专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置，可以将汽车等物品沿水平和垂直方向进行传送。
当然，上述专利文献中所公开的输送装置的使用场合是那种可以提供多层停车位的复式停车场，此时需要将每辆汽车运送到自己的车位上，在此情形下，为了将汽车自其停车位上搬运出入，旋转塔内的棘爪的升降跨度必须满足从最顶层到最底层的距离，而且由于汽车必须沿垂直方向进行运送，其结果是该旋转塔输送臂的长度势必随之而增加。因为这个理由，所述的旋转塔必须要制造得非常之长，而与短臂旋转塔相比，旋转塔的臂越长，由其底座对该旋转塔提供支撑和旋转就越加困难。尤其是，施加在底座上的不仅仅是全部的塔重，而且还须包括来自塔顶至塔底的惯量所形成的巨大的扭矩，为此，旋转塔的强度必须提高，而这又不可避免地会增加其重量。因而，为了使底座能够对该旋转塔提供稳固的支撑和平滑的旋转，其支撑和导引机构需要具备极高的强度，这样就会大大增加成本。
另外，在上述专利文献中所公开的输送装置中，旋转塔是由安装在其底部的汽车存取板进行支撑的，汽车由塔臂的顶端进行竖直输送，在此情形下，除去上面(所述)的安装模式以外，也没有其它的模式。在上述专利文献所公开的输送装置中，由于所述旋转塔的选状是在其底部支撑下完成的，因此该汽车存取板就不可能安装在该旋转塔的顶部，并由其竖直行程的底端进行汽车的存取。
为达到上述目的，本发明的一种结构包括一个水平横梁、一个滑动托架、一个立柱及一个工作台并相互组合，所述滑动托架可以沿水平横梁滑动，而所述立柱与托架固定连接，并可以上下延伸，所述工作台沿着立柱上升或下降的行程可以跨越托架并在其上方或下方移动，此外，还有一个升降驱动机构安装在立柱或工作台上，所述托架在该升降驱动机构的作用下运动，这样，当物品在工作台上放好后，就可以沿水平或竖直方向进行输送。
根据本发明所提供的输送装置，其中的立柱由安装在立柱长度方向中间而非位于其底部的托架及横梁支撑，而所述托架可以沿横梁移动。因此不会因惯量而形成巨大的扭矩或弯矩。该托架和横杆可以是多个，安装在不同的高度位置，这样，全部重量均由托架和横杆共同承载，其结果是，即使所述的立柱做得再长一些，仍可以保证很稳固的支撑和平滑的移动。另外，所述工作台的移动行程也是非常大，不管托架和横杆安装在什么位置，该工作台的升降均不会在结构上造成相互干涉。
物品的存取可以在竖直行程底端、也可以在其行程的顶端完成，其结果是，在汽车存取板的上下两个方向，既可以从位于汽车存取板上方的位置、也可以从位于汽车存取板下方的位置存取物品，而且，所述立柱可以是仅仅安装在存取板的上方并由位于该存取板上方的储层存取物品，反之，所述立柱也可以只安装在存取板的下方，这样只可以自位于该存取板下方的储层存取物品。由此可知，输送装置的安装模式可以根据不同的目标自行选择。
根据本发明所提供的输送装置，所述的横梁由一个环形横梁组成，它被水平安放，所述托架是由一个由外部框架及其形成的内部空间组成，该托架通过一组连接组件安装在环形横梁上。此外，一组立柱沿托架的内缘安装在环形横梁内，而且所述立柱和托架固定在一起，所述工作台安装在立柱之间，从所述托架的内部穿过，并可以沿立柱升降，所述托架可以沿环形横梁移动和旋转。
此外，根据本发明所提供的输送装置，它可以包括有一组托架，分别安装在一组横梁上，而所述横梁在竖直方向按预先设定的间隔平行排列，这样所述的托架可以由横梁支撑，所述立柱在横梁所处的高度位置上与托架固定连接。此外，沿横梁周围还设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置存放。
根据本发明所提供的输送装置，所述的托架、横梁、立柱和工作台可以安装在物品存取板的上下两侧并为其提供支撑。
为达到上述目的，本发明的另一种结构包括一对线性横杆作为横梁，而所述横梁按预先设定的间隔沿竖直方向平行排列，所述托架是由一个外部框架及其形成的内部空间组成并安装在线性横梁之间，这样所述托架可以给该横梁提供支撑。此外，一组立柱沿托架的内缘安装在线性横梁内，所述立柱和托架之间固定连接，所述工作台安装在立柱之间，穿过所述托架的内部并沿立柱升降，这时所述的托架可以沿该线性横梁移动。
此外，根据本发明所提供的输送装置，一组托架分别与一组横梁结合，而所述横梁按预先设定的一定间隔沿竖直方向平行排列，这样所述的托架可以为横梁提供支撑，所述立柱在横梁所处的高度上与托架固定连接，此外，在其沿竖直和水平方向进行物品输送的二维输送轨道的两侧、沿横梁周围还设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置存放。
此外，根据本发明所提供的输送装置，所述的托架、横梁、立柱和工作台可以安装在物品存取板的上下两侧并为其提供支撑。
附
图1所示为在一个多层停车场内使用的输送装置，该输送装置包括一个托架2，该托架2可以沿横梁3移动，该输送装置属于环绕型结构，所述横梁3是由环形横杆组成，该环伏横梁3水平放置，通过一组支撑组件4进行固定和支撑。此外，所述托架2由外部框架及其所形成的内部空间5组成，而该托架2通过其上一组连接点安装在所述环形横梁3上，举例来说，如图3所示，所述托架2具有一个环形外框架并由此形成内部空间5，该内部空间的直径大小取决于环形横梁3的大小。在所述托架2的一组连接位置上安装有轮子6，其结构如图5所示，在环形横梁的外侧安装有一个组件，该组件与横梁连接并固定在一起，每个轮子6均被插入在横梁和该组件之间，即被嵌入在该环形横梁3内，这样所述托架2就通过轮子6和环形横梁3连接起来。当每个轮子6在该环形横梁3内滚动时，托架2可以在这些轮子6导引下沿环形横梁3移动和旋转。
此外，所述输送装置还包括有立柱7和工作台8，该立柱7与托架2固定连接并向上下方向延伸，该工作台8用来放置汽车1，它的行程范围可以保证其跨越托架2的上下，在本实施例中，在环形横梁3内沿托架2的内缘安装有一组立柱7，每个立柱7均与托架2固定在一起，正如图2所示，在托架2的内缘安装了四个立柱7，它们沿托架2的中心点均匀分布，从而形成一个矩形，每个立柱7均和托架2通过焊接或铆钉等手段固定在一起。
另外，所述工作台8安装在所述立柱7的中间，它可以穿过托架2的内部空间并沿立柱升降。如图4所示，在每个立柱的安装位置上还安装有一个垂直导柱9，在工作台8上则安装有滚筒10，每个滚筒10均嵌入该垂直导柱9内并可以在其内滚动，这样工作台就可以由滚筒10进行引导。而所述工作台8可以穿过托架2的内部空间并沿着立柱上升或下降。
此外，在该托架2上还安装有一个驱动机构，这样，该托架2就可以在其驱动下进行移动和旋转。例如，在上述轮子6的安装位置上，一个驱动电机11安装在托架2的圆环内，该驱动电机11和轮子6通过齿轮12连接，这就是所述驱动机构的一个安装模式，此时轮子6在电机11的驱动下旋转，托架2随之进行转动。同理，在立柱7或工作台8上也需要安装驱动机构，而工作台的升降也需要通过起重驱动机构来实现。例如，在工作台8内可以安装一个相互匹配的驱动电机13及一个驱动轴14，通过齿轮与工作台8连接。在该驱动轴14的两端连接有小齿轮15，该举重驱动机构包括上述驱动电机13、驱动轴14以及小齿轮15。此外，所述立柱7上还应安装有一个立式齿条16，所述小齿轮15与该齿条16啮合，在该工作台上与小齿轮15相对的位置上还安装有一个滚筒17，它同样与齿条16啮合，这样，驱动轴14及小齿轮15在电机13的驱动下旋转，而工作台就会在小齿轮15和立式齿条16的配合下随之上下运动，同时该滚筒17沿着该立式齿条17滚动。
在这种情形下，所述驱动机构及起重驱动机构的驱动电机11和13均配制有一个遥控器，这样，这些驱动电机可以由远处的控制人员进行遥控操作，随意启动或停止。
在本实施例中，有一组托架2与一组横梁3相互结合，而且每个横梁3之间相互平行，彼此在竖直方向上按照预定的间隔排列，此外，每个托架2分别与各自的横梁3连接，每个立柱7分别与各自的托架2在横梁3所处的高度上固定在一起，此外正如图6所示，在每个横梁3的周围还安装有一组多层停车板18，该停车板18被用来存放汽车1，所述托架2和横梁3的安装位置与每层停车板的高度匹配，每组托架2和横梁3可以为一层或数层停车板提供服务。
在本实施例中，所述托架2、横梁3、立柱7和工作台8均安装在汽车存取板19的上下两侧，而且，位于该上下两侧的横梁3和托架2彼此之间为同轴安装。
所以，在该输送装置中，当需要将汽车1放入其各自的停车位18时，首先，驱动电机13被遥控启动，工作台8沿立柱7上升或下降直到到达汽车存取板19的位置，然后在该存取板19上的汽车1放到工作台8上，与此同时，随着工作台8的升降，或在其升降动作完成之后，驱动电机11被遥控器启动，托架2沿横梁3旋转，此时立柱7和工作台8与托架2同步转动，工作台的方向被改变，这样该工作台的方向可以随意进行调整，以便使汽车1更容易地停放到工作台上。
顺便提一下，在该汽车存取板19的上下两侧，其上方的工作台8可以将汽车1放置在滚筒10和小齿轮15的下面，相反，其下方的工作台8可以将汽车1放置在滚筒10和小齿轮15的上面，这样，即使所述立柱7、立式导柱9和立式齿条16没有伸到存取板19所处的高度，该工作台8仍然可以被升降到该存取板19的位置上并将汽车1放入其上。
随后，驱动电机13被再次启动，驱动该工作台8沿着立柱7下移动，放在该工作台8上的汽车1也随之而移动，实现其沿竖直方向的传输，直至将该汽车1送到指定的停放层上，与此同时，随着工作台8的升降，或在其升降动作完成之后，驱动电机11也被再次启动，令托架2、立柱7和工作台8沿着横梁3旋转，这样立柱7和工作台8的方向被调整到与该指定的停车位18相适配，随后，在该层停车位置再将汽车沿水平方向妥善输送到所述特定的停车位18上。汽车1到停车位18的运送过程可以由位于工作台和停车位18之间的某种装置进行操作，该装置可以自身携带。
将汽车1送到位后，该工作台8继续上升或下降到汽车存取板19的位置，然后旋转到适宜角度以便输送下一辆汽车1，此后再将工作台8和汽车1升降到特定的停车层，再旋转适宜角度，将汽车1放入另一个停车位18。只要依次自动重复上述操作，就可以将所有汽车1停放到各自的停车位18内，然后将其运走。
相反，当需要将汽车1从停车位18中取出时，将工作台升降到某个特定车层，然后，随着工作台8的升降，或在其升降动作完成之后，还要驱动工作台旋转适宜的角度，这样工作台8的方向被调整到与特定的停车位18相适配，在该停车层将汽车沿水平方向自所述停车位18中取出，放到工作台8上，令工作台8和汽车1再次升降到存取板19的位置，然后将汽车1妥善运送到该存取板19的合适位置。随后，随着该工作台8继续升降，或在其升降动作完成之后，工作台8和汽车1还要旋转适宜的角度，将工作台8和汽车1的方向调整到与特定的停车位18相适配，以便于将汽车1从另一个停车位18中取出。依次自动重复上述操作，就可以将所有汽车1从各自的停车位18内取出。
在本实施例中，在所述存取板9的上下两侧均安装有自己的托架2、横梁3、立柱7和工作台8，在该存取板19的上方，工作台8可以进行升降、旋转以便将汽车1存入或取出，同时，在该存取板19的下方，工作台8同样升降和旋转并将汽车1存入或取出。位于上下两侧的横梁3和托架2彼此之间均为同轴安装，所以，究竟是将上方或是下方的工作台8升降到汽车存取板19的位置，以便更有效地在同一汽车存取板19内存取汽车1，是可以进行选择的。
在拥有一组停车位18的多层停车板上应用本发明的输送装置时，所述工作台8的升降必须跨越从最高层至最底层的距离，汽车需要沿竖直方向进行输送，所以其运程将会很大，这就需要将立柱1的长度设置的很长，但这并不会给本输送装置带来什么问题，因为立柱7是与托架2固定在一起并沿竖直方向延伸的，与前面所述授权专利文献NO.7-86283中所公开的旋转塔式结构不同，本发明中的立柱7在其长度的中段由托架2和横梁3进行支撑，而不是在立柱7的底部提供支撑，同时，托架2又是沿着横梁3进行移动和旋转，这样，就不会造成因惯量而产生的扭矩，在一组高度位置上，托架2和横梁3均可以给立柱7提供支撑并使其进行旋转，全部的重量由每个托架2和横梁3分摊。其结果就是，即使立柱7再长一些，它仍然可以获得足够稳固的支撑并进行平滑运转。
另一方面，所述工作台8的行程可以沿着立柱7在托架2的上方或下方移动，所以该工作台8的行程很大，不论托架2和横梁3的安装位置如何，均可以从最高层直抵最底层停车位。
此外，在本输送装置中，所述立柱7是靠其长度中段进行支撑和旋转的，所以既可以在行程底端、也可以在行程顶端进行汽车1的存取，因为所述立柱7安装在汽车存取板19的上下两侧，那么无论是从位于存取板19上方、还是从其下方的停车层内存取汽车都是可行的。当然，立柱7也可以仅仅安装在存取板19的上方，此时，只能从位于该存取板19上方的停车层存取汽车1。反之，立柱7也可以仅仅安装在存取板19的下方，此时，只能从位于该存取板19下方的停车层存取汽车1。正如上面所提到的，其安装模式可以自行选择。
图7所示为本发明的另一个实施例，在本实施例中，一对线性横杆20a和20b被用作横梁，该线性横梁20a和20b沿水平方向平行排列，相互间隔开一段预先设定好的距离。此外，由外部框架及其所形成的内部空间22组成托架21，而该托架21被安装在所述横梁20a和20b之间，并由该横梁20a和20b支撑，举例来说，所述托架21包括一对鞍状板23，它由一对连接件24连接，并被安装在线性横杆20a和20b上。也就是说，每个鞍状板23的两端均连接在各自的连接件24上，这就是托架21的一种组合模式。这种模式下的托架21具有一个预定的长方形框架并由此形成内部空间22。此外，在所述鞍状板23上设置有一组连接位置，其上安装有轮子25，每个轮子25均被嵌入线性横梁20a和20b内，所述托架21就由这些轮子25和线性横梁20a和20b支撑。其中每个轮子25均可以在该线性横梁20a和20b内滚动，这样，托架21就可以沿线性横梁20a和20b移动和旋转。
一组立柱26沿托架21的内缘安装在线性横梁20a和20b之间，其中每个立柱26均与托架21固定在一起。举个例子，在托架21的内缘安装有四个立柱26，它们均匀分布在托架21的四角，每个立柱26均和托架21通过焊接或铆钉等手段固定在一起。此外，在该组立柱26和托架21上还安装有工作台27，而且所述工作台8被放置在该组立柱26的中间，它可以穿过托架21的内部空间22，沿着每个立柱26上升或下降。又比如，在与如图1所示实施例相同的安装模式中，在每个立柱26的安装位置上还安装有一个垂直导柱，而在工作台27上则安装有滚筒。该滚筒可以沿垂直导柱滚动，这样该工作台27就可以由滚筒进行导动，所述工作台27可以穿过托架21的内部空间22并沿着每个立柱26上升或下降。
此外，在该托架21上还安装有一个驱动机构并在其驱动下进行移动和旋转。例如，在与上述轮子25的安装位置相对应的横梁21的内侧，可以安装一个驱动电机28，该驱动电机28和轮子25通过齿轮连接。这就是该驱动机构的一种模式，而此时轮子25在电机28的驱动下旋转，托架21就可以移动。此外，与图1所示的实施例相同，所述驱动电机28仍然可以由远处的控制人员进行遥控操作。
在立柱26或工作台27上也需要安装起重驱动机构，工作台27的升降需要通过起重机构完成。例如，与图1所示实施例相同，在工作台27内安装有一个相互匹配的驱动电机及驱动轴、齿轮及小齿轮，所述立柱26上还应安装一个立式齿条，所述小齿轮与该立式齿条啮合。这样，工作台27就会在小齿轮和立式齿条的配合下进行升降，在上述配置中，驱动电机及其传动链均安装在所述立柱26内，该传动链与工作台27相连接，所以，所述的起重驱动机构包括驱动电机及其传动链，而该传动链可以由驱动电机驱动并实现工作台26的升降操作，在本实施例中，所述起重驱动机构的驱动电机也可以由远处的控制人员进行遥控控制。
所以，在本输送装置中，汽车1首先被放置在工作台27上，然后控制人员从远处遥控启动该驱动电机和传动链，工作台27沿立柱26上升或下降，这时汽车1在工作台26上随之进行升降以完成其沿竖直方向的输送。随后，驱动电机28被遥控器启动，驱动托架21沿横梁20a和20b移动，而立柱26和工作台27也和该托架21一起同步运动，汽车1在工作台27上随之移动，从而完成汽车1的水平输送。简单而言，在本输送装置中，由立柱26和线性(水平)横梁20a和20b共同组成了汽车1的二维输送轨道，这样就可以沿着上述轨道进行汽车输送。
本实施例中还包括一组相互结合的托架21与横梁20a和20b，每个横梁20a和20b均相互平行，彼此在竖直方向上按照预定的间隔排列，此外，由托架21分别给各自的横梁20a和20b提供支撑，每个立柱26分别与各自的托架21在各个横梁20a和20b所处的高度上固定在一起。此外，正如图8和图9所示，在汽车1的二维输送轨道两侧均设置有一组多层停车板30，所述托架21和横梁20a和20b的安装位置如下具体地说，每组托架21和横梁20a和20b均可以供应一层或数层停车板，所述托架21和横梁20a和20b的安装位置应与每层停车板的高度相匹配。这样，所述汽车1可以沿其二维输送轨道进行运送并随后存放入其各自的停车位30内。
同样，与图1所示的实施例相同，所述托架21、横梁20a和20b、立柱26和工作台27可以同时安装在汽车存取板31的上下两侧，这样，既可以从存取板31的上方车位进行汽车1传输和存取，同时也可以从存取板31的下方车位进行传输和存取操作。当然，预先设定好的该存取板31的安装位置应该就是汽车的存取位置，可以选择位于其上下两侧的工作台27之一向该存取位置移动，以便于汽车1可以在该存取板31的同一位置进行存取。
此外，在该输送装置中，托架21、立柱26和工作台27在汽车存取板31的左右两侧成对排列，并安装在其上下方，同时它们均可以沿着横梁20a和20b移动。所以，当汽车1需要从存取板31左边的存取位置放入工作台27上并向其右方存取位置移动时，就需要利用左边的工作台27进行输送；当然同时该汽车1也可以利用右边的工作台27输送。也就是说，既可以用左边的工作台27将汽车1从其停放位置取出，也可以在进行上述操作时，用右边的工作台27进行汽车输送。
在本输送装置中，立柱26由安装在其中部的托架21和横梁20a和20b支撑，而不是由立柱26的底部提供支撑，同时，托架21可以沿着横梁20a和20b进行移动，因而不会造成因惯量而产生的扭矩，这样一组安装在不同的高度位置上的托架21和横梁20a和20b，均可以给立柱26提供支撑并使其进行移动，全部重量将由每个托架21和横梁20a和20b分摊。其结果就是，即使立柱26再长一些，它仍然可以获得足够稳固的支撑并进行平滑运转。
另一方面，工作台27的行程可以跨越托架21的上方或下方并沿立柱26移动，所以该工作台27的行程很大，不论托架21和横梁20a和20b的安装位置如何，它均可以进行上下移动而不会造成结构上的干涉。
此外，本输送装置既可以利用行程底端、也可以用行程顶端进行汽车1的存取操作，也就是说，无论是从位于存取板31上方、还是从其下方的停车层内存取汽车都是可行的。当然，立柱26也可以仅仅安装在存取板31的上方，此时汽车1只能从位于该存取板31上方的停车层内存取。反之，立柱26也可以仅仅安装在存取板31的下方，此时汽车1只能从位于该存取板31下方的停车层存取。
上面所述的内容均足针对汽车1进行竖直和水平方向输送的具体实施例，但是本发明的应用范围应该不仅仅局限于运送汽车1，还有其它需要垂直和水平输送的物品也可以使用该装置。如图10所示，在某个建筑工地上，可以用一个或两个环形横杆组成横梁32，该横梁32水平放置，此外还有个托架33沿着该环形横梁32转动，在该环形横梁32的外侧，一个立柱34与托架33固定连接，然后设置一个可以沿立柱34上下移动的工作台35，这样就可以将建筑材料放到工作台35上并进行竖直和水平运送。
在图10所示的实施例中，所述立柱34也可以仿照前面的几个实施例，自托架33处向其上下方延伸，工作台35的行程可以跨越托架33并沿着立柱34上下移动，这也跟前面的几个实施例一样。此时，立柱34由安装在其中段的托架33和横梁32支撑，而不是由其底部提供支撑，同时托架33可以沿着横梁32进行移动，这样就不会造成因惯量而产生的扭矩，安装在不同的高度位置上的一组托架33和横梁32均可以给立柱34提供支撑并使其进行移动，全部重量将由每个托架33和横梁32分摊。其结果就是，即使立柱34再长一些，它仍然可以获得足够稳固的支撑并进行平滑运转。同样，所述建筑材料既可以利用行程的底端、也可以用行程顶端进行存取操作。工业应用前景本发明中的输送装置不仅仅局限于在多层停车场进行汽车的竖直和水平输送，它应该也可以在单层或多层储货仓库中使用，用来运送建筑材料及其它各种元件和物品。
权利要求
1.一种输送装置，其特征在于它包括一个沿横梁移动的托架；一个立柱，与该托架固定连接，并向该托架上下延伸；一个工作台，其行程跨越所述托架的上方和下方，并沿着立柱升降；一个位移驱动机构，安装在所述托架上并对其进行驱动；以及一个起重驱动机构，安装在所述立柱或工作台上并驱动该工作台进行升降；物品被放置在所述工作台上并进行竖直和水平方向的输送。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于所述的横梁由一个环形横梁组成并被水平安放；所述托架是由一个由外部框架及其形成的内部空间组成，该托架通过一组连接组件安装在环形横梁上；一组立柱沿托架的内缘安装在环形横梁内；所述立柱和托架固定在一起；所述工作台安装在所述立柱之间，从所述托架的内部穿过，并可以沿立柱升降；以及所述托架可以沿所述环形横梁移动和旋转。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于该输送装置包括一组托架分别与一组横梁相互结合；所述横梁按预先设定的一定间隔沿竖直方向平行排列，这样所述托架可以为横梁提供支撑；所述立柱在横梁所处的高度上与托架固定连接；以及沿横梁周围设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置存放。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于所述的托架、横梁、立柱和工作台安装在物品存取板的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于所述的输送装置包括一对线性横杆作为横梁，而所述横梁按预先设定的间隔沿竖直方向平行排列；所述托架是由一个外部框架及其形成的内部空间组成并安装在所述线性横梁之间，这样所述托架可以给该横梁提供支撑；一组立柱沿托架的内缘安装在线性横梁内；所述立柱和托架之间固定连接；所述工作台安装在所述该组立柱之间，它可以穿越所述托架的内部空间并沿立柱升降；以及所述托架可以沿所述线性横梁移动。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于所述输送装置包括一组托架并分别与一组横梁相互结合；所述横梁按预先设定的一定间隔沿竖直方向平行排列，这样所述托架可以为该横梁提供支撑；所述立柱在横梁所处的高度上与托架固定连接；在竖直和水平方向进行物品输送的二维输送轨道的两侧，沿横梁周围还设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置进行存放。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于所述的托架、横梁、立柱和工作台可以安装在物品存取板的上下两侧。
全文摘要
一种输送装置,用于将汽车等物品沿水平和垂直方向进行传送,它包括托架(2)、与该托架固定在一起并向上下延伸的立柱(7),工作台(8)—可以沿立柱(7)升降并且其行程跨越该托架的上下方、一个驱动托架移动的位移驱动机构、以及一个驱动工作台升降的起重驱动机构。由于该输送装置的结构设计合理,令被放置到工作台上的物品可以进行竖直和水平方向的输送,即使竖直移动的行程很长,在其结构上仍不会存在什么问题,物品的存取操作可以利用行程的底端或顶端进行,其安装模式可以自行选择。
文档编号B65G1/04GK1373729SQ00812681
公开日2002年10月9日 申请日期2000年2月7日 优先权日1999年9月9日
发明者木村博和 申请人:木村博和