一种可调节式无人机底部支撑架的制作方法

文档序号:15513633发布日期:2018-09-25 16:59阅读:266来源:国知局

本发明涉及无人机技术领域,具体为一种可调节式无人机底部支撑架。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机支撑架一般结构简单,不够稳定或移动起来不方便,因此急需在原有无人机用支脚架的基础上进行创新设计。



技术实现要素:

本发明提供一种可调节式无人机底部支撑架,可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可调节式无人机底部支撑架,包括无人机本体、机翼组件、支架杆、连接套筒、减震杆和支撑架,所述无人机本体上设置有机翼组件,且机翼组件的下端面安装有固定板,并且固定板之间通过横轴相互连接,所述支架杆的顶端和横轴相互连接,且支架杆的底端固定有底座杆,所述底座杆上开有吊装槽,且底座杆的两侧安装有缓冲环,所述连接套筒的一端和底座杆相互连接,且连接套筒的内部安装有弹性组件,所述减震杆的两端穿过连接套筒延伸至弹性组件上,所述支撑架的上方开设有凹槽,所述凹槽的底部设有缓冲层,所述缓冲层内固定有若干缓冲弹簧,所述支撑架和缓冲层上均开设有开口,所述支撑架的底部安装有散热风扇,所述支撑架的一侧设有风扇开关,所述支撑架内还设有蓄电池槽,所述蓄电池槽内嵌有蓄电池,所述支撑架和连接套筒的另一端相互连接,且支撑架的上端面通过固定杆和无人机本体相互连接。

进一步的,所述缓冲层内还均匀设有泡沫。

进一步的,所述散热风扇和风扇开关电性连接,所述风扇开关和蓄电池电性连接。

进一步的,所述支架杆关于无人机本体的中心线对称设置有4个,且支架杆的顶端和横轴组成转动机构。

进一步的,所述底座杆和支架杆为垂直分布,且两者为固定连接,并且1个底座杆上对称设置有2个吊装槽。

进一步的,所述缓冲环为橡胶材料,且其和底座杆组成转动机构。

进一步的,所述减震杆和连接套筒组成伸缩机构,且底座杆和支撑架均与连接套筒组成转动机构。

与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构设计完整紧凑,通过设置凹槽,无人机放在里面比较稳定,不会轻易滑落,通过设置缓冲层,将无人机放置在凹槽内时,可减小震动,减小对无人机的磨损,通过设置散热风扇,帮助无人机散热,延长无人机的使用寿命,通过设置支撑腿,使支撑架更稳定,并且能使该无人机的整体实用性更强,支脚架处具备减震功能,能在无人机降落时,对无人机进行更好的保护,使用可转动的支架杆,配合缓冲环的使用,能使该支脚架的减震功能的正常使用,设计更加合理,可伸缩的减震杆配合弹性组件的使用,能在无人机降落时,对震动进行合理的削弱,本发明设计合理且实用可行,适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。

在附图中:

图1为本发明的整体结构示意图。

图中:1、无人机本体,2、机翼组件,3、固定板,4、支架杆,5、底座杆,6、连接套筒,7、固定杆,8、缓冲环,9、支撑架,10、凹槽,11、缓冲层,12、缓冲弹簧,13、散热风扇,14、开口,15、风扇开关,16、蓄电池槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例:如图1所示,本发明提供一种技术方案,一种可调节式无人机底部支撑架,包括无人机本体1、机翼组件2、支架杆4、连接套筒6、减震杆和支撑架9,所述无人机本体1上设置有机翼组件2,且机翼组件2的下端面安装有固定板3,并且固定板3之间通过横轴相互连接,所述支架杆4的顶端和横轴相互连接,且支架杆4的底端固定有底座杆5,支架杆4关于无人机本体1的中心线对称设置有4个,且支架杆5的顶端和横轴4组成转动机构,所述底座杆5上开有吊装槽,底座杆5和支架杆3为垂直分布,且两者为固定连接,并且1个底座杆5上对称设置有2个吊装槽,且底座杆5的两侧安装有缓冲环8,缓冲环8为橡胶材料,且其和底座杆5组成转动机构,能使该支脚架的减震功能的正常使用,设计更加合理,所述连接套筒6的一端和底座杆5相互连接,且连接套筒6的内部安装有弹性组件,所述减震杆的两端穿过连接套筒6延伸至弹性组件上,减震杆和连接套筒6组成伸缩机构,且底座杆5和支撑架9均与连接套筒6组成转动机构,能在无人机降落时,对震动进行合理的削弱,支撑架9和连接套筒6的另一端相互连接,且支撑架9的上端面通过固定杆7和无人机本体1相互连接,所述支撑架9的上方开设有凹槽10,所述凹槽10的底部设有缓冲层11,所述缓冲层11内固定有若干缓冲弹簧12,所述支撑架9和缓冲层11上均开设有开口14,所述支撑架9的底部安装有散热风扇15,所述支撑架9的一侧设有风扇开关15,所述支撑架9内还设有蓄电池槽16,所述蓄电池槽16内嵌有蓄电池,所述支撑架9和连接套筒6的另一端相互连接,且支撑架9的上端面通过固定杆7和无人机本体1相互连接,所述缓冲层11内还均匀设有泡沫,所述散热风扇13和风扇开关15电性连接,所述风扇开关15和蓄电池电性连接。

工作原理:无人机运行结束之后,需要将该无人机降落在指定的区域,操作不当的话,会导致无人机本体1与降落面发生剧烈的碰撞,由于支架杆4在初始状态下为向外倾斜分布,而且支架杆4的顶端和横轴组成转动机构,所以发生碰撞时冲击力会首先使支架杆4围绕着横轴转动,底座杆5上的缓冲环8也会相应的在移动中围绕着底座杆5进行转动,从而达到缓冲的效果,支架杆4带动底座杆5向外侧转动,由于连接套筒6的两端与底座杆5和支撑架9组成转动机构,而支撑架9是相对固定不动的,所以底座杆5的移动会带动连接套筒6在转动中被拉伸,弹性组件相应的被拉伸,而弹性组件的弹性回复性能会促使减震杆以及连接套筒6向反方向运动,从而实现了该支脚架的减震功能。

该种无人机支撑架,结构设计完整紧凑,通过设置凹槽,无人机放在里面比较稳定,不会轻易滑落,通过设置缓冲层,将无人机放置在凹槽内时,可减小震动,减小对无人机的磨损,通过设置散热风扇,帮助无人机散热,延长无人机的使用寿命,通过设置支撑腿,使支撑架更稳定,并且能使该无人机的整体实用性更强,支脚架处具备减震功能,能在无人机降落时,对无人机进行更好的保护,使用可转动的支架杆,配合缓冲环的使用,能使该支脚架的减震功能的正常使用,设计更加合理,可伸缩的减震杆配合弹性组件的使用,能在无人机降落时,对震动进行合理的削弱,本发明设计合理且实用可行,适合推广使用。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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