1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机体和脚架；所述脚架安装于所述机体的底部；
所述脚架上设置有用于和控制终端进行无线通信的串馈天线阵；所述串馈天线阵可在一预定角度范围内摆动；
所述串馈天线阵包括馈源和多个天线单元；各所述天线单元之间通过串馈网络电连接。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括摆动马达；
所述摆动马达设置于所述机体上；所述摆动马达的输出轴连接所述脚架；
所述摆动马达可驱动所述脚架摆动，从而带动所述串馈天线阵在所述预定角度范围内摆动。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括摆动马达；
所述摆动马达设置于所述脚架上；所述摆动马达的输出轴固定连接有一天线承载部，所述串馈天线阵设置在所述天线承载部上；
所述摆动马达可驱动所述天线承载部摆动，从而带动所述串馈天线阵在所述预定角度范围内摆动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述馈源处设置有一反射加强体，所述反射加强体正对所述天线单元一侧设有反射面。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述反射加强体的反射面为一平面或曲面。
6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述反射加强体为一中部镂空的锥台；所述反射加强体包括第一台面和第二台面，所述第一台面的面积小于所述第二台面的面积，且所述第一台面正对所述馈源，所述第二台面正对所述天线单元；所述反射加强体开设有一通孔，所述通孔贯穿所述反射加强体的第一台面和第二台面，所述通孔的孔壁为所述反射加强体的反射面。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一台面和所述第二台面平行，所述通孔的靠近所述馈源一侧的横截面的面积小于所述通孔的远离所述馈源一侧的横截面的面积；
其中，所述通孔的横截面平行于所述反射加强体的所述第一台面或所述第二台面。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述反射加强体呈环形圆台状；
所述第一台面和所述第二台面为圆面，所述通孔为一呈圆台状的通孔。
9.根据权利要求2或3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体包括一安装内腔，所述安装内腔中设置有中央处理器和用于获取所述无人飞行器的位置信息的GPS定位装置；所述控制终端内置有用于获取所述控制终端的位置信息的GPS模块；其中，所述位置信息包括三维坐标信息；
所述中央处理器分别电连接所述摆动马达和所述GPS定位装置；所述中央处理器和所述控制终端通过所述串馈天线阵建立无线连接；所述中央处理器用于根据所述无人飞行器的位置信息和所述控制终端的位置信息获取摆动角度，并根据所述摆动角度控制所述摆动马达的输出轴的摆动角度。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体上设置有多个所述脚架，各所述脚架上均设置有至少一所述串馈天线阵；所述无人飞行器还包括用于切换所述串馈天线阵的工作状态的天线开关。