1.一种太阳能植保无人机,包括机架(1)、太阳能电池板(6)、蓄电池(7)和控制器(8),所述机架(1)的侧部设置有多根水平的机臂(2),每根机臂(2)的端部设置有飞行电机(3),所述飞行电机(3)的主轴连接有旋翼(5),所述飞行电机(3)、太阳能电池板(6)和控制器(8)均与蓄电池(7)电连接,所述飞行电机(3)与控制器(8)电相连,其特征在于:
所述机架(1)的顶部设置有一对竖直的支撑柱(9),所述太阳能电池板(6)的两端设置有水平转轴(10),所述水平转轴(10)通过轴承安装于支撑柱(9),所述太阳能电池板(6)的上表面设置有水平的第一光照度传感器(11);
所述机架(1)的顶部设置有调整电机(12)、减速器(13)、第二光照度传感器(14),所述调整电机(12)、减速器(13)以及太阳能电池板(6)一端的水平转轴(10)依次传动连接,所述第一光照度传感器(11)、调整电机(12)和第二光照度传感器(14)均与控制器(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能植保无人机,其特征在于:所述机架(1)上设置有备用蓄电池(15),所述备用蓄电池(15)与蓄电池(7)并联连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能植保无人机,其特征在于:所述调整电机(12)通过减震板(16)安装于机架(1)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能植保无人机,其特征在于:所述减震板(16)包括上板(17)和下板(18),所述上板(17)和下板(18)之间设置有弹性减震垫(19),所述上板(17)和下板(18)通过螺栓连接,所述下板(18)焊接于机架(1),所述调整电机(12)通过螺栓安装于上板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能植保无人机,其特征在于:所述调整电机(12)、减速器(13)、水平转轴(10)依次通过皮带连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能植保无人机,其特征在于:所述太阳能电池板(6)包括上层板(61)、下层板(62)以及安装框(63),所述安装框(63)的内侧设置有水平的上滑槽和水平的下滑槽,所述上层板(61)通过上滑板(64)安装于上滑槽并与上滑槽滑动配合,且所述上滑板(64)通过螺栓与安装框(63)相连接,所述下层板(62)通过下滑板(65)安装于下滑槽并与下滑槽滑动配合,且所述下滑板(65)通过螺栓与安装框(63)相连接,所述水平转轴(10)设置于安装框(63)的外侧。