无人机自动起降平台的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助管理装置领域，具体是一种无人机自动起降平台。

背景技术：

固定翼无人机、无人直升机和多轴无人直升机等无人机在空中做任务时，需要地面操控手进行全程操作，当上述无人机完成任务后，往往由于航程较远、任务时间长、续航能力有限而无法返航，需要地面操控手远程操控无人机就近下降，风险大，造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机自动起降平台，能够为远程作业和任务时间长的无人机提供充电服务，来提高无人机的续航能力、生存能力和作业效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机自动起降平台，包括有无人机和平台，其特征在于：所述的无人机内分别设置有飞行控制系统和存储有自身编号信息和所述平台所在位置坐标信息的进场管理系统，无人机的周围分别设置有多个测距传感器，无人机的底部设置有位置传感器，所述的进场管理系统、多个测距传感器和位置传感器分别与所述飞行控制系统电连接；所述的平台上分别设置有存储有所述无人机编号信息的平台管理系统、气象仪、电动固定机构和自动充电系统，所述的平台管理系统分别与所述气象仪、电动固定机构和自动充电系统电连接；所述的平台管理系统与所述进场管理系统进行无线通信。

所述的无人机自动起降平台，其特征在于：所述的平台可设置于偏远地区。

所述的无人机自动起降平台，其特征在于：所述的平台上分别设置有摄像头和图像传送系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够为远程作业和任务时间长的无人机提供充电服务，提高了无人机的续航能力、生存能力和作业效率，无需人工操作，降低了远程操作所造成的风险和损失。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型控制系统原理框图。

具体实施方式

参见附图，一种无人机自动起降平台，包括有无人机和平台1，无人机内分别设置有飞行控制系统和存储有自身编号信息和平台所在位置坐标信息的进场管理系统，无人机的周围分别设置有多个测距传感器，无人机的底部设置有位置传感器，进场管理系统、多个测距传感器和位置传感器分别与飞行控制系统电连接；平台1上分别设置有存储有无人机编号信息的平台管理系统2、气象仪3、电动固定机构4和自动充电系统5，平台管理系统2分别与气象仪3、电动固定机构4和自动充电系统5电连接；平台管理系统2与进场管理系统进行无线通信。

本实用新型中，平台1可设置于偏远地区。

平台1上分别设置有摄像头6和图像传送系统7。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

当无人机进行远程作业而无法正常返航时，飞行控制系统感知无人机的低电量信息，通过存储有平台1所在位置坐标信息的进场管理系统与平台1进行无线通信，寻找就近平台所在的位置，并向平台1发送自身编号信息和请求下降信息，平台1接收相关信息后，平台管理系统2一方面自动识别该无人机的编号，如果无法识别，则拒绝响应，另一方面分析此刻的气象数据，如果气象条件不允许降落，则向该无人机的进场管理系统发送无法降落信息，使得该无人机继续寻找可以降落的平台。

当识别正确和气象条件能够满足降落时，飞行控制系统控制无人机下降，通过无人机上的多个测距传感器实时调整无人机的姿态，当无人机降落至平台1上时，无人机底部的位置传感器检测到到位信息，飞行控制系统停止控制无人机下降；无人机停稳后，平台管理系统2控制电动固定机构4锁定住无人机，然后控制自动充电系统5对无人机进行充电；自动充电系统5检测到充电完成，向平台管理系统2发送充电完成信息，并停止充电，平台管理系统2向电动固定机构4发送解锁指令，并向进场管理系统发送充电完成信息，进场管理系统接收后，向飞行控制系统发送请求起飞信息，飞行控制系统接收信息后控制无人机起飞。

无人机降落在平台1上的全过程可被摄像头6拍摄到，并可通过图像传送系统7向地面控制站实时传送图像信息。