通过起落架连接结构11连接于停机平台1上的停机坪连接结构12上而停泊在停机平台1，无人飞行器2上连接有起落架13，该起落架13可以安装于飞行器脚架10上，也可以设置于机臂上，也可以设置在机身上。起落架13包括与无人飞行器2连接的顶出机构，顶出机构包括动力机构及与动力机构连接的顶杆14，本实施例中动力机构可选用电机或液压控制设备或气压控制设备。动力机构带动顶杆14做伸出动作或缩回动作，动力机构固定于无人飞行器2上。

设于停机平台1下表面的多组真空吸附装置9可以吸附于车顶面板上，由于真空吸附装置9设置的数量比较多且本身自带一定的型变量且分布面积大，因此其可以适应于不同车型上不同位置不同弧度的弧面或平面。工作时，当无人飞行器2降落时，已处于最大收缩位置的顶杆14与起落架连接结构11最下端面平齐，起落架连接结构11与停机坪连接结构12可靠连接在一起，这样就完成了无人飞行器2降落在位于车顶的停机平台1上，该结构能够有效且可靠的固定在车顶上，且其拆装方便；另外本实施例通过在无人飞行器2的脚架10上设置起落架连接结构11，在停机平台1上设置停机坪连接结构12，并在无人飞行器2上设置上述结构的起落架13，不仅方便停机平台1与无人飞行器2之间的连接，而且当无人飞行器2起飞时，可以通过起落架13的顶出机构迫使起落架连接结构11与停机坪连接结构12分离，操纵简单易行。

如图5和图6所示本实用新型智能车载停机坪装置实施例三停机坪连接结构的前视结构示意图和仰视结构示意图，包括：

停机平台1：用于与无人飞行器2连接；

车顶连接结构：用于与车顶面板连接，包括设于停机平台1下表面的多个软磁片15，其与车顶面板吸附，且由于软磁片15自带较大的形变量，可以使整个停机平台1与不同车型不同弧面很好的贴合。

结合图3、图4所示，无人飞行器2的脚架10上设有起落架连接结构11，停机平台1上设有停机坪连接结构12，起落架连接结构11和停机坪连接结构12可以分别为设置于飞行器脚架10和停机平台1上的一对磁铁或插接组件（即一个凸块和一个凹槽的配合结构）或卡扣连接组件。无人飞行器2降落时通过起落架连接结构11连接于停机平台1上的停机坪连接结构12上而停泊在停机平台1，无人飞行器2上连接有起落架13，该起落架13可以安装于飞行器脚架10上，也可以设置于机臂上，也可以设置在机身上。起落架13包括与无人飞行器2连接的顶出机构，顶出机构包括动力机构及与动力机构连接的顶杆14，本实施例中动力机构可选用电机或液压控制设备或气压控制设备。动力机构带动顶杆14做伸出动作或缩回动作，动力机构固定于无人飞行器2上的起落架13上。顶出机构可在无人飞行器2降落前任意时间通过指令控制动力机构带动顶杆14收缩至与起落架13最下端面平齐，不会影响起落架连接结构11与停机坪连接结构12之间的连接关系；当无人飞行器2起飞时，顶出机构的动力机构带动顶杆14在接触到停机平台1上时，继续伸长使起落架连接结构11与停机坪连接结构12被顶力分离。

本实施例的使用过程与上述图3、图4所示的实施例二使用过程基本相同，因此不再赘述，本实施例与上述实施例二相比不同之处是：通过在停机平台1的下表面设置多个软磁铁15，可与车顶铁皮面吸附在一起，操作更为方便，实施更为可行。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。