一种农用可折叠式植保无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种农用可折叠式植保无人机。

背景技术：

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险、警用消防和农用植保等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间；但实际携带并不方便，要么张牙舞爪的手提着，要么极其尴尬的五花大绑背着。

技术实现要素：

本实用新型提供一种农用可折叠式植保无人机，目的是用来实现无人机旋臂的可折叠，方便运输和携带。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种农用可折叠式植保无人机，包括机身和旋臂，所述旋臂与机身铰接，还包括楔块，所述机身上设有“T”型槽，所述机身上设有卡块一，卡块一与机身铰接，且所述楔块成对存在，楔块与机身滑动连接，所述旋臂上设有卡块二。

优选的，所述卡块一上设有卡爪，内部设有连接耳。

优选的，所述连接耳与机身之间设有拉簧，所述拉簧一端与机身固定连接，另外一端与连接耳连接。

优选的，所述楔块下端设有“T”型块，所述“T”型块嵌于“T”型槽中，且可沿着“T”型槽滑动，另外在成对的楔块之间设有开关弹簧，所述开关弹簧的两端分别与两个楔块连接。

优选的，所述卡块二上设有卡口。

优选的，所述旋臂端部的下端设有罩壳。

优选的，所述罩壳呈倒喇叭口形状。

本实用新型是用来实现无人机旋臂的可折叠，方便运输和携带，采用以上技术方案的有益效果是：该农用可折叠式植保无人机，包括机身和旋臂，所述旋臂与机身铰接，还包括楔块，所述机身上设有“T”型槽，所述机身上设有卡块一，卡块一与机身铰接，且所述楔块成对存在，楔块与机身滑动连接，所述旋臂上设有卡块二，所述卡块一上设有卡爪，内部设有连接耳，所述卡块二上设有卡口，所述卡爪和卡口的设计，实现了旋臂展开后结构稳定性；所述连接耳与机身之间设有拉簧，所述拉簧一端与机身固定连接，另外一端与连接耳连接，通过拉簧保证了卡块一的工作可靠性；所述楔块下端设有“T”型块，所述“T”型块嵌于“T”型槽中，且可沿着“T”型槽滑动，另外在成对的楔块之间设有开关弹簧，所述开关弹簧的两端分别与两个楔块连接，开关弹簧的存在，保证了楔块工作后的复位；所述旋臂端部的下端设有罩壳，所述罩壳呈倒喇叭口形状，使喷洒的药液下降速度更快，避免了横风的影响。

附图说明

图1是该农用可折叠式植保无人机整体装配结构示意图；

图2是该农用可折叠式植保无人机折叠机构示意图；

其中：

1、机身；2、旋臂；1-1、“T”型槽；10、卡块一；11、卡爪；12、连接耳；13、楔块；13-1、“T”型块；14、拉簧；15、开关弹簧；20、卡块二；21、卡口；22、罩壳。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本实用新型是一种农用可折叠式植保无人机，是用来实现无人机旋臂的可折叠，方便运输和携带。

具体的说，如图1至图2所示，包括机身1和旋臂2，所述旋臂2与机身1铰接，还包括楔块13，所述机身1上设有“T”型槽1-1，所述机身1上设有卡块一10，卡块一10与机身1铰接，且所述楔块13成对存在，楔块13与机身1滑动连接，所述旋臂2上设有卡块二20。

如图2所示，所述卡块一10上设有卡爪11，内部设有连接耳12。

所述连接耳12与机身1之间设有拉簧14，所述拉簧14一端与机身1固定连接，另外一端与连接耳12连接。

所述楔块13下端设有“T”型块13-1，所述“T”型块13-1嵌于“T”型槽1-1中，且可沿着“T”型槽1-1滑动，另外在成对的楔块13之间设有开关弹簧15，所述开关弹簧15的两端分别与两个楔块13连接。

所述卡块二20上设有卡口21。

所述旋臂2端部的下端设有罩壳22，所述罩壳22呈倒喇叭口形状。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该农用可折叠式植保无人机，当我们需要将旋臂2展开时，只要将旋臂2绕着铰接轴线向上旋转，使卡块一10上的卡爪11卡进卡块二20上的卡口21中，此时在拉簧14的作用下，实现了旋臂2展开后结构稳定性。

当我们想将旋臂2折叠起来时，只要用手去捏成对设置的楔块13，在楔块13的张力作用下，将卡块一10撑开，使得拉簧14进一步拉伸，当卡块一10撑开到一定程度时，卡块一10上的卡爪11会从卡块二20上的卡口21脱离，此时解除了卡块一10对卡块二20的锁止，使的旋臂2可以绕着铰接轴线向下旋转折叠，实现无人机旋臂的可折叠，方便运输和携带。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。