勘测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及勘测无人机。

背景技术：

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。通常由玻璃或陶瓷制成。

电力设施中，带电运行的绝缘子表面长期裸露在外，因此极易受湿气、酸雨、灰尘或鸟粪等因素的影响而导致其表面产生污渍，当这些污渍过多时，极易造成绝缘子闪络并导致电网断电。为了维护绝缘子的可靠性，通常是人工定期携带清扫工具上线，清扫绝缘子的表面。

但是，此类操作本身的安全风险就较高，劳动强度也很大；另一方面，绝缘子表面的污渍很多时候并不是规律性变化，与使用环境的条件相关；很多时候，未到维护周期时绝缘子表面的污渍状态就已经导致了绝缘子性能的劣化，安全风险激增；很多时候，绝缘子表面污渍积累程度轻微，并不会造成大的影响。这就导致了对绝缘子的表面污渍状态的判断可靠性很低。

技术实现要素：

本实用新型提供勘测无人机，解决现有技术中针对用电环境中绝缘子表面污渍状态缺少行之有效，简便高效，稳定可靠的检测措施的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了勘测无人机，用于绝缘子表面状态检测；包括：

无人机；

可拆卸部件；

喷雾装置，所述喷雾装置通过所述可拆卸部件可拆卸的固定在所述无人机上，用于向绝缘子喷洒水雾；

拍摄设备，所述拍摄设备通过设备支架固定在所述无人机上，用于拍摄喷洒过水雾的绝缘子的表面图像信息；

可视化控制结构，所述可视化控制结构固定在所述无人机上，用于实时拍摄勘测对象及其周边环境信息，便于操作控制。

进一步地，所述喷雾装置包括：

本体，通过所述可拆卸部件固定在所述无人机上；

载液仓，固定在所述本体上，用于盛载喷雾用液体；

喷雾管路，所述喷雾管路与所述载液仓相连，吸取所述喷雾用液体，并向外喷出；

气源，所述气源与所述喷雾管路相连，提供喷射动力；所述气源还与所述无人飞机的飞行控制器相连。

进一步地，所述喷雾管路包括：

空气管路，固定在所述本体上，吸取空气；

液体管路，固定在所述本体上，吸取所述喷雾用液体

雾化喷嘴，分别与所述空气管路和所述液体管路下相连，于喷嘴内混合空气和所述喷雾用液体并喷出。

进一步地，所述空气管路的进气端设置空气过滤器，用于过滤空气中的固体颗粒杂质。

进一步地，所述液体管路与所述载液舱设置一伸缩管路；

所述伸缩管路一端固定在所述载液仓上，另一端与所述液体管路相连，用于调节雾化喷嘴到勘测对象的距离。

进一步地，所述喷雾管路还包括：斜拉支架；

所述斜拉支架固定在所述本体上，所述液体管路搁置在所述斜拉支架上。

进一步地，所述拍摄设备包括：照相机以及摄像机；

所述照相机以及所述摄像机分别固定在所述设备支架上，与所述无人飞机的飞行控制器相连。

进一步地，所述可视化控制结构包括：

监控摄像头，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于识别勘测对象；

测距传感器，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于测量无人机到勘测对象的距离；

激光瞄准器，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于辅助所述喷雾装置瞄准勘测对象。

进一步地，所述可拆卸部件包括：燕尾卡槽以及与之匹配的卡紧件；

所述燕尾卡槽与所述卡紧件分别固定在所述无人飞机和所述喷雾装置上。

进一步地，所述无人机为四旋翼无人机或者六旋翼无人机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的勘测无人机，通过无人飞机搭载喷雾装置，上升到输电线路等绝缘子应用环境中，并在远程控制下向绝缘子喷洒水雾，并拍摄水珠挂在绝缘子表面的状态信息，以判断绝缘子表面污渍的附着程度，从而判断是否需要清理；从而简化了绝缘子维护操作的可靠性和效率；避免了污渍严重到表面性能劣化，影响电学性能；也避免了在污渍状态较轻的时候，不必要的高强度的攀爬，上线检测操作，可以减轻维护人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的勘测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的喷雾装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供勘测无人机，解决现有技术中针对用电环境中绝缘子表面污渍状态缺少行之有效，简便高效，稳定可靠的判断措施的技术问题；达到了提升了绝缘子维护效率，降低了维护操作的劳动强度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，勘测无人机，用于绝缘子表面状态检测；包括：

无人机1；

可拆卸部件3；

喷雾装置2，所述喷雾装置2通过所述可拆卸部件3可拆卸的固定在所述无人机1上，用于向绝缘子喷洒水雾；

拍摄设备，所述拍摄设备通过设备支架固定在所述无人机1上，用于拍摄喷洒过水雾的绝缘子的表面图像信息；

可视化控制结构，所述可视化控制结构固定在所述无人机上，用于实时拍摄勘测对象及其周边环境信息，便于操作控制。

所述喷雾装置2包括：

本体21，通过所述可拆卸部件3固定在所述无人机1上；

载液仓22，固定在所述本体21上，用于盛载喷雾用液体；

喷雾管路23，所述喷雾管路23与所述载液仓22相连，吸取所述喷雾用液体，并向外喷出；

气源26，所述气源26与所述喷雾管路23相连，提供喷射动力；所述气源26还与所述无人飞机1的飞行控制器相连。

所述喷雾管路23包括：

空气管路，固定在所述本体21上，吸取空气；

液体管路，固定在所述本体21上，吸取所述喷雾用液体

雾化喷嘴，分别与所述空气管路和所述液体管路下相连，于喷嘴内混合空气和所述喷雾用液体并喷出。

优选的，所述空气管路的进气端设置空气过滤器，用于过滤空气中的固体颗粒杂质。

优选的，所述液体管路与所述载液舱设置一伸缩管路28；

所述伸缩管路28一端固定在所述载液仓22上，另一端与所述液体管路相连，用于调节雾化喷嘴到勘测对象的距离。

进一步地，所述喷雾管路23还包括：斜拉支架25；

所述斜拉支架固定在所述本体21上，所述液体管路搁置在所述斜拉支架21上。

具体来说，斜拉支架25下端固定了管路滑道27，所述液体管路搁置在所述管路滑道27。

所述拍摄设备包括：照相机以及摄像机；

所述照相机以及所述摄像机分别固定在所述设备支架上，与所述无人飞机的飞行控制器相连。

进一步地，拍摄的照片能够通过图像分析过程，得到污渍的附着程度，或者通过经验判断亦可。

所述可视化控制结构包括：

监控摄像头，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于识别勘测对象；

测距传感器，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于测量无人机到勘测对象的距离；

激光瞄准器，固定在所述无人机上，与无人机的飞行控制器相连，用于辅助所述喷雾装置瞄准勘测对象。

所述可拆卸部件3包括：燕尾卡槽以及与之匹配的卡紧件；

所述燕尾卡槽与所述卡紧件分别固定在所述无人飞机和所述喷雾装置上。

一般来说，所述无人机为四旋翼无人机或者六旋翼无人机。

下面将具体介绍工作过程。

在执行绝缘子表面污渍检测操作时，通过地面控制端遥控无人机起飞至带检测区域，过程中通过机载的监控摄像头事实拍摄飞机视距范围内的环境记载飞行控制器以及通信设备传输给地面控制端，以便于操作人员操作，使无人机能够在复杂且安全风向较高的环境下，飞抵绝缘子附近。

到达安全勘测位置后，通过所述激光瞄准器以及测距传感器配合，测量无人机到绝缘子的距离，寻找最佳的拍摄距离和位置；过程中，飞行控制器参与自动瞄准和测距过程。

确定操作位置后，通过喷雾装置想绝缘子喷射水雾；喷雾管路的伸出距离，可以通过调整伸缩管路以作适应性调节。

拍摄完成后，通过照相机以及摄像机分别获取绝缘子表面的水珠的附着状态，作为判断依据。通常情况下，地面控制端可以通过无人机的飞行控制器和飞行设备，得到实时画面，即可根据经验判断；亦或者，为了稳妥起见，通过图像分析软件，获取污渍的实际状态，给出可靠的量化判断结果，指导去渍操作，这种图像分析操作，在大范围，大数量的检测操作中，效率尤为明显，可靠性更高。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的勘测无人机，通过无人飞机搭载喷雾装置，上升到输电线路等绝缘子应用环境中，并在远程控制下向绝缘子喷洒水雾，并拍摄水珠挂在绝缘子表面的状态，以判断绝缘子表面污渍的附着程度，从而判断是否需要清理；从而简化了绝缘子维护操作的可靠性和效率；避免了污渍严重到表面性能劣化，影响电学性能；也避免了在污渍状态较轻的时候，不必要的高强度的攀爬，上线检测操作，可以减轻维护人员的劳动强度。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。