旋翼飞行器的几何中心，燃油发动机(7)固定安装在机臂(16)上，燃油发动机(7)和机臂(16)之间设有减震缓冲垫
(27)，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。
[0122]油箱(15)的输油管(13)连接化油器(9)，化油器连接燃油进气风门(12)，该进气风门的挡风板转轴连接风门控制步进电机(24)，用于控制挡风板开闭角度。
[0123]发电机(25)安装在发电机减震托架(14)上，该减震托架设有减震缓冲垫(27)，将发电机(25)固定安装在机臂(16)上。
[0124]该多旋翼飞行器多旋翼飞行器天线(3)和多旋翼飞行器电控板(4)安装在机臂
(16)上，电池(11)安装在机架下方，调整电池固定架使得天线、电控板与电池构成一体的重心在旋翼飞行器的几何中心，机臂(16)的端头安装电机座(10)，电机座固定电机(6)，电机动力输出轴安装电机驱动副旋翼(5)，主旋翼和副旋翼在交叉机臂所构成的平面上的投影间隔大于2cm，使得两者的气流不发生相互扰动。
[0125]电源管理系统包括稳压整流模块，限流模块、充电模块、继电器系统、负载电路、电池组、欠电压保护模块、控制模块、燃油存量显示模块;燃油发动机7通过伞齿轮传动带动发电机25发出交流电，通过稳压整流模块调节发电机的励磁电流，使得发电机输出相对稳定的直流电，通过限流电路限制输出电流，避免发电机载荷过大，电流进入充电模块，通过继电器系统对电流进行分配，继电器系统由控制器控制，对负载和蓄电池充放电进行智能控制，智能调节充电和供电电流，电池组设有欠压保护电路，控制器还负责把燃油存量和负载和蓄电池充放电数据通过无线射频模块传输给地面控监平台(参见图4)。
[0126]例三:自发电油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼(I)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、化油器(9)、电池(11)、燃油进气风门(12)、输油管(13)、油箱(15)、机臂(16)、上主旋翼轴
(18)、下主旋翼套管轴(19)、上伞齿轮(20)、下伞齿轮(21)、转速传感器(22)、风门控制步进电机(24)、发电机(25)、减震缓冲垫(27)构成，自发电油电混合动力多旋翼飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼由燃油发动机(7)驱动，副旋翼(5)由电机(6)驱动，主旋翼和副旋翼(5)联合提供升空动力，主旋翼由上主旋翼(I)和下主旋翼(2)构成(参见图1所示)，上主旋翼轴(18)从顶端穿过下主旋翼套管轴(19)后与下伞齿轮(21)焊接后再与发动机动力输出轴连接固定，下主旋翼(2)固定在下主旋翼套管轴(19)上端，该套管轴与上主旋翼轴(18)能够沿同一轴心线相互独立转动，下主旋翼套管轴(19)与上伞齿轮(20)向上的大端面焊接，上伞齿轮(20)和下伞齿轮(21)之间设有左右伞齿轮，共计四个齿轮，装入转速对偶齿轮箱(8)中，左右伞齿轮转轴与齿轮箱侧壁固定，下伞齿轮(21)下方设置有监测上主旋翼轴(18)转速的转速传感器(22)，齿轮箱体固定在燃油发动机机体上，上主旋翼轴(18)穿过下伞齿轮(21)再串接(参见图2所示)电机驱动伞齿轮(28)，穿过该伞齿轮后与燃油发动机(7)动力输出轴固接，电机驱动伞齿轮(28)与电机动力输入伞齿轮(29)啮合，电机动力输入伞齿轮(29)转轴就是发电机(25)转子的轴，于是将燃油发动机部分动力输出给发电机
(25)，发出的电力通过电力输出线(26)输出，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，燃油发动机(7)固定安装在机臂(16)上，燃油发动机(7)和机臂(16)之间设有减震缓冲垫
(27)，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。
[0127]油箱(15)的输油管(13)连接化油器(9)，化油器连接燃油进气风门(12)，该进气风门的挡风板转轴连接风门控制步进电机(24)，用于控制挡风板开闭角度。
[0128]发电机(25)安装在发电机减震托架(14)上，该减震托架设有减震缓冲垫(27)，将发电机(25)固定在安装在机臂(16)上。
[0129]该多旋翼飞行器多旋翼飞行器天线(3)和多旋翼飞行器电控板(4)安装在机臂
(16)上，电池(11)安装在机架下方，调整电池固定架使得天线、电控板与电池构成一体的重心在旋翼飞行器的几何中心，机臂(16)的端头安装电机座(10)，电机座固定电机(6)，电机动力输出轴安装电机驱动副旋翼(5)，主旋翼和副旋翼在交叉机臂所构成的平面上的投影间隔大于2cm，使得两者的气流不发生相互扰动。
[0130]电源管理系统包括稳压整流模块，限流模块、充电模块、继电器系统、负载电路、电池组、欠电压保护模块、控制模块、燃油存量显示模块;燃油发动机(7)通过伞齿轮传动带动发电机(25)发出交流电，通过稳压整流模块调节发电机的励磁电流，使得发电机输出相对稳定的直流电，通过限流电路限制输出电流，避免发电机载荷过大，电流进入充电模块，通过继电器系统对电流进行分配，继电器系统由控制器控制，对负载和蓄电池充放电进行智能控制，智能调节充电和供电电流，电池组设有欠压保护电路，控制器还负责把燃油存量和负载和蓄电池充放电数据通过无线射频模块传输给地面监控平台(参见图4)。
[0131]自发电油电混合动力多旋翼飞行器运行程序为先对系统进行初始化，然后对信道进行测试，正常后，启动燃油发动机，然后对发动机的转速进行彻底，如果发动机的转速不正常，就要对发动机的转速进行调节，使之达到一个规定之范围，正常之后对整个飞行器的电池电压、燃油量和发动机的电压参数进行测试，达到规定值范围之后，然后对起飞的姿态进行检测，根据姿态解算不同电机和燃油发电机的理论转速值，调节电机和燃油发电机的转速使之起飞，并进行遥控操作(参见图5，图6 )。
【主权项】
1.一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是自发电油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼(1)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、化油器(9)、电池(11)、燃油进气风门(12)、输油管(13)、油箱(15)、机臂(16)、上主旋翼轴(18)、下主旋翼套管轴(19)、上伞齿轮(20)、下伞齿轮(21)、转速传感器(22)、风门控制步进电机(24)、发电机(25)、减震缓冲垫(27)构成，自发电油电混合动力多旋翼飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼由燃油发动机(7)驱动，副旋翼(5)由电机(6)驱动，主旋翼和副旋翼(5)联合提供升空动力，主旋翼由上主旋翼(I)和下主旋翼(2)构成，上主旋翼轴(18)从顶端穿过下主旋翼套管轴(19)后与下伞齿轮(21)焊接后再与发动机动力输出轴连接固定，下主旋翼(2)固定在下主旋翼套管轴(19)上端，该套管轴与上主旋翼轴(18)能够沿同一轴心线相互独立转动，下主旋翼套管轴(19)与上伞齿轮(20)向上的大端面焊接，上伞齿轮(20)和下伞齿轮(21)之间设有左右伞齿轮，共计四个齿轮，装入转速对偶齿轮箱(8)中，左右伞齿轮转轴与齿轮箱侧壁固定，下伞齿轮(21)下方设置有监测上主旋翼轴(18)转速的转速传感器(22)，齿轮箱体固定在燃油发动机机体上，上主旋翼轴(18)穿过下伞齿轮(21)再串接电机驱动伞齿轮(28)，穿过该伞齿轮后与燃油发动机(7)动力输出轴固接，电机驱动伞齿轮(28)与电机动力输入伞齿轮(29)嗤合，电机动力输入伞齿轮(29)转轴就是发电机(25)转子的轴，于是将燃油发动机部分动力输出给发电机(25)，发出的电力通过电力输出线(26)输出，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，燃油发动机(7)固定安装在机臂(16)上，燃油发动机(7)和机臂(16)之间设有减震缓冲垫(27)，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。2.根据权利要求1所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是油箱(15)的输油管(13)连接化油器(9)，化油器连接燃油进气风门(12)，该进气风门的挡风板转轴连接风门控制步进电机(24)，用于控制挡风板开闭角度，发电机(25)安装在发电机减震托架(14)上，该减震托架设有减震缓冲垫(27)，将发电机(25)安装固定在机臂(16)上。3.根据权利要求1或2所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是该多旋翼飞行器多旋翼飞行器天线(3)和多旋翼飞行器电控板(4)安装在机臂(16)上，电池(11)安装在机架下方，调整电池固定架使得天线、电控板与电池构成一体的重心在旋翼飞行器的几何中心，机臂(16)的端头安装电机座(10)，电机座固定电机(6)，电机动力输出轴安装电机驱动副旋翼(5)，主旋翼和副旋翼在交叉机臂所构成的平面上的投影间隔大于2cm，使得两者的气流不发生相互扰动，燃油发电机排气管(23)垂直向下。4.根据权利要求1或2所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是电源管理系统包括稳压整流模块，限流模块、充电模块、继电器系统、负载电路、电池组、欠电压保护模块、控制模块、燃油存量显示模块;燃油发动机(7)通过伞齿轮传动带动发电机(25)发出交流电，通过稳压整流模块调节发电机的励磁电流，使得发电机输出相对稳定的直流电，通过限流电路限制输出电流，避免发电机载荷过大，电流进入充电模块，通过继电器系统对电流进行分配，继电器系统由控制器控制，对负载和蓄电池充放电进行智能控制，智能调节充电和供电电流，电池组设有欠压保护电路，控制器还负责把燃油存量和负载和蓄电池充放电数据通过无线射频模块传输给地面监控平台。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。该飞行器主要由主旋翼、飞行器电控板、电机驱动副旋翼、电机、燃油发动机、转速对偶齿轮箱、电池、风门控制步进电机、发电机等构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，其中主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼和下主旋翼构成，上、下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡。燃油发动机部分动力通过伞齿轮啮合输出给发电机，发出的电力为整个飞行器提供电力。主旋翼转轴和油箱的重心位于飞行器的几何中心。本实用新型实现了多旋翼飞行器既能被精确操控，同时又具有大载荷长航时特性，无需外接电源充电。
【IPC分类】B64C27/10, B64D27/04, B64D27/24
【公开号】CN205239905
【申请号】CN201521013024
【发明人】赵成俊, 陈蜀乔, 马李斌
【申请人】陈蜀乔
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月8日