一种GPS天线定位结构的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药喷洒机gps天线定位结构。

背景技术：

随着科技的进步以及农业现代化的进程，农田大范围地喷洒农药逐步由无人喷洒机来完成。现有的农药喷洒机上往往需要安装gps天线来捕捉卫星，接收卫星定位的信息，从而实现喷洒机在无人操作的情况下进行准确作业。但现有gps天线安装结构不合理，稳定性较差，在作业过程中gps天线支架容易产生摇晃，并可能出现松动、甚至脱落的危险，其使用的可靠性较差。另外，喷洒机在喷洒农药时，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，不仅加工装配困难，生产成本较高，而且会增加整个喷洒机的高度；当药箱内的药液较少时，受喷洒机工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响喷洒机的平衡性。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种农药喷洒机gps天线定位结构。

本发明的技术方案如下：一种四轴飞行器gps天线定位结构，包括机身和gps天线，所述机身由主机仓、机翼和动力仓构成,其中，主机仓位于中间位置，在主机仓的外围设置有四个按圆周均匀分布的机翼，该机翼为空心结构，所述机翼的内端与主机仓的周壁连为一体，在每个机翼的外端均设置有动力仓，所述主机舱的内部由横板分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在主机舱上设置有进药管，该进药管的上端裸露在主机舱外，进药管的下端穿过主机舱壁及横板，伸入至药液空腔内，在所述主机仓内的横板上安装飞行控制器盒，该飞行控制器盒顶部的一侧设置有悬架，在悬架上设置支撑架；所述支撑架由立杆、支座和底座构成，所述支座为圆盘结构，并位于主机仓的上方，在该支座的顶部粘贴固定有gps天线，支座底部的中央设置有上大下小的第一锥台，该第一锥台将立杆的上端套入，且第一锥台和立杆固定连接在一起；所述立杆的下端伸入主机仓内，且立杆的下端设置有底座，该底座由中间的第二锥台和外围的支撑脚组成，所述第二锥台上小下大，该第二锥台将立杆的下端套入，第二锥台和立杆固定连接在一起，在所述第二锥台的外围设置有四个按圆周均匀分布的支撑脚，该支撑脚的根部与第二锥台相固定，所述支撑脚及第二锥台的底面与悬架的顶面贴靠，且支撑脚通过螺栓与悬架固定连接在一起。

采用以上技术方案，主机舱内的飞行控制器盒用于容纳飞行控制器，该飞行控制器盒顶部的一侧设置悬架，以用于支撑gps天线支撑架，这样一方面能确保gps天线支撑架与机体连接的稳固性和牢靠性，另一方面有利于gps天线支撑架的空间布置。gps天线支撑架的支座用于支撑固定gps天线，支座为圆盘结构，与gps天线的接触面积大，能确保gps天线安装牢固。本发明结构简单、易于加工制作、装配便捷，能有效节约生产成本；gps天线支撑架通过四个支撑脚与悬架连接，稳定性好，飞行器在作业过程中，gps支撑架不会发生摇晃或松动；同时，本发明可靠性好，能充分保证gps天线的稳定性和牢靠性。不仅如此，本发明采用横板将主机舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸。在主机舱上设置进药管，不必拆除主机仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的设备造成干扰。

在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板，该隔板将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

所述隔板由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5mm。这样隔板的强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，隔板的重量轻，对机身重量的增加有限。

所述进药管为“s”形，并由碳纤维复合材料制成。进药管为“s”形，不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；进药管由碳纤维复合材料制成，能减轻重量、保证结构强度。

为了简化结构、方便装配，并确保立杆与锥台连接牢靠，所述立杆的上端与第一锥台之间以及立杆的下端与第二锥台之间均通过紧配合固定。

所述立杆为钢质直管结构，这样一方面取材方便、生产成本低、加工制作容易；另一方面，立杆的结构强度可靠，不会发生变形或损坏。

为了方便加工制作，降低生产成本，所述第一锥台与支座为一体结构，并通过注塑成型。

为了方便加工制作，降低生产成本，所述支撑脚的宽度从机翼端往根部的方向逐渐增大，且第二锥台与支撑脚为一体结构，并通过注塑成型。

有益效果：本发明结构简单、装配容易，在主机舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；同时，本发明稳定性好，在喷洒作业过程中，gps支撑架不会产生摇晃、松动甚至脱落的危险，可靠性极佳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为支撑架的结构示意图。

图4为底座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，机身7由主机仓9、机翼10和动力仓11构成,其中，主机仓9位于中间位置，在所述主机仓9的外围设置有四个按圆周均匀分布的机翼10，该机翼10为空心结构，机翼10的内端与主机仓9的周壁连为一体，在每个机翼10的外端均设置有动力仓11。所述主机舱9的内部由横板13分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板15，所述隔板15优选由蜂窝复合材料制成，厚度优选为3-5mm，该隔板15将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板15底部开设的通孔连通。在主机舱9上设置有“s”形的进药管14，该进药管14优选由碳纤维复合材料制成，所述进药管14的上端裸露在主机舱9外，进药管14的上端口安装有封盖，进药管14的下端穿过主机舱壁及横板13，伸入至药液空腔其中的一个腔室内。

如图1、图2、图3、图4所示，在主机仓9内安装飞行控制器盒6，飞行控制器盒6顶部的一侧设置有悬架12，悬架12优选为平板结构，该悬架12与飞行控制器盒6的顶部连为一体或通过焊接、螺栓连接等方式固定。在悬架12上设置支撑架，所述支撑架由立杆1、支座3和底座构成。支座3为圆盘结构，并位于主机仓9的上方，在该支座3的顶部通过粘贴固定连接gps天线8，在支座3底部的中央设置有上大下小的第一锥台2，所述第一锥台2与支座3为一体结构，并通过注塑成型，该第一锥台2将立杆1的上端套入，且第一锥台2和立杆1之间通过紧配合固定。

如图1、图3、图4所示，立杆1为钢质直管结构，立杆1与支座3相垂直，立杆1的下端伸入至主机仓9内，且在立杆1的下端设置有底座。底座由中间的第二锥台4和外围的支撑脚5组成，所述第二锥台4与支撑脚5为一体结构，并通过注塑成型。所述第二锥台4上小下大，该第二锥台4将立杆1的下端套入，第二锥台4和立杆1之间通过紧配合固定。在第二锥台4的外围设置有四个按圆周均匀分布的支撑脚5，这四个支撑脚5在同一水平面内，支撑脚5的宽度从机翼端往根部的方向逐渐增大，该支撑脚5的根部与第二锥台4连为一体。所述支撑脚5及第二锥台4的底面与悬架12的顶面贴靠，且支撑脚5通过螺栓与悬架12固定连接在一起。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。