本实用新型涉及无人机用设备领域，尤其是一种用于无人机的照相装置。
背景技术：
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近年来，无人机技术飞速发展，无人机的应用也日益广泛和成熟，尤其是在航测行业，目前，在使用无人机进行航测时，多通过在无人机上直接增加外部相机进行航测作业，例如，在固定翼无人机无人机的机舱底部开孔供镜头穿过，然后将相机塞进机舱，使镜头由机舱开孔伸出进行航测，还有部分旋翼式无人机通过捆绑或安装支架等方式将相机安装在无人机底直接进行航测；外部相机为了满足不同的需求，往往具有较多的结构，而在无人机进行航测时，现有外部相机的许多功能模块不会被使用到，例如在无人机领域常用的索尼ILCE-7R相机，其自身携带的闪光灯、显示屏模块以及电源模块等，在无人机进行航测时均不会用到，因此无人机在进行航测作业时需携带多余的结构，使得现有外部相机的尺寸较大、重量较重，极大的影响了无人机的续航能力和飞行速度，也不利于缩小无人机的尺寸。显然，现有的无人机照相装置已经无法有效满足人们的需求。
技术实现要素：
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本实用新型提供了一种用于无人机的照相装置，它结构简单，设计合理，将无人机照相装置的结构进行简化，相较于现有的连接外部相机的方式，本实用新型的无人机照相装置极大的降低了尺寸、减轻了重量，利于提高无人机的续航能力和飞行速度。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的照相装置，所述装置包括上壳体、下壳体和相机组件，所述上壳体和下壳体如此设置以容纳所述相机组件，所述相机组件包括镜头模块、相机主板、图像传感器模块、数据存储模块和转换电路板，所述下壳体设置有镜头孔。
进一步的，在所述镜头模块对应位置处的下壳体上开设有一镜头孔，在镜头孔外侧的下壳体顶部设有若干个支撑柱，各支撑柱分别与图像传感器模块固连，在图像传感器模块外侧的下壳体顶部设有若干个安装柱，各安装柱的顶部伸至图像传感器模块的上方并与相机主板相固连，相机主板分别通过一导线与镜头模块、图像传感器模块电性连接，在相机主板的顶部设有一转换电路板，转换电路板的接入端通过导线与无人机电性连接，输出端通过导线与相机主板电性连接，在转换电路板一侧的相机主板顶部设有一数据存储模块。
进一步的，所述无人机照相装置还包括一水平安装架，水平安装架包括一中部镂空的抵接框，在抵接框的四周竖直设有若干个与无人机机壳相连的连接板。
进一步的，所述无人机照相装置还包括一倾斜安装架，倾斜安装架包括一与无人机机壳相连的水平板，在水平板的一侧倾斜设有一与连接板相连的倾斜托板，在倾斜托板上开设有供镜头模块穿过的通孔。
进一步的，在上壳体的朝向下壳体的一侧设有一安装槽，在安装槽的顶部通过螺栓与数据存储模块相固连，在安装槽一侧的上壳体有部分向下沉降形成一与安装槽连通的插卡空间。
进一步的，所述上壳体和下壳体采用可拆卸或不可拆卸式的连接。
进一步的，所述可拆卸的连接选自螺栓连接、卡扣连接或其任意组合。
或者，所述下壳体与无人机机壳一体成型。
进一步的，所述转换电路板包括一供电电路模块和一信号传输模块，供电电路模块和信号传输模块的输入端均通过导线与无人机电性连接，输出端均通过导线与相机主板电性连接。
进一步的，所述转换电路板还包括一手动调节电路模块，在对应转换电路板位置处的上壳体上开设有若干个调节孔，在各调节孔位置处的上壳体内侧分别设有一按键开关，各按键开关分别通过导线与手动调节电路模块的电性连接，手动调节电路模块的输出端通过导线与相机主板电性连接。
本实用新型的有益效果在于，它结构简单，设计合理，将无人机照相装置的结构进行简化，本实用新型的无人机照相装置的相机组件仅保留了在无人机进行航测作业时能够用到的基本结构，减去了多余机构，相较于现有的连接外部相机的方式，本实用新型的无人机照相装置极大的降低了尺寸、减轻了重量，利于提高无人机的续航能力和飞行速度。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为倾斜安装架的结构示意图；
图5为转换电路板的电路结构示意图；
图中，1、无人机机壳；2、上壳体；3、下壳体；4、镜头模块；5、相机主板；6、图像传感器模块；7、数据存储模块；8、转换电路板；9、螺栓；10、支撑柱；11、安装柱；12、镜头孔；13、水平安装架；14、抵接框；15、连接板；16、倾斜安装架；17、水平板；18、倾斜托板；19、安装槽；20、调节孔；21、按键开关；21、卡扣；22、卡槽。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型的实施方式如图1-5所示，一种用于无人机的照相装置，包括一上壳体2和一与上壳体2相对设置的下壳体3，上壳体2和下壳体3之间固连，且上下壳体3之间构成安装相机组件的空间，相机组件包括一镜头模块4，在镜头模块4对应位置处的下壳体3上开设有一镜头孔12，在镜头孔12外侧的下壳体3顶部设有若干个支撑柱10，各支撑柱10分别通过一螺栓9与一图像传感器模块6固连，在图像传感器模块6外侧的下壳体3顶部设有若干个安装柱11，各安装柱11的顶部伸至图像传感器模块6的上方并与一相机主板5相固连，相机主板5分别通过一导线与镜头模块4和图像传感器模块6电性连接，在相机主板5的顶部设有一转换电路板8，转换电路板8的接入端通过导线与无人机电性连接，输出端通过导线与相机主板5电性连接，在转换电路板8一侧的相机主板5顶部设有一数据存储模块7。
由此可以将无人机照相装置的结构进行简化，本实用新型的无人机照相装置的相机组件仅保留了在无人机进行航测作业时能够用到的基本结构，减去了多余机构，相较于现有的外部相机，本实用新型的无人机照相装置极大的降低了尺寸、减轻了重量，并且，本装置的相机组件通过转换电路板8和无人机的电池相连，由无人机的电池供电，无需自带电源，不仅简化了结构、降低了重量，还有利于维持相机工作的稳定性，有效防止了相机电池故障或老化等原因引起的相机电力不足，从而可以避免由此产生的漏拍或成像不清晰等事故。
需要说明的是，在本实施方式中，镜头模块4、图像传感器模块6、相机主板5以及数据存储模块7均采用相机设备领域的现有零部件，例如，可直接将索尼ILCE-7R相机拆解出各模块，或是根据实际应用条件对各模块通过本领域技术人员惯用技术手段进行改造即可。
为了便于与无人机之间进行连接，所述无人机照相装置还包括一水平安装架13，水平安装架13包括一中部镂空的抵接框14，在抵接框14的四周竖直设有若干个连接板15，各连接板15分别通过螺栓9与无人机机壳1相连接。由此可以实现无人机照相装置与无人机的稳定连接，使无人机在进行航测时，在本实施方式中，以固定翼式无人机为例，机舱处的机壳底部设有供镜头穿过的通孔，将本实用新型的无人机照相装置放置于机舱内，使镜头模块4穿过机壳的通孔，将安装架扣合在照相机外侧，使抵接框14与上壳体2相抵接，在无人机机壳1对应各连接板15位置处均开设有螺纹孔，在各连接板15与无人机壳体抵接处也相应的设有螺纹孔，一螺栓9依次螺旋穿过无人机机壳1上的螺纹孔和连接板15处的螺纹孔。
当然，在实际使用时，也可以将本实用新型的照相装置悬吊在无人机外侧，在悬吊时，将抵接框14与下壳体3底部相抵接，各连接板15向上壳体2方向延伸并与无人机机壳1外壁相连；需要注意的是在本实施方式中，为了方便调试和维修，水平安装架13通过螺栓9与机壳之间可拆卸连接，在实际使用时，水平安装架13与无人机机壳1之间也可以具有其他的连接形式，例如，在机舱内时，可通过将水平安装架13设置成泡棉式安装架，通过泡棉与机舱内的挤压摩擦力固定照相装置，或者，也可以将连接板15与无人机机壳1之间熔接或焊接，使结构更加稳定。
所述无人机照相装置还包括一倾斜安装架16，倾斜安装架16包括一与无人机机壳1相连的水平板17，在水平板17的一侧倾斜设有一倾斜托板18，在倾斜托板18上开设有供镜头模块4穿过的通孔，倾斜托板18与连接板15通过螺栓9固定连接。
由此可以在需要倾斜拍摄时，通过倾斜安装架使相机的视角倾斜，使本实用新型的照相装置应用更加灵活、方便，同样的，在本实施方式中，水平板17与无人机机壳1之间、倾斜板托板与连接板15之间均通过螺栓9连接，在实际使用时，这两处连接的连接方式可为螺栓连接、卡扣21连接或其组合，也可以为焊接、熔接等不可拆卸连接的方式。
或者，为了提高本实用新型照相装置与无人机壳体之间连接的稳定性，同时进一步的缩小照相装置的尺寸减轻其重量，所述下壳体3与无人机机壳1一体成型。由此可以将下壳体3底部位置与无人机壳体连为一体，无需安装架即可实现照相装置与无人机机壳1之间的稳定连接，还降低了下壳体3与无人机机壳1之间的累积厚度和累积重量，进一步的简化了整个无人机的结构，降低了重量，有效的提高了无人机的续航能力和飞行速度。
所述上壳体2和下壳体3通过卡扣21相互连接。在所述上壳体2和下壳体3之间通过螺栓固定连接。在本实施方式中为了方便维修和调试，并且提高上壳体2和下壳体3之间连接的稳定性，同时使用了卡扣21连接和螺栓连接，上壳体2相连的卡扣21卡接在下壳体3相连的卡槽22内，在上下壳体四角对应位置处均开设相互配合的螺纹孔，通过螺栓旋合将上下壳体紧密相连，在实际使用时，可仅选用其中一种；当然，为了使上下壳体3之间连接更加稳定，也可将上下壳体3之间设置为不可拆卸连接，例如焊接、熔接等，在上下壳体之间不可拆卸，时，还可对上下壳体和内部的相机组件进行优化，进一步的合理利用上下壳体之间的空间，进一步的降低整个照相装置的尺寸。
在上壳体2的朝向下壳体3的一侧设有一安装槽19，在安装槽19的顶部通过螺栓9与数据存储模块7相固连，在安装槽19一侧的上壳体2有部分向下沉降形成一与安装槽19连通的插卡空间。由此可以使数据存储模块7的读卡部朝向安装槽19内侧，将存储卡由插卡空间向安装槽19内插入，或经插卡空间由安装槽19内将存储卡取出，实现由外部直接插入或取出存储卡，方便快捷，并且，上壳体2外侧无需设置凸出的结构，便于安装本实用新型的照相装置；当然，存储模块也可以有其他的形式，例如，可为带有数据接口的固定存储模块，在需要将照相装置的数据导出时，通过直接接入数据线实现数据传输。
所述转换电路板8的电路结构如图5所示，包括一供电电路模块和一信号传输模块，供电电路模块和信号传输模块的输入端均通过导线与无人机电性连接，输出端均通过导线与相机主板5电性连接。其中供电电路模块可将无人机的电池所输出的电转换为可供相机使用的电，信号输送模块可在无人机进行航测作业时，使用者通过向无人机发出拍照等指令，无人机向信号输送模块传输指令信号，信号传输模块根据指令信号向相机主板5发送相应的命令，使相机组件工作。
所述转换电路板8还包括一手动调节电路模块，在对应转换电路板8位置处的上壳体2上开设有若干个调节孔20，在各调节孔20位置处的上壳体2内侧分别设有一按键开关21，各按键开关21分别通过导线与手动调节电路模块的电性连接，手动调节电路模块的输出端通过导线与相机主板5电性连接。由此可以在对本实用新型的照相装置进行调试时，直接通过各按键开关21调试即可，方便快捷，并且，各按键开关21均位于上壳体2的内侧，可有效防止误触，在实际调试时，只需工作人员使用小细棍插入相应的调节孔20内按压按键开关21即可，当然，在实际使用时，也可以选用其他的开关形式，例如在将相机组件的总开关设置成拨码开关，可降低开关在壳体内占用空间，同时可以清楚的观察到相机组件的开关状态。
需要说明的是，在本实施方式中，为了简化结构，将供电电路模块、一信号传输模块、手动调节电路模块一同制作在一块转换电路板8上，具体电路结构如图5所示，图中，J1端口与无人机相连，J2端口的各个接入点分别通过导线与一按键开关21相连，J3端口与相机主板5相连，信号传输模块通过光耦开关实现信号传输；在实际使用时，供电电路模块、一信号传输模块、手动调节电路模块不仅限于被实施方式中转换电路板8所示的形式，也可以具有其他形式。
为了便于数据传输，使本实用新型应用更加灵活，也可以在所述下壳体3上开设有若干个通槽，在各通槽处分别设有一相机端口模块，相机端口模块通过导线与相机主板5模块电性连接。由此可以通过各种数据传输线使相机端口模块与外部装置相连，方便数据传输或相机组件调试、检测，使本实用新型的相机组件应用更为方便。
在使用时，将本实用新型的无人机照相装置放置于机舱内，使镜头模块4穿过机壳的通孔，将安装架扣合在照相机外侧，使抵接框14与上壳体2相抵接，通过螺栓9将连接板15与无人机机壳1相固连，然后将转换电路板8的J1端口与无人机电性连接，通过与手动调节电路模块相连的按键开关21对相机进行调试，调试好以后，盖上，在需要两个相机不同角度拍照时，可将清洗安装板的水平板17与无人机机壳1相连，然后将照相装置的下壳体3放置于倾斜托板18上，使镜头朝下，然后将水平安装架13的抵接框14抵接在上壳体2外侧，通过螺栓9将连接板15与倾斜托板18相连，同时接入相应的线路，扣好无人机机舱即可准备起飞，在无人机飞行航测时，由无人机的电池通过供电电路模块向相机供电，使用者通过遥控器向无人机发出拍照指令，无人机经由信号传输模块箱相机主板5发送拍照指令，相机拍照，并将照片存储至内存卡处，在航测结束后，将内存卡取出，将图片导出即可。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。