一种机翼联动式倾转翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种机翼联动式倾转翼无人机。

背景技术：

倾转翼无人机属于螺旋桨式无人机和固定翼无人机的结合体，兼备螺旋桨式的垂直升降功能和固定翼式的高航速、大航程功能。现有的倾转翼无人机都必须在机身下方设置两个起落架，由于无人机的固有结构限制，起落架之间的跨度有限，即落点范围小；在现有技术水平下无人机降落时还难以做到平稳着地，在无人机降落时往往是以较高速度垂直落地，这就会在落地时产生一个反向冲击力；在一定条件下，反向冲击力、落点范围小和地面不平三者共同作用并导致了无人机在降落时翻转损坏。

因此现有的倾转翼无人机具有降落时容易翻转损坏的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种机翼联动式倾转翼无人机。本实用新型具有降落时不容易翻转损坏的优点。

本实用新型的技术方案：一种机翼联动式倾转翼无人机，包括被转轴从侧面垂直穿过的机身，转轴的两端关于机身对称分布，机身内设有驱动转轴转动的动力机构；转轴的两端均设有转接座，转接座上连接有螺旋桨，转接座上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨旋转平面的机翼；机翼上设有使机翼绕转接座转动的翻转机构，机翼的转动平面平行于螺旋桨的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼旋转至垂直于机身的方向，且机翼一端搭接或卡接于机身；当无人机处于垂直升降状态时，机翼旋转至平行于机身的方向。

前述的机翼联动式倾转翼无人机中，机身尾端设有向下的垂直尾翼，所述翻转机构包括连接垂直尾翼和机翼的连杆，连杆的一端通过第一万向节连接垂直尾翼，连杆的另一端通过第二万向节连接机翼的端部；翻转机构还包括铰接转接座的转板，转接座通过转板连接机翼。

前述的机翼联动式倾转翼无人机中，所述第二万向节与机翼的连接点位于机翼用于搭接或卡接机身的一端。

前述的机翼联动式倾转翼无人机中，所述第一万向节和第二万向节均为万向节联轴器。

前述的机翼联动式倾转翼无人机中，所述第一万向节和第二万向节均为软管。

与现有技术相比，本实用新型机翼可以旋转，在无人机降落时，机翼能起到起落架的作用，起落架的落点覆盖范围非常大，降落时无人机不容易翻转损坏。此外，无论无人机处于何种情况下，无人机螺旋桨产生的气流始终平行于机翼，气流作用于机翼边缘后平滑的从机翼上下两面流过，有利于保持无人机的稳定和减少升力损失；这与现有的倾转翼无人机是不同的，现有的倾转翼无人机的机翼为固定翼式，在慢速飞行或垂直升降时，螺旋桨气流大面积作用于机翼，机翼大面积的挡住了气流，不但使得无人机的升力减小，而且气流打在机翼的面积过大会产生无规律旋涡造成无人机不稳定。

因此，本实用新型除了具有降落时不容易翻转损坏的优点外，还具有成本低、可靠性好和在垂直升降时升力大、稳定性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型在垂直升降时的结构示意图。

图2是本实用新型在高速平飞时的状态图。

附图中的标记为：1-转轴，2-机身，3-动力机构，4-转接座，5- 螺旋桨，6-机翼，13-垂直尾翼，14-连杆，15-第一万向节，16-第二万向节，17-台阶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。如图1和图2所示，包括被转轴1从侧面垂直穿过的机身2，转轴1的两端关于机身2对称分布，机身2内设有驱动转轴1 转动的动力机构3，动力机构3是一个马达，马达的电机轴两端外延，马达的电机轴即为转轴1；转轴1的两端均设有转接座4，转接座4 上连接有螺旋桨5，转接座4上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨5旋转平面的机翼6；机翼6上设有使机翼6绕转接座4转动的翻转机构，机翼6的转动平面平行于螺旋桨5的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼6旋转至垂直于机身的方向，且机翼6一端搭接或卡接于机身2；当无人机处于垂直升降状态时，机翼6旋转至平行于机身2的方向。

机身2尾端设有向下的垂直尾翼13，所述翻转机构包括连接垂直尾翼13和机翼6的连杆14，连杆14的一端通过第一万向节15连接垂直尾翼13，连杆14的另一端通过第二万向节16连接机翼6的端部；翻转机构还包括铰接转接座4的转板9，转接座4通过转板9 连接机翼6。

所述第二万向节16与机翼6的连接点位于机翼6用于搭接或卡接机身2的一端。

所述第一万向节15和第二万向节16均采用万向节联轴器(也可用软管)。

实施例中，机翼6的绕转接座4旋转是由动力机构3控制驱动的，转轴1转动带动螺旋桨5和机翼6绕转轴1转动的同时，机翼6在连杆14的带动下绕转接座4旋转，两者之间为联动关系，以此来完成无人机在平飞状态和垂直升降状态之间机翼6的姿态变化。本实用新型的翻转机构结构简单，以连杆联动方式实现，成本低、可靠性好。

工作原理：如图2所示为无人机的快速平飞状态，螺旋桨5提供无人机前飞动力，机翼6提供升力；如图1所示，在无人机垂直升降时，螺旋桨5提供升力。在高速平飞转垂直升降的过程中，动力机构 3驱动转轴1旋转，带动螺旋桨5和机翼6同时绕转轴1旋转；机翼 6在翻转机构作用下绕转接座4转动。无人机降落时，机翼6能起到起落架的作用，起落架的落点范围非常大，降落时无人机不容易翻转损坏。此外，无论无人机处于何种情况下，无人机螺旋桨5产生的气流始终平行于机翼6，气流作用于机翼边缘后平滑的从机翼6上下两面流过，有利于保持无人机的稳定和减少升力损失；这与现有的倾转翼无人机是不同的，现有的倾转翼无人机的机翼为固定翼式，垂直升降时，螺旋桨气流大面积作用于机翼，机翼大面积的挡住了气流，不但使得无人机的升力减小，而且气流打在机翼的面积过大会产生无规律旋涡造成无人机不稳定。

因此，本实用新型除了具有降落时不容易翻转损坏的优点外，还具有成本低、可靠性好和在垂直升降时升力大、稳定性好的优点。