技术特征：
技术总结
本发明专利公开了一种携带冗余度机械臂的多旋翼飞行机器人整机系统设计方法，包括步骤：1）将飞行机器人整机系统分解为飞行机器人实体下位机和PC电脑地面站；2）分别设计飞行机器人实体下位机以及PC电脑地面站；3）设计多旋翼飞行器；4）设计飞行器控制集成电路模块；5）设计系统微处理器电路程序；6）设计冗余度机械臂；7）设计冗余度机械臂控制集成电路模块；8）设计机械臂微处理器电路程序；9）整合完成携带冗余度机械臂的多旋翼飞行机器人整机系统设计。本发明飞行机器人具有六自由度空间移动飞行能力，多旋翼灵活结构实现方向控制的简便及操作简单，同时冗余度机械臂的多自由度的优点使其具有协调精准地执行复杂任务的功能。
技术研发人员：张智军;郑陆楠;翁卓荣;吴春台;陈沛帆
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.03.16