一种无人机驱动装置以及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机驱动装置以及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

多旋翼无人机即为无人机的其中一种，目前，现有的多旋翼无人机在运行的时候会产生较大的震动，电机的震动就是引起这种震动的其中一种震动源，常见无人机结构中，电机与机身呈硬联接的连接方式，这种传统联接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动，影响飞行稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机驱动装置以及无人机，以解决现有技术中存在的硬联接的连接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机驱动装置，包括电机固定座和电机，还包括至少一个减震垫；

至少一个所述减震垫设置在所述电机和所述电机固定座之间。

在上述技术方案中，在所述电机和所述电机固定座之间设置的所述减震垫会对电机的震动进行缓冲，所以，无人机飞行过程中，电机产生的震动就会被遏制在所述减震垫上，而不是直接的传递给电机固定座，从而传递至整个无人机的结构。

与现有技术中的硬联接的方式相比，上述技术方案可以有效的对电机产生的震动进行缓冲。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述减震垫与所述电机和所述电机固定座粘接固定。

在上述技术方案中，采用粘接的方式能够较大程度上发挥减震垫的减震效果，因为粘接的连接方式不会采用其他实体的连接构件，而粘接层也是具有缓冲效果的，所以，避免了采用实体连接构件而影响减震垫缓冲效果的问题。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括有减震螺丝；

所述减震垫、所述电机固定座和所述电机上均设置有对应的固定孔；其中，位于所述电机的固定孔内设置有内螺纹。

在上述技术方案中，所述减震螺丝具有减震的效果，能够较大程度上发挥减震垫的缓冲效果，并且，采用减震螺丝以螺纹连接的方式来连接电机和电机固定座，更方便了拆卸和装配。

优选的，在本实用新型的实施例中，位于所述减震垫或\和所述电机固定座上的固定孔内设置有内螺纹。

优选的，在本实用新型的实施例中，所述减震螺丝包括塑料螺丝或尼龙螺丝。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括电机减震机构；所述电机减震机构包括电机固定套、电机固定壳和至少两个弹性件；

所述电机固定在所述电机固定套内，所述电机固定套设置在所述电机固定壳内，所述电机固定壳与所述电机固定套之间通过所述弹性件弹性连接。

在上述技术方案中，所述电机减震机构会通过弹性件进一步的对电机的震动效果进行缓冲，提高无人机飞行的稳定性。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述弹性件的两端设置有连接片，所述弹性件通过设置在两端的所述连接片与所述电机固定套和所述电机固定壳连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还设置有电机固定片；所述电机通过所述电机固定片与所述减震垫连接。

在上述技术方案中，所述电机固定片能够对电机进行固定，并且，其面积大于电机，与减震垫相连接的时候，整个接触面积也更大，所以，通过增加接触面积，也会进一步的提高减震垫的缓冲效果。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述减震垫包括聚氨酯减震垫、橡胶减震垫、聚乙烯发泡减震垫和硅胶减震垫中的任意一种。

本申请还提供了一种无人机，包括所述的无人机驱动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图一；

图3为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图二；

图4为本实用新型一个实施例提供的电机减震机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的电机减震机构的平面结构示意图。

附图标记：

1-电机固定座； 2-电机； 3-减震垫；

4-减震螺丝； 5-电机减震机构； 6-电机固定片；

11-固定孔； 51-电机固定套； 52-电机固定壳；

53-弹性件； 54-连接片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图一。

首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种无人机驱动装置，包括电机固定座1和电机2，还包括至少一个减震垫3；在图2中可知，至少一个所述减震垫3设置在所述电机2和所述电机固定座1之间。

在上述技术方案中，在所述电机2和所述电机固定座1之间设置的所述减震垫3会对电机2的震动进行缓冲。因为当无人机飞行过程中，电机2会产生较大的震动，这种震动如果放在现有技术的硬联接的结构中，震动就会直接的传递给与电机2相连接的电机固定座1，电机固定座1会再次传递给与其相连接的结构中，并继续传递下去，最终会传递至整个无人机结构中，造成整个无人机在飞行过程中十分的不稳定。

而设置的所述减震垫3，就会将电机2产生的震动首先遏制在所述减震垫3上，而不是直接的传递给电机固定座1，所以，电机2产生的震动从源头就被缓释掉，就不会经过电机固定座1从而传递至整个无人机的结构上了。

明显的，与现有技术中的硬联接的方式相比，上述技术方案可以有效的对电机2产生的震动进行缓冲。

优选的，所述减震垫3与所述电机2和所述电机固定座1粘接固定。

在设置减震垫3的多种形式中，采用粘接的方式能够较大程度上发挥减震垫3的减震效果。

具体的，如果设置减震垫3的时候采用粘接的连接方式就能够直接对减震垫3进行固定，并良好的与电机2和电机固定座1形成稳固的连接，从而避免了采用其他实体的连接构件。因为，如果采用实体的连接构件，例如金属螺栓、金属卡扣等来连接所述电机2和电机固定座1，就还会形成一定程度的硬联接，继而也会抵消掉减震垫3的部分缓冲效果。

而通过粘接的方式将其与电机2和电机固定座1连接，减震垫3与电机2和电机固定座1形成的粘接层也是具有缓冲效果的，所以，避免了采用实体连接构件而影响减震垫3缓冲效果的问题。

优选的，还包括有减震螺丝4；减震螺丝4在连接不同构件时会具有一定的减震效果，如图1所示，所述减震垫3、所述电机固定座1和所述电机2上均设置有对应的固定孔11；其中，位于所述电机2的固定孔11内设置有内螺纹。

所以，采用所述减震螺丝4来连接电机2和电机固定座1后，也能够较大程度上发挥减震垫3的缓冲效果，并且，采用减震螺丝4以螺纹连接的方式来连接电机2和电机固定座1，更方便了拆卸和装配。

在使用的时候，可以将一个或多个所述减震螺丝4依次的插接入所述电机固定座1、减震垫3和电机2，将减震螺丝4与位于所述电机2上的具有内螺纹的固定孔11螺纹连接，通过螺纹旋合将所述电机固定座1和所述减震垫3压合在电机2上，使三者形成固定。

在上述的技术方案中，只在位于所述电机2上的固定孔11内设置了内螺纹，这样也在加工制造上节省了步骤，而不必在减震垫3和所述电机固定座1上的固定孔11内设置内螺纹。

而优选的，位于所述减震垫3或\和所述电机固定座1上的固定孔11内也可以设置有内螺纹，在进一步的选择性在所述所述减震垫3或所述电机固定座1上的固定孔11内设置了内螺纹后，会增大与减震螺栓的摩擦接触，使三者固定的更加紧固，防止因电机固定座1和减震垫3与减震螺栓之间发生松动而产生不必要的震动。

优选的，在本实用新型的实施例中，所述减震螺丝4包括塑料螺丝或尼龙螺丝。

图4为本实用新型一个实施例提供的电机减震机构5的立体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的电机减震机构5的平面结构示意图。

进一步的，如图4和图5所示，还包括电机减震机构5；所述电机减震机构5包括电机固定套51、电机固定壳52和至少两个弹性件53；在图5中可知，所述电机2固定在所述电机固定套51内，并与电机固定套51形成连接，使所述电机2不会脱离电机固定套51；而这种连接并不限制于固定连接，还可包括弹性或其他开放式的连接。

进而，所述电机固定套51设置在所述电机固定壳52内，并使所述电机固定壳52与所述电机固定套51之间通过所述弹性件53弹性连接。

当无人机飞行时，电机2若发生震动，却会由于弹性件53的存在，不会将震动直接传递给电机固定壳52，进而传递出去，而是通过弹性件53进行初步的缓释；这样，在磁悬浮减震机构的基础上就能够进一步的提高稳定效果。

所述弹性件53包括弹簧、弹性材料等具有弹性的连接构件。

进一步的，继续参考图5，所述弹性件53的两端设置有连接片54，这是用来更加方便的连接弹性件53，如图5所示，其中所述弹性件53通过设置在两端的所述连接片54与所述电机固定套51和所述电机固定壳52连接。

图3为本实用新型一个实施例提供的无人机驱动装置的立体爆炸示意图二。

如图3所示，还设置有电机固定片6；所述电机2通过所述电机固定片6与所述减震垫3连接。

在图3中的一个具体实施例所示的结构中，所述电机2首先是与所述电机固定片6直接连接的，并通过所述电机固定片6与减震垫3连接。这种结构中，由于所述电机2固定在所述电机固定片6上，会对电机2的位置进行一个预固定，并且，所述电机固定片6的面积是大于电机2与减震垫3接触的面积的，所以当电机2通过所述电机固定片6与减震垫3相连接的时候，由于电机2被预固定在所述电机固定片6上，所述电机固定片6的面积也更大，所述电机固定片6与减震垫3连接后能够接触的面积也显然会比电机2能够与减震垫3接触的面积大。所以，通过相比之下增加了与减震垫3之间的接触面积，也会进一步的提高减震垫3的缓冲效果。

而所述电机固定片6的具体形状也不限于如图1所示的形状，面积也可以根据实际情况调整，其面积越大，接触面积也会越大，所以缓冲的效果也会越理想。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述减震垫3包括聚氨酯减震垫3、橡胶减震垫3、聚乙烯发泡减震垫3和硅胶减震垫3中的任意一种。

本申请还提供了一种无人机，包括所述的无人机驱动装置。

由于所述无人机驱动装置的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。