一种用于飞机货舱的驱动装置提升机构的制作方法

本实用新型涉及一种飞机货舱设计领域，具体涉及一种用于飞机集装式货物装载系统的驱动装置提升机构。

背景技术：

目前，民用飞机大都采用侧舱门结构。在对民用飞机进行集装单元装、卸载阶段，集装单元进入货舱门并在货舱门区域传输时，需要具备沿横向和纵向交错移动功能。因此，舱门区域安装的驱动装置在具备动力传输功能的基础上，还应具备橡胶滚棒的提升和降下功能。

现有驱动装置的提升机构可实现橡胶滚棒的提升功能，但存在结构复杂、状态转换不可靠等缺点；同时，由于现有提升机构中零组件布局原因，导致产品提升过程中零组件承载性能较差。

技术实现要素：

本实用新型所涉及的驱动装置提升机构以凸轮结构为基础，解决了传统驱动装置提升机构结构复杂、提升不可靠以及承载能力差等问题。以凸轮作为执行元件，其中，凸轮的转轴轴线与产品提升过程中转轴轴线呈平行布置，解决现有驱动装置提升机构存在的结构复杂、提升不可靠以及承载能力差等问题。

一种用于飞机货舱的驱动装置提升机构，用于对集装箱进行传送，该驱动装置包括基座以及铰接在基座上的传动座，在传动座的端部装有橡胶滚棒，在该传动座上还具有一体的凸轮组件，其在凸轮轴上固定安装有凸轮，凸轮与基座上的轴承滚动摩擦，所述凸轮轴与传动座内的传动机构关联。

在所述凸轮组件内还具有凸轮限位件。

所述轴承通过支撑销轴和支撑座安装在基座上，且在端部通过轴承挡圈限位。

所述凸轮轴通过传动齿轮与传动机构啮合。

所述凸轮限位件具有部分圆形槽，与凸轮轴上的凸块结合。

所述传动座通过其内部的传动机构还可以控制橡胶滚棒12转动。

在所述传动座上还一体的安装有动力及减速机构9。

产品动力源输出转矩经传动机构传递至提升机构的凸轮轴处，凸轮轴与凸轮间采用刚性连接方式，从而驱动凸轮转动；同时，通过在提升机构支座上安装滚动轴承，减小凸轮转动过程中的摩擦阻力。空载提升时，当凸轮提升到最大高度时，通过产品上设置的机械限位结构将凸轮限位凸轮无法继续提升，同时动力源输出恒定力矩将凸轮把持在提升高度位置；带载提升时，橡胶滚棒提升至传输平面高度并与集装单元底面压紧后即无法继续提升，此时，亦通过动力源输出的恒定力矩实现凸轮在提升位置的把持功能。

本实用新型所涉及提升机构基于凸轮提升原理，通过凸轮转动实现产品的提升动作；所涉及凸轮旋转轴线、产品转轴以及胶滚棒旋转轴线三者间保持平行布置；所涉及提升机构包含一种滚动支撑，用于减小凸轮转动过程中的摩擦阻力；所涉及提升机构包含一种凸轮机械限位结构，可实现凸轮在指定行程内旋转。

有益效果：本实用新型采用基于凸轮结构的提升方案，凸轮的转轴轴线与产品提升过程中转轴轴线呈平行布置，解决现有驱动装置提升机构存在的结构复杂、提升不可靠以及承载能力差等问题。

附图说明

图1是本实用新型驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型驱动装置提升机构的结构示意图；

图3是非工作时降下的状态示意图；

图4是工作时升起的状态示意图；

图5和图6是在两端部位置被限位的示意图。

具体实施方式

如图1所示，驱动装置包括基座8以及铰接在基座8上的传动座10，在传动座10的端部装有橡胶滚棒12。凸轮旋转轴线L2、橡胶滚棒转轴L3以及产品提升时转动轴线L1呈平行布置构型。

如图2所示，提升机构主要由凸轮6、凸轮轴1、凸轮限位件7、支撑座5、支撑销轴4、轴承3以及轴承挡圈2等组成。其中，凸轮6、凸轮限位件7安装于凸轮轴1上，且凸轮6与凸轮轴1之间采用花键连接形式；轴承3和轴承挡圈2安装于支撑销轴4上，并整体固定于支撑座5上。

如图3所示，非工作状态或驱动装置发生故障时，驱动装置提升机构的凸轮6处于初始位置，从而使橡胶滚棒处于传输平面以下位置，可避免驱动装置故障对货物装载系统功能的实现造成影响。

如图4所示，工作状态时，提升机构的凸轮6沿顺时针方向旋转至适当位置，从而使橡胶滚棒与集装单元间能够产生足够的压紧力。

正常工作状态下，驱动装置启动后，动力源经过传动座10将力矩输出至凸轮轴1处，由此驱动凸轮6沿顺时针方向旋转，并在安装于支撑座5上的轴承3支撑作用下，完成凸轮轴1沿竖直方向的提升动作，从而实现驱动装置橡胶滚棒的提升功能。当凸轮提升至适当高度位置时，在凸轮限位件7或集装单元压力作用下，凸轮6止动，此时动力源输出恒定力矩将凸轮把持在提升高度位置。其中，支撑销轴4用于轴承3的安装，轴承挡圈2用于实现支撑销轴4沿轴向的限位。