侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入。
[0084]需要特别说明的是，本发明实施例提供的空气滤清器200中，为避免杂质空气由整流罩202、进气阀门104等连接部位的缝隙中进入，优选的，空气滤清器200中还包括密封圈204。该密封圈204设置在整流罩202与进气阀门104之间，以对二者之间的连接部位进行密封。
[0085]对于旋翼连接件部分
[0086]请参阅图4，该旋翼连接件300至少可以包括:旋翼主轴301，桨夹销轴302及减震垫圈304。
[0087]其中，旋翼主轴301的端部设置有减震槽303，该减震槽303呈环形槽状结构，与减震垫圈304的形状相匹配，该减震垫圈304套设在减震槽303上，且该减震垫圈304具备弹性功能，以对旋翼连接件300起到防振作用。同时，桨夹销轴302转动地套设在旋翼主轴301上，使得桨夹销轴302能够相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转。该竖直平面可为图3所示的Y轴方向上的平面。减震垫圈304套设在减震槽303上后，其一侧面(内侧面)与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)与桨夹销轴的内壁相贴合。
[0088]具体而言，桨夹销轴302的内部固定有一呈空心圆柱筒结构的活动杆309，该活动杆309的内径大于旋翼主轴301的外径，以使通过内部活动杆308的内壁与旋翼主轴301的外壁之间形成一缝隙。且缝隙的宽度与减震垫圈304的厚度相适配(相同)，以使减震垫圈304套设在减震槽303上，其一侧面(内侧面)刚好与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)刚好与桨夹销轴的内壁相贴合，这样当桨夹销轴302在竖直平面内进行旋转时，由于桨夹销轴302与旋翼主轴301之间存在一缝隙，使得旋翼主轴301通过该缝隙在水平面方向上相对于桨夹销轴302进行摆动。其中，所述水平面方向为图3所示的X轴方向上的平面。
[0089]需要注意的是，现有技术中正是由于尾旋翼的主轴(相当于本发明实施例中旋翼连接件300中的旋翼主轴301)和桨夹的销轴(相当于本发明实施例中旋翼连接件300中的桨夹销轴302) 二者之间完全固定，使得尾桨在旋转过程中的旋转面(相当于本发明实施例中的竖直平面)为固定面。
[0090]然而，当现有技术中的旋转面为固定面时，空气流场对旋翼造成的震动非常大，极易造成无人机尾部各连接件的紧固情况，且旋翼带动无人机尾部震动，接连带动无人机机身的震动，不利于无人机机身的控制，易造成飞行事故。
[0091]但是，本发明实施例提供的旋翼连接件300，通过在活动杆308与旋翼主轴301之间形成一缝隙，并在旋翼主轴301的端部设置一减震槽303，以套设减震垫圈304。这样可以使得桨夹销轴302相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生。
[0092]另外，旋翼连接件300所增设的减震垫圈304，具备弹性功能。换句话说，当桨夹销轴302通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动时，减震垫圈304的内侧面与外侧面分别对应与旋翼主轴301的外壁、桨夹销轴302的内壁相贴合，以通过减震垫圈304在被压缩时，发生弹性形变，实现对桨夹销轴302与旋翼主轴301之间的摆动起到行缓作用，避免桨夹销轴302与旋翼主轴301直接发生碰撞而发生损坏。
[0093]作为优选，减震垫圈304可以是具备弹性功能的一环状橡胶垫圈。
[0094]作为优选，旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。也即，活动杆308与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。该活动部件至少可以包括:螺栓306，螺母305，第一法兰轴承307，第二法兰轴承308。
[0095]其中，螺栓306依次穿过第一法兰轴承307、桨夹销轴302、旋翼主轴301、第二法兰轴承308与螺母305螺纹连接。且旋翼主轴301与桨夹销轴302之间通过该螺纹连接的方式，也可以使得旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可拆卸，具有更替、维修方便的特点。
[0096]对于动平衡部件部分，
[0097]请参阅图5，该动平衡部件至少可以包括:平衡块401，平衡件402，及连接杆403。
[0098]其中，平衡块401上设置有一安装槽，旋翼主轴301穿过所开设的安装槽分别与平衡块401、桨夹销轴302转动连接，使得旋翼主轴301与平衡块401、桨夹销轴302能够相对旋转。同时，平衡件402固定于平衡块的端部，以平衡桨夹销轴302的重心。连接杆403的一端与平衡块固定连接，另一端与桨夹销轴302固定连接。
[0099]需要注意的是，现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼404只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼404+旋翼销轴302)的重心靠近旋翼销轴302，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴302，而盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量时，也会影响尾旋翼404的转速，影响无人机飞行作业。
[0100]然而，本发明实施例提供的动平衡部件，通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本发明实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷。
[0101]需要特别说的是，本发明实施例提供的动平衡部件，还可根据无人机的飞行需求，合理增/减平衡块401两端平衡件402的数量，以实现对旋翼组件的重心进行精确调节，进一步提高的旋翼组件重心调节准确度，具有安全性能高的特点。
[0102]作为优选，连接杆403的一端设置有一 U型槽，并通过U型槽与平衡块的上方部位螺栓连接，连接杆403的另一端设置有销孔，并通过销孔与桨夹销轴302的上方凸起部位销轴连接。最终实现桨夹销轴302、旋翼主轴301能够相对于连接杆403高速旋转。其中，连接杆403的数量可以是两个，且两个连接杆403对称的分布在平衡块401的上、下两端，平衡块403的中间部件通过开设安装槽与平衡块401转动连接。
[0103]本发明所提供的无人机，其有益效果如下所述:
[0104]①、本发明通过将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面，即将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响；
[0105]②、本发明中进气口 105与排气口 102位于气缸101内部燃烧空间的两侧，使得气流由进气口 105进入后，经过气缸101的整个内部然后空间，并充分燃烧后再从排气口 102排出，提高了气体的燃烧效率；
[0106]③、本发明中气缸101、缸体