一种无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域。
背景技术：
传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。
一种无人机的降落方式及装置，包括两根竖杆、绳子和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上；所述绳子安装在两根竖杆的顶端之间，并与两根竖杆连接在一起，绳子的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1.5~5倍；所述固定翼无人机上安装有弹簧装置和拦截杆；所述弹簧装置安装在固定翼无人机机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机连接，弹簧装置与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度；所述拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的一端连接在一起，在拦截杆的顶端设有钩子，钩子用于钩住绳子，钩子的开口较小，使绳子进入钩子后不易脱离出来。
优选地，所述拦截杆能收进固定翼无人机的机身内，在需要时再开启。
在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两根竖杆之间，并且拦截杆能接触到绳子。固定翼无人机飞过两根竖杆之间，使拦截杆撞上绳子，在固定翼无人机的惯性和弹簧装置的弹性力作用下，钩子钩住了绳子，在弹簧装置的弹力作用下，弹簧装置伸长，固定翼无人机以钩子和绳子的接触点为圆心，作圆弧运动直至停止，在这个过程中，固定翼无人机完成降落的过程。
本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。
附图说明
图1是固定翼无人机完成降落时的结构示意图；图2是固定翼无人机的拦截杆即将和绳子接触时的结构示意图；图3是固定翼无人机的结构示意图。图中：1-竖杆，2-绳子，3-固定翼无人机，4-弹簧装置，5-拦截杆，6-钩子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：一种无人机的降落方式及装置，包括两根竖杆1、绳子2和固定翼无人机3；所述两根竖杆1竖直固定在地面上；所述绳子2安装在两根竖杆1的顶端之间，并与两根竖杆1连接在一起，绳子2的长度比固定翼无人机3的翼展宽段长1.5~5倍；所述固定翼无人机3上安装有弹簧装置4和拦截杆5；所述弹簧装置4安装在固定翼无人机3机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机3连接，弹簧装置4与固定翼无人机3机身呈50度到90度的倾斜角度；所述拦截杆5安装在弹簧装置4上，与弹簧装置4的一端连接在一起，在拦截杆5的顶端设有钩子6，钩子6用于钩住绳子2，钩子6的开口较小，使绳子2进入钩子6后不易脱离出来。
在固定翼无人机3需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机3的降落航线经过两根竖杆1之间，并且拦截杆5能接触到绳子2。固定翼无人机3飞过两根竖1杆之间，使拦截杆5撞上绳子2，在固定翼无人机3的惯性和弹簧装置4的弹性力作用下，钩子6钩住了绳子2，在弹簧装置4的弹力作用下，弹簧装置4伸长，固定翼无人机3以钩子6和绳子2的接触点为圆心，作圆弧运动直至停止，在这个过程中，固定翼无人机3完成降落的过程。