一种便于组装起落架的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于组装起落架的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，起落架是安装在无人机机壳上的用于起飞和降落的机架，现有的无人机与起落架多是采用螺纹连接或者固定连接的方式，因此在使用无人机时，起落架的组装十分不便，鉴于此，我们提出一种便于组装起落架的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于组装起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机与起落架组装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于组装起落架的无人机，包括机壳，所述机壳的左右侧面上均对称设有两个机臂，所述机臂的一端嵌设有电机，所述电机的输出轴上同轴紧密焊接有螺旋桨，所述机壳的左右侧面靠近底端处均呈相互平行的紧密焊接有两个固定套，所述固定套上开设有方槽，所述方槽的两侧均对称开设有卡槽，所述方槽与所述卡槽相连通，两个所述固定套之间还设有条形块，所述条形块与所述机壳的侧面紧密焊接，所述条形块上开设有插槽。

所述机壳的下方设有两个相对称的起落架，所述起落架包括两个呈上下平行的横杆和位于横杆两侧的呈相对称分布的斜杆，位于上方的所述横杆上设有两个相互平行的组装机构，所述组装机构包括方形块，所述方形块的底端开设有通孔，所述方形块通过所述通孔与位于上方的所述横杆紧密焊接，所述方形块的前后侧面上均对称开设有安装槽，所述安装槽内均紧密焊接有弹簧，所述弹簧的一端紧密焊接有卡块，所述卡块与所述卡槽卡接配合，两个所述组装机构之间还设有插块，所述插块与位于上方的所述横杆紧密焊接，且所述插块与所述插槽插接配合。

优选的，所述方形块上位于所述安装槽的下方位置均紧密焊接有限位环。

优选的，所述横杆和所述斜杆依次首尾相连接，且所述横杆和所述斜杆为一体成型结构。

优选的，位于下方的所述横杆上套设有两个相互平行的减震套，且所述减震套的材质为泡沫。

优选的，所述卡块的尺寸形状与所述安装槽的尺寸形状相适配。

优选的，所述起落架与竖直面的夹角为30°。

优选的，两个所述起落架之间设有连接板，所述连接板的两端均紧密焊接有轴套，所述连接板通过所述轴套与位于其下方的所述横杆相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该便于组装起落架的无人机通过设有的组装机构，使得该起落架在需要与无人机进行组装时，使用人员只需将方形块插入至方槽内，同时卡块与卡槽卡接，此时即可将起落架与无人机进行连接，该组装方式简单、快捷易操作，同时在插块与插槽的配合下，起落架与无人机的连接具有更好的稳定性，解决了现有的无人机与起落架组装不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中无人机的结构示意图；

图3为本实用新型中起落架的结构示意图；

图4为本实用新型中组装结构和固定套的结构示意图。

图中：1、机壳；11、机臂；12、电机；13、螺旋桨；14、固定套；141、方槽；142、卡槽；15、条形块；151、插槽；2、起落架；21、横杆；22、斜杆；23、组装机构；231、方形块；232、通孔；233、安装槽；234、弹簧；235、卡块；236、限位环；24、插块；25、减震套；3、连接板；31、轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种便于组装起落架的无人机，如图1至图4所示，包括机壳1，机壳1的左右侧面上均对称设有两个机臂11，机臂11的一端嵌设有电机12，电机12的输出轴上同轴紧密焊接有螺旋桨13，机壳1的左右侧面靠近底端处均呈相互平行的紧密焊接有两个固定套14，固定套14上开设有方槽141，方槽141的两侧均对称开设有卡槽142，方槽141与卡槽142相连通，两个固定套14之间还设有条形块15，条形块15与机壳1的侧面紧密焊接，条形块15上开设有插槽151，机壳1的下方设有两个相对称的起落架2，起落架2包括两个呈上下平行的横杆21和位于横杆21两侧的呈相对称分布的斜杆22，位于上方的横杆21上设有两个相互平行的组装机构23，组装机构23包括方形块231，方形块231的底端开设有通孔232，方形块231通过通孔232与位于上方的横杆21紧密焊接，方形块231的前后侧面上均对称开设有安装槽233，安装槽233内均紧密焊接有弹簧234，弹簧234的一端紧密焊接有卡块235，卡块235与卡槽142卡接配合，两个组装机构23之间还设有插块24，插块24与位于上方的横杆21紧密焊接，且插块24与插槽151插接配合。

具体的，方形块231上位于安装槽233的下方位置均紧密焊接有限位环236，限位环236防止无人机降落时起落架2受到冲击力，导致卡接在卡槽142内的卡块235从卡槽142内脱离的状况发生。

具体的，横杆21和斜杆22依次首尾相连接，且横杆21和斜杆22为一体成型结构，一体成型结构具有更好的结构强度，能够承受起飞和降落时的震动和冲击力。

具体的，位于下方的横杆21上套设有两个相互平行的减震套25，且减震套25的材质为泡沫，当无人机降落时减震套25最先接触地面，泡沫材质的减震套25能够最大程度的减轻冲击力和震动。

具体的，卡块235的尺寸形状与安装槽233的尺寸形状相适配，其便于卡块235更好的放置在安装槽233内。

进一步的，起落架2与竖直面的夹角为30°，呈30°角倾斜设置的起落架2增加了无人机与地面的接触面积，从而增加了起落架2支撑的稳定性。

除此之外，两个起落架2之间设有连接板3，连接板3的两端均紧密焊接有轴套31，连接板3通过轴套31与位于其下方的横杆21相铰接，连接板3在两个起落架2之间起到连接的作用，当需要取下起落架2并进行收纳时，使用人员可以将两个起落架2向内侧折叠，在轴套31的作用下，起落架2可以被放下，便于收纳，节省空间。

需要补充的是，本实施例中的卡块235的整体形状呈梯形，其便于卡块235滑入方槽141内，同时当卡块235与卡槽142卡接配合时，梯形的卡块235不会因外力的作用而向下从卡槽142内脱离。

值得说明的是，本实施例中的电机12可以采用深圳市东兴威电机有限公司生产的型号为d1102的航模无刷电机，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的便于组装起落架的无人机在使用时，使用人员首先将方形块231插入至方槽141内，此时卡块235滑入方槽141内，同时弹簧234被压缩，卡块235缩回至安装槽233内，当卡块235运动至与卡槽142位于同一水平面上时，弹簧234回弹并带动卡块235伸出，同时插块24插入至条形块15上的插槽151内，此时起落架2与机壳1即可固定；

当使用人员需要取下起落架2时，使用人员捏住两侧的卡块235并按压，此时弹簧234被压缩，卡块235脱离卡槽142，同时使用人员向下拨动方形块231，当四个方形块231完全脱离方槽141时，起落架2即可与机壳1脱离，最后使用人员向内侧按压起落架2，位于下方的横杆21沿轴套31转动，起落架2即可收起，使用人员进行收纳即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。