一种四旋翼飞行器控制系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种四旋翼飞行器控制系统。

背景技术：

近年来，飞行器呈井喷式发展，在军事领域和民用领域上发挥着巨大的作用，并蕴藏着相当大的发展潜力，其中四旋翼无人机有着结构简单、灵活易控、垂直起降、低速巡航、定点悬停等独特的飞行特点，相对于其他无人飞行器，在低空复杂环境的适应能力和问题处理上表现出显著的优势，在飞行器的控制系统中需要使用到传感器采集飞行器的运动姿态信息，从而对飞行器的飞行姿态进行调整，飞行器在使用过程中很容易受到碰撞，所以传感器容易受到损坏，常见的飞行器的传感器大多是固定安装在飞行器上的，在传感器损坏时不便于对传感器进行拆卸，从而影响飞行器的使用，因此我们提出了一种四旋翼飞行器控制系统用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四旋翼飞行器控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四旋翼飞行器控制系统，包括飞行器本体，所述飞行器本体的顶部焊接有牵引柱，所述牵引柱的外侧焊接有多个支架，所述支架远离牵引柱的顶部一侧固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机输出轴的外侧焊接有多个螺旋桨，所述飞行器本体上开设有安装腔，所述安装腔的底部内壁上焊接有套轴，所述套轴的外侧套设有柱型块，所述柱型块的顶部固定安装有传感器，所述安装腔的一侧内壁上开设有拆卸孔，所述套轴上设有驱动固定机构，所述驱动固定机构与柱型块相配合。

优选的，所述支架的数目为四个，且四个支架等间距焊接在牵引柱的外侧。

优选的，位于同一个柱型块外侧的螺旋桨的数目为二到五个，且二到五个螺旋桨等间距焊接在相对应的柱型块的外侧。

优选的，所述飞行器本体的底部两侧均焊接有弧型弹性脚架，所述弧型弹性脚架的底端焊接有减震杆。

优选的，所述驱动固定机构包括开设在套轴一侧的卡柱孔，所述柱型块的顶部开设有滑孔，所述套轴与相对应的滑孔滑动连接，所述卡柱孔的底部内壁上安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹套设有卡柱，所述卡柱与相对应的卡柱孔滑动连接，所述滑孔的两侧内壁上均开设有第一卡槽，所述卡柱与相对应的第一卡槽相卡装，所述卡柱孔的上方设有开设在套轴上的调节腔，所述调节腔的底部内壁上开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至相对应的调节腔内并焊接有滑板，所述滑板与调节腔滑动连接，所述调节腔的底部内壁上均开设有两个对称设置的卡杆孔，所述卡柱的顶部开设有第二卡槽，所述滑板的底部两侧均焊接有卡杆，所述卡杆贯穿相对应的卡杆孔并与第二卡槽相卡装，所述卡杆与相对应的卡杆孔滑动连接。

优选的，所述卡柱靠近套轴的一侧开设有螺纹孔，所述丝杆与相对应的螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述卡柱孔的底部内壁上螺纹固定有安装板，所述安装板的顶部与相对应的双轴驱动电机的底部相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节腔、卡杆、卡杆孔、卡柱、推杆电机、第二卡槽、安装槽和滑板相配合，便于解除对卡柱的固定，通过螺旋桨、套轴、柱型块、滑孔、卡柱孔、卡柱、第一卡槽、螺纹孔、丝杆、双轴驱动电机、传感器和拆卸孔相配合，便于对卡柱进行移动，从而解除对柱型块的固定，便于对传感器进行更换。

本实用新型结构简单，操作方便，便于解除对卡柱的固定，且便于解除对柱型块的固定，从而实现了传感器的快速更换，方便了人们对飞行器本体的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四旋翼飞行器控制系统的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种四旋翼飞行器控制系统的A部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种四旋翼飞行器控制系统的A部分的局部放大图。

图中：1飞行器本体、2牵引柱、3支架、4主驱动电机、5螺旋桨、6套轴、7柱型块、8滑孔、9调节腔、10卡柱孔、11卡杆、12卡杆孔、13卡柱、14第一卡槽、15螺纹孔、16丝杆、17双轴驱动电机、18推杆电机、19第二卡槽、20安装槽、21滑板、22弧型弹性脚架、23减震杆、24安装腔、25传感器、26拆卸孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种四旋翼飞行器控制系统，包括飞行器本体1，飞行器本体1的顶部焊接有牵引柱2，牵引柱2的外侧焊接有多个支架3，支架3远离牵引柱2的顶部一侧固定安装有主驱动电机4，主驱动电机4输出轴的外侧焊接有多个螺旋桨5，飞行器本体1上开设有安装腔24，安装腔24的底部内壁上焊接有套轴6，套轴6的外侧套设有柱型块7，柱型块7的顶部固定安装有传感器25，安装腔24的一侧内壁上开设有拆卸孔26，套轴6上设有驱动固定机构，驱动固定机构与柱型块7相配合，驱动固定机构包括开设在套轴6一侧的卡柱孔10，柱型块7的顶部开设有滑孔8，套轴6与相对应的滑孔8滑动连接，卡柱孔10的底部内壁上安装有双轴驱动电机17，双轴驱动电机17的输出轴上焊接有丝杆16，丝杆16的外侧螺纹套设有卡柱13，卡柱13与相对应的卡柱孔10滑动连接，滑孔8的两侧内壁上均开设有第一卡槽14，卡柱13与相对应的第一卡槽14相卡装，卡柱孔10的上方设有开设在套轴6上的调节腔9，调节腔9的底部内壁上开设有安装槽20，安装槽20的底部内壁上固定安装有推杆电机18，推杆电机18的输出轴延伸至相对应的调节腔9内并焊接有滑板21，滑板21与调节腔9滑动连接，调节腔9的底部内壁上均开设有两个对称设置的卡杆孔12，卡柱13的顶部开设有第二卡槽19，滑板21的底部两侧均焊接有卡杆11，卡杆11贯穿相对应的卡杆孔12并与第二卡槽19相卡装，卡杆11与相对应的卡杆孔12滑动连接，通过调节腔9、卡杆11、卡杆孔12、卡柱13、推杆电机18、第二卡槽19、安装槽20和滑板21相配合，便于解除对卡柱13的固定，通过螺旋桨5、套轴6、柱型块7、滑孔8、卡柱孔10、卡柱13、第一卡槽14、螺纹孔15、丝杆16、双轴驱动电机17、传感器25和拆卸孔26相配合，便于对卡柱13进行移动，从而解除对柱型块7的固定，便于对传感器25进行更换，本实用新型结构简单，操作方便，便于解除对卡柱13的固定，且便于解除对柱型块7的固定，从而实现了传感器25的快速更换，方便了人们对飞行器本体1的使用。

本实用新型中，支架3的数目为四个，且四个支架3等间距焊接在牵引柱2的外侧，位于同一个柱型块7外侧的螺旋桨5的数目为二到五个，且二到五个螺旋桨5等间距焊接在相对应的柱型块7的外侧，飞行器本体1的底部两侧均焊接有弧型弹性脚架22，弧型弹性脚架22的底端焊接有减震杆23，卡柱13靠近套轴6的一侧开设有螺纹孔15，丝杆16与相对应的螺纹孔15螺纹连接，卡柱孔10的底部内壁上螺纹固定有安装板，安装板的顶部与相对应的双轴驱动电机17的底部相焊接，传感器25的型号为MPU6050，通过调节腔9、卡杆11、卡杆孔12、卡柱13、推杆电机18、第二卡槽19、安装槽20和滑板21相配合，便于解除对卡柱13的固定，通过螺旋桨5、套轴6、柱型块7、滑孔8、卡柱孔10、卡柱13、第一卡槽14、螺纹孔15、丝杆16、双轴驱动电机17、传感器25和拆卸孔26相配合，便于对卡柱13进行移动，从而解除对柱型块7的固定，便于对传感器25进行更换，本实用新型结构简单，操作方便，便于解除对卡柱13的固定，且便于解除对柱型块7的固定，从而实现了传感器25的快速更换，方便了人们对飞行器本体1的使用。

工作原理：使用中，当传感器25损坏需要更换时，此时启动推杆电机18，推杆电机18的输出轴带动滑板21在调节腔9内向上进行滑动，滑板21带动卡杆11在卡杆孔12内向上滑动，使得卡杆11脱离第二卡槽19，解除对卡柱13的固定，此时关闭推杆电机18并启动双轴驱动电机17，双轴驱动电机17的输出轴带动丝杆16在螺纹孔15内进行转动，由于丝杆16和螺纹孔15之间为螺纹连接，所以丝杆16转动的同时将带动卡柱13在卡柱孔10内进行滑动，使得卡柱13脱离第一卡槽14，解除对柱型块7的固定，从而可使柱型块7与套轴6分离，可将传感器25通过拆卸孔26取出，便于传感器25进行更换，且能够将换新后的传感器25再次固定在套轴6的上方。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。