本实用新型属于无人机研究技术领域，具体涉及一种应用于固定翼无人机的减震尾轮。
背景技术：
由于近几年无人机行业的迅速发展，无人机为了具备更好的稳定性及大载重等技术特点，其结构及组成也在不断的更新。其中，固定翼无人机的尾轮部分作为整个无人机转向、滑跑、承重的零件之一，对无人机的运行也起到了至关重要的作用。以往的尾轮结构，主要是由结构单一的连杆连接飞机机身轮轴。
上述尾轮结构主要具有以下不足：(1)在滑行过程中，轮轴容易偏转，不能给予机身足够的稳定性，同时转向能力也会发生偏转，达不到预期目的，极大程度地影响无人机的安全性，易造成事故。(2)在无人机降落过程中，由于单一的连杆连接机构，往往不能提供足够的承重能力，如果飞机载重过大，当尾轮无法承受或接触地面过猛时，会直接导致无人机机身的损坏。然而，由于对搭载设备的不同，对无人机的载重要求也越来越大，因此，改进尾轮是目前迫切需要解决的事情。
技术实现要素：
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，可有效解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，包括机轮(1)、左连接臂(2)、右连接臂(3)、第1横梁(4)、第2横梁(5)、支撑杆(6)、第3横梁(7)和减震件(8)；
所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)平行设置，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间的平行距离与所述机轮(1)的机轮轮轴宽度相等；所述左连接臂(2)的底端和所述右连接臂(3)的底端分别与机轮轮轴的左右两端固定连接；所述左连接臂(2)的顶端和所述右连接臂(3)的顶端之间固定安装所述第1横梁(4)；所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间还固定安装所述第2横梁(5)；并且，所述第1横梁(4)和所述第2横梁(5)均与机轮轮轴平行；所述第2横梁(5)位于所述第1横梁(4)的下方；
所述支撑杆(6)垂直设置，所述支撑杆(6)的顶端用于与无人机机身固定连接；所述支撑杆(6)的底端与所述第1横梁(4)的中部固定连接；所述支撑杆(6)的顶端延伸出水平设置的所述第3横梁(7)；所述减震件(8)的顶端与所述第3横梁(7)的尾端固定连接，所述减震件(8)的底端与所述第2横梁(5)的中部固定连接；当无人机着陆时，支撑杆(6)垂直向下动作，进而推动所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)均绕所述机轮轮轴进行逆时针向下方的转动；同时，所述支撑杆(6)垂直向下动作时，带动所述第3横梁(7)向下运动，而当所述第3横梁(7)向下运动时，向所述减震件(8)施加压力，使所述减震件(8)收缩而达到缓冲作用。
优选的，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)均为碳片。
优选的，所述第1横梁(4)、所述第2横梁(5)和所述第3横梁(7)均为铝杆。
优选的，所述减震件(8)为弹簧。
本实用新型提供的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮具有以下优点：
本实用新型提供的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，可以满足无人机的大载重要求，提高了无人机的飞行性能，可以满足无人机搭载大载重的设备，满足多种作业要求。同时，减震尾轮的设计可以提供无人机更稳定的转向能力以及对机身的支撑。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1，本实用新型提供一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，包括机轮1、左连接臂2、右连接臂3、第1横梁4、第2横梁5、支撑杆6、第3横梁7和减震件8；
左连接臂2和右连接臂3可均采用碳片，左连接臂2和右连接臂3平行设置，左连接臂2和右连接臂3之间的平行距离与机轮1的机轮轮轴宽度相等；左连接臂2的底端和右连接臂3的底端分别与机轮轮轴的左右两端固定连接；左连接臂2的顶端和右连接臂3的顶端之间固定安装第1横梁4；左连接臂2和右连接臂3之间还固定安装第2横梁5；并且，第1横梁4和第2横梁5均与机轮轮轴平行；第2横梁5位于第1横梁4的下方；
支撑杆6垂直设置，支撑杆6的顶端用于与无人机机身固定连接；支撑杆6的底端与第1横梁4的中部固定连接；支撑杆6的顶端延伸出水平设置的第3横梁7；减震件8的顶端与第3横梁7的尾端固定连接，减震件8的底端与第2横梁5的中部固定连接；当无人机着陆时，支撑杆6垂直向下动作，进而推动左连接臂2和右连接臂3均绕机轮轮轴进行逆时针向下方的转动；同时，支撑杆6垂直向下动作时，带动第3横梁7向下运动，而当第3横梁7向下运动时，向减震件8施加压力，使减震件8收缩而达到缓冲作用。
实际应用中，第1横梁4、第2横梁5和第3横梁7均为铝杆。减震件8采用弹簧。
本实用新型提供的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，主要设计特点如下：
(1)左连接臂和右连接臂的一端与机轮轮轴固定，另一端通过支撑杆与机身连接，因此，在无人机滑跑过程中，通过左右连接臂的限位作用，可保证无人机不会发生偏转。
(2)减震件通过球头连接，底端固定于第2横梁上方，顶端通过第3横梁与支撑杆连接，因此，在飞机着陆时，左右连接臂可以通过减震件的受力改变其与地面之间的夹角，从而可以分散一部分重力，起到缓冲作用。
本实用新型提供的一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，可以满足无人机的大载重要求，提高了无人机的飞行性能，可以满足无人机搭载大载重的设备，满足多种作业要求。同时，减震尾轮的设计可以提供无人机更稳定的转向能力以及对机身的支撑。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。