专利名称：装载机新型工作装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及常用工程机械中装载机的工作装置。
装载机工作装置是完成装卸作业并带油缸的多杆机构，是组成装载机的关键部件之一；其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济指标。目前工程中最常用装载机工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、铲斗油缸、动臂油缸、前车架和液压系统等组成；为了满足装载机的平移性、卸载性、不干涉性、动力性和掘起力、机构效率等诸多要求，需将它们有机地铰接起来，形成了各种各样的连杆机构(如四、五、六、八连杆杆机构)，其中六连杆机构铰接方式如下动臂下铰接点与铲斗铰接，上铰点与前车架支座铰；铲斗油缸一端与前车架铰接，另一端与上摇臂铰接；动臂油缸一端与前车架铰接，另一端与动臂铰接；连杆一端与摇臂铰接，另一端与铲斗铰接；摇臂铰接在动臂上。由此可见，这些工作装置结构复杂，设计困难，即使采用计算机优化设计方法，也没有从根本上解决卸料性与平移性、动力性与铲斗自动放平性之间的矛盾。而且，这些工作装置随着铰接点铜套的磨损，会使铰接点位置变化，影响装载机的平移性、卸料性和不干涉性等性能。因此，必须经常更换各铰接点的铜套，严重影响了装载机的工作效率。
通过国际互连网查询，目前国内外装载机的工作装置尽管有各种各样，但其工作原理仍属上述类型，也没有装载机的工作装置的专利。
本发明的目的是采用全液压式工作装置，简化工作装置的结构和设计方法；并实现即使各铰接严重磨损的情况下，也能保证装载机的工作性能；有效地解决背景技术中存在的问题。
本发明采用的技术方案是将工作装置中的连杆和摇臂去掉，用一个铲斗平移引导油缸代替，通过液压控制实现工作装置的动作。其铰接方法如下在动臂3上，连接有铲斗1、铲斗油缸2、动臂油缸4、铲斗平移引导油缸5以及转斗油缸；其特征是动臂3下铰接点与铲斗1铰接，上铰点与前车架支座铰；转斗油缸2一端与铲斗1铰接，另一端与动臂3铰接；动臂油缸4一端与前车架铰接，另一端与动臂3铰接；铲斗平移引导油缸5一端与前车架铰接，另一端与动臂3铰接；铲斗油缸2的有杆腔与铲斗平移引导油缸5的有杆腔用油管6连通，铲斗油缸2的无杆腔与铲斗平移引导油缸5的无杆腔用油管6连通。
本发明与背景技术相比，所具有的有益的效果是
1.采用全液压控制可有效地克服铰接点铜套磨损而导致装载机平移性、卸料性、动力性等工作性能降低的问题，从而提高了装载机的工作效率；2.采用铲斗平移引导油缸，可简化设计过程，并易于满足设计要求；3.结构简单，紧凑，成本低；4.用全液压控制易于实现装载机工作装置的机电液一体化，为今后装载机的智能化创造条件。
因些，它能在装载机厂等类似工程机械厂家推广使用。
以下结合附图对本发明作进一步的描述。
附图；本发明的结构示意图。
图1是本发明工作装置的结构原理图，工作装置由铲斗1、铲斗油缸2、动臂3、动臂油缸4、铲斗平移引导油缸5以及接连铲斗油缸和铲斗平移引导油缸的油管6等组成。铲斗油缸2和铲斗平移引导油缸4的有杆腔与有杆腔之间，无杆腔与无杆腔之间由油路互通，并处于常通浮动状态。由于铲斗引导平移油缸5和动臂油缸4都铰接在后前车架(末画出)和动臂3上，故动臂3升降时，铲斗平移引导油缸5随动臂3作牵连摆动，铲斗平移引导油缸5的活塞杆随动臂3摆动相应的强制性伸缩运动。当铲斗平移引导油缸5的活塞杆收缩时，其无杆腔向铲斗油缸2无杆腔排油，而有杆腔则由铲斗油缸有杆腔补充油液，铲斗油缸2活塞杆伸出，反之亦然。这样，在动臂3举升时，铲斗油缸2活塞杆同时推动铲斗1相应转动，铲斗1始终保持水平状态，防止物料撒落。动臂3下降时，同样使铲斗1保持水平状态。在动臂3处于任意位置固定时，铲斗平移引导油缸5自动闭锁，而铲斗油缸2仍可单独工作，以实现铲斗任意时的收斗与卸料。当动臂油缸4将动臂3抬起，使动臂3绕B点逆时针转动Δα角度时，动臂3在转动同时，将铲斗1平移引导油缸5的BC边压缩，使该油缸无杆腔的油挤到铲斗油缸2的无杆腔，将铲斗油缸的EF边伸长，铲斗油缸2带动铲斗1绕D点相对动臂3顺时针转动Δθ角度。如果能使Δα＝Δθ，那么铲斗1在这两个位置就能实现刚体平动，要使Δα＝Δθ，只要合理地确定铲斗油缸和铲斗平移引导油缸的安装位置和尺寸即可。
权利要求1.一种装载机新型工作装置，在动臂3上，连接有铲斗1、铲斗油缸2、动臂油缸4、铲斗平移引导油缸5以及转斗油缸；其特征是动臂3下铰接点与铲斗1铰接，上铰点与前车架支座铰；转斗油缸2一端与铲斗1铰接，另一端与动臂3铰接；动臂油缸4一端与前车架铰接，另一端与动臂3铰接；铲斗平移引导油缸5一端与前车架铰接，另一端与动臂3铰接；铲斗油缸2的有杆腔与铲斗平移引导油缸5的有杆腔用油管6连通，铲斗油缸2的无杆腔与铲斗平移引导油缸5的无杆腔用油管6连通。
2.根据权利要求1所述的装载机新型工作装置，其特征是动臂与前车架之间，下方由滑动轴承铰接和动臂油缸连接，上方由一个铲斗平移引导油缸连接。铲斗与动臂之间，下方由滑动轴承铰接，上方由铲斗油缸的连接。铲斗液压缸和平移液压缸的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔之间由油管连通。
专利摘要一种装载机新型工作装置,其技术领域为:工程机械。主要技术特征:当动臂液压缸举起时,动臂绕B点逆时针转动Δα角。铲斗平移引导油缸无杆腔的压力油排入铲斗液压缸的无杆腔,铲斗液压缸有杆腔的压力油排入铲斗平移引导液压缸有杆腔,转斗液压缸的活塞杆伸出,铲斗便相对动臂顺时针绕D点转Δθ角。合理确定两液压缸的安装位置和尺寸,使Δα≈Δθ,则动臂在举升、下降过程中使铲斗保持平移运动。同时,转斗液压缸可以在动臂运动到任何位置时单独工作,实现收斗和卸料。
文档编号B65G65/00GK2494816SQ01234878
公开日2002年6月12日 申请日期2001年4月16日 优先权日2001年4月16日
发明者杨国平 申请人:杨国平