汽车搭载用飞行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种搭载在汽车上用的飞行装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车数量的增加，现在汽车已经成为一种普遍的交通工具。但是，目前，汽车上用于行驶观察用的基础设备为后视镜，主要用于倒车及观察后车行驶状况；用于与环境交流的基础设备为喇叭及车灯，可通过鸣笛或变换灯光与环境交流。这样的汽车在行驶过程中，存在如下问题:
[0003]1、驾驶人员在行驶过程中要不断地左右摆头通过左右后视镜观察道路上后车的行驶状况，并根据前方道路路况调整汽车的行驶状态，为保证行驶安全，驾驶人员的注意力要高度集中，极易疲劳；
[0004]2、驾驶人员通过后视镜及倒车摄像头来观察车后情况进行倒车时，存在观察盲点，易产生事故；
[0005]3、驾驶人员在驾车时仅能够通过鸣笛和/或变换灯光与环境交流，但是鸣笛或变换灯光都不能够完整地表达意思，且鸣笛产生的笛声还会产生噪声污染，影响他人，甚至会惊吓到行人；
[0006]4、汽车上的乘客在汽车行驶过程中无法感知行车路况，对驾驶人员加减速操作没有心理准备，容易晕车。
【发明内容】
[0007]为解决现有汽车在行驶时易导致驾驶人员疲劳，倒车时易产生事故以及与环境交流不便的问题，本发明提出一种汽车搭载用飞行装置，该汽车搭载用飞行装置包括主控制模块、飞行控制模块、定位模块、摄像模块、通讯模块、音频模块、感应模块、存储模块、电源及电源管理模块；所述主控制模块根据接收到的控制信号向所述飞行控制模块发送控制指令，所述飞行控制模块根据控制指令调整所述汽车搭载用飞行装置的飞行状态；所述定位模块用于检测所述汽车搭载用飞行装置的实时当前坐标，并将检测到的实时当前坐标发送给所述主控制模块，该主控制模块对所述汽车搭载用飞行装置的实时当前坐标与目标坐标进行比较，并根据比较结果向所述飞行控制模块发送控制指令；所述通讯模块用于实现车载智能设备与所述汽车搭载用飞行装置之间的通讯；所述摄像模块用于拍摄，并将拍摄到的视频传输到所述主控制模块中，所述主控制模块通过所述所述通讯模块将所述所述摄像模块拍摄到的视频传输到所述车载智能设备；所述音频模块采集音频信号并对采集到的音频信号进行处理后发送到所述主控制模块，并通过所述通讯模块传输到车载智能设备，且所述音频模块将所述车载智能设备采集并通过所述通讯模块及所述主控制模块传输来的音频信号播放出来；所述感应模块用于检测障碍物，并在检测到障碍物时通过所述主控制模块向所述飞行控制模块发出控制指令使所述汽车搭载用飞行装置悬停，并向驾驶人员发出障碍警告；所述存储模块用于存储数据；所述电源为所述汽车搭载用飞行装置供电；所述电源管理模块根据所述主控制模块发出的启闭信号使所述电源向所述飞行控制模块、所述定位模块、所述摄像模块、所述通讯模块、所述音频模块、所述感应模块及所述存储模块供电或断电。在汽车上搭载有这样的汽车搭载用飞行装置时，在汽车行驶过程中，该汽车搭载用飞行装置可实时获取汽车的行驶车况，主控制模块根据汽车的行驶车况向飞行控制模块发送飞行控制指令调整其飞行状态，从而使其悬停在汽车的正上方。摄像模块实时地将摄像头拍摄到的全景图像通过主控制模块及通讯模块传输到汽车上的车载智能设备上，以便于驾驶人员通过车载智能设备观看汽车行驶过程中的实时全景视频从而全面得知汽车的行驶状况及汽车所在道路的路况，方便观察，降低了驾车时的注意力所需集中的程度，进而可减轻疲劳；倒车时不存在观察盲点，减少事故发生。音频模块配合主控制模块和通讯模块，可实现驾驶人员与周边环境之间的实时语音通讯，方便沟通，且不会形成噪音影响他人。另外，该汽车搭载用飞行装置在汽车行驶过程中拍摄到的视频数据、车载智能设备产生的GPS数据及汽车行驶数据均可从存储模块中导出，提供给分析人员进行交通、地理及商业研究分析。
[0008]优选地，所述主控制模块可采用智能手机核心板卡或系统级芯片作为中央处理器。
[0009]优选地，所述飞行控制模块采用带有自稳功能的飞行器控制板。这样，在汽车搭载用飞行装置飞行过程中，飞行控制模块可根据其飞行状态自动进行飞行稳定性调节。
[0010]优选地，所述定位模块可采用北斗定位系统和/或GPS定位系统，定位方便快捷且定位精度高。
[0011]优选地，所述摄像模块包括云台，该云台两侧对称且平行地设置有两个摄像头。这样，摄像模块可根据需要选用一个或两个摄像头进行拍摄工作。进一步地，所述摄像模块具有正常和虚拟现实两种工作模式；在正常工作模式下，仅有一个摄像头工作并将拍摄到的视频数据通过视频解码芯片传输至所述主控制模块；在虚拟现实工作模式下，两个摄像头同时工作，并分别将拍摄到的视频数据通过视频解码芯片传输至所述主控制模块，且该主控制模块将两幅视频画面合并为一幅视频画面。这样，驾驶人员可根据驾驶需要，使摄像模块选用不同的工作模式工作，以满足驾驶需求。
[0012]优选地，所述音频模块包括音频处理芯片和扬声器。这样，音频处理芯片可对采集到的音频信号进行降噪处理，并可对扬声器要播放的音频信号的音量进行调节。
[0013]优选地，所述感应模块包括六个红外传感器，且该六个红外传感器安装在所述汽车搭载用飞行装置的上、下、左、右、前和后六个方向上。这样，在汽车搭载用飞行装置飞行过程中，无论在其哪个方向上存在障碍物，感应模块均可检测到，从而避免汽车搭载用飞行装置在飞行过程中因撞到障碍物上而受到损伤或被损毁。
[0014]优选地，所述存储模块集成在所述主控制模块内。这样，可减小该汽车搭载用飞行装置的体积及能耗。
[0015]本发明还提出一种基于上述任意一种汽车搭载用飞行装置的购物方法，该购物方法包括如下步骤:
[0016]步骤一、在所述车载智能设备的地图上找出目标商店的坐标，所述车载智能设备通过所述通讯模块将该目标商店坐标和汽车坐标发送给所述主控制模块；
[0017]步骤二、所述主控制模块根据所述目标商店的坐标和所述汽车坐标计算出商店与汽车之间的距离，并根据该距离判断所述商店是否在所述汽车搭载用飞行装置的飞行范围内，若不在，则不能购物；若在，则进入下一步骤；
[0018]步骤三、所述主控制模块对所述目标商店坐标和所述定位模块检测到的所述汽车搭载用飞行装置的当前坐标进行比对，并将比对得出的飞行方向发送给所述飞行控制模块；
[0019]步骤四、所述定位模块对所述汽车搭载用飞行装置在飞行过程中的实时当前坐标进行实时检测，并将检测到得实时当前坐标发送给所述主控制模块，所述主控制模块对所述实时当前坐标与所述目标商店坐标进行实时比对，判断二者是否一致，若一致，则控制所述汽车搭载用飞行装置悬停并开启实时语音与商家谈论购物及付款方式，完成购物；若不一致，则返回步骤三。
[0020]采用该种基于汽车搭载用飞行装置购物的方法，驾驶人员可在汽车临时停车且不能下车时购买所需物品，尤其是必需物品，大大方便了人们的驾车生活。
【附