一种环形带固定翼的网捕无人飞行器的制作方法

文档序号:16267711发布日期:2018-12-14 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,包括电池组和控制器,所述电池组的数量为两组以上,其特征在于:还包括:

环形支架(1),所述电池组均布在环形支架(1)上,所述环形支架(1)内部为空心;

旋翼单元(2),所述旋翼单元(2)的数量为两个以上,所述旋翼单元(2)均布在环形支架(1)上;

环形机翼(3),所述环形机翼(3)固定在环形支架(1)上;

捕捉网I,所述捕捉网I固定在环形支架(1)内部,所述捕捉网I能够覆盖环形支架(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述环形机翼(3)包括升降舵和方向舵,所述升降舵和方向舵均可转动,所述升降舵绕水平轴转动,所述方向舵绕竖直轴转动,所述方向舵垂直于升降舵,所述升降舵和方向舵均受控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述升降舵和方向舵的数量均为两个,两个所述升降舵同侧布置,所述升降舵和方向舵均沿竖直方向布置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述环形机翼(3)还包括多块固定翼,每块所述固定翼或升降舵或方向舵首尾相接形成环形机翼(3)。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:还包括捕捉网II,所述捕捉网II能够覆盖环形支架(1)内部,所述捕捉网II包括自由下垂段,所述自由下垂段上设有缺口;所述环形支架(1)包括上环和下环;所述捕捉网I和捕捉网II分别固定在上环或下环。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述环形支架(1)包括多支连接杆(11)和多支转轴,两支相邻的所述连接杆(11)通过转轴相连并绕转轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述连接杆(11)的数量为八支,上述转轴的数量为八支。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:所述环形支架(1)包括两个翻折支架(12)和两支折叠转轴,两支所述折叠转轴相对布置,两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内;两个所述翻折支架(12)首尾相接,所述翻折支架(12)的首尾两端设有相应的转动结构,所述翻折支架(12)绕所述折叠转轴翻折。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:还包括脚架杆(5),所述脚架杆(5)数量为两支以上,所述脚架杆(5)固定在环形支架(1)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种环形带固定翼的网捕无人飞行器,其特征在于:还包括缓冲套(4),所述缓冲套(4)套设在脚架杆(5)下方,所述缓冲套(4)数量与脚架杆(5)相对应。

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