程控码垛机的制作方法

专利名称：程控码垛机的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型属于搬运和摆放物件的机械，具体涉及一种型砖码垛机。
二背景技术：
在先申请专利“程控码垛机”专利号ZL 99 2 19349.4，经过实施，改进的结果。
三
发明内容
1、在先申请专利的码垛装置中采用T型机架，存在问题是不能独立放置、运输不方便。本实用新型的技术解决方案是码垛装置采用∏型机架。
2、在先申请专利的码垛装置中，实现水平运动采用水平双链条输送机构，存在问题是停止位置不准确使码垛欠整齐、链条下方导轨磨损较快。本实用新型的技术解决方案是采用无杆气缸拖动平板状小车沿圆杆导轨水平运动。
3、在先申请专利的码垛装置中，实现垂直运动采用垂直双链条输送机构，存在问题是停止位置不准确、摆动齿机构承载不平衡时单点牵引摩擦阻力大。本实用新型的技术解决方案是采用摆动气缸的往复运动转变为输出轴的回转运动，带动钢绳卷轮，通过滑轮和吊索牵引横梁及∏型机械手作上下往复运动，摆动齿名称改为∏型机械手。
4、在先申请专利的托架移动装置中，实现托架移动采用双链条输送机构，存在问题是托架输送停止位置不准确、链条下方导轨磨损较快。本实用新型的技术解决方案是采用推架机构推动托架在滚轮上移动。
5、在先申请专利的供托架装置的托架库中，多个托架压在最下一个托架上，存在问题是使出库阻力大，当最下一个托架离开托架库时，易产生卡滞和碰撞噪声；本实用新型的技术解决方案是增加两排滚轮、两个垂直升降机构和两个摆动机构，同时取消了双链条输送机构17和滚轮20，将托架库直接固定在托架移动装置的机架上，由推架机构推动托架出库。
6、在先申请专利的程控装置中无彩色液晶触摸式图形显示操作终端，存在问题是程序修改不方便、生产数据无法记录。本实用新型的技术解决方案是程控装置中增加彩色液晶触摸式图形显示操作终端。
采取了以上改进措施后，本实用新型的完整技术方案是程控码垛机由码垛装置、托架移动装置、供托架装置以及程控装置组成，托架移动装置位于码垛装置下方，且相互垂直，供托架装置固定在托架移动装置架顶后部。
所述码垛装置采用∏型机架，在∏型机架顶部前后水平固定两根圆杆道轨，导轨上放置平板状小车，无杆气缸两端固定水平悬支在机架顶平面下方，无杆气缸的移动体与小车连接；在平板状小车下方垂直安装四根圆杆导柱，前两根和后两根导柱下端分别用固定架连接；在固定架内分别安置三个小滑轮，带导向套的横梁分别套在前两根导柱及后两根导柱上，横梁上安置∏型机械手和吊索固定座，机械手臂固定在横梁两端，∏型机械手指用销轴固定在机械手臂下端；在小车平板上方左侧前、后固定两个轴承座和右侧前后安装中滑轮，摆动气缸的回转运动输出轴支撑在前后两个轴承座上，输出轴两端分别安装钢绳卷轮；两套钢绳吊索分别绕在前、后钢绳卷轮、小滑轮和中滑轮之间并与钢绳卷轮及横梁上的吊索固定座固定。
所述托架移动装置，其机架采用两长一短三根纵梁组成的架顶固定在架腿上，一根横梁固定在架顶后部下方；导向气缸安装在横梁中部上方并与纵梁平行，导向气缸杆的前端板上安装摆动齿组成推架机构，三排滚轮平行固定在机架前部上方。
所述供托架装置固定在托架移动装置机架后部，托架库采用框架结构，托架库前方的下部留有托架出口，托架库后方留有托架入口；两排滚轮固定在托架库区域内的架顶上；两个垂直升降机构对称安装在托架库前、后中线位置的架顶内侧；两个摆动机构对称安装在托架库前、后中线位置的下部外侧。
所述程控装置，控制程序软件存储在可编程控制器内，可编程控制器置于控制箱内，彩色液晶触摸式图形显示操作终端及操作按钮安装在控制箱面板上。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是码垛装置能够独立放置、运输方便；水平运动停止位置准确、码垛整齐、导轨磨损慢；垂直运动停止位置准确、双点牵引摩擦阻力小；托架移动摩擦阻力小、停止位置准确；托架出库阻力小，不产生卡滞和碰撞噪声；程序修改方便、能记录生产数据及储存有关技术资料。
四

图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型码垛装置结构示意图图3为本实用新型托架移动装置和供托架装置结构示意图其中1.码垛装置 2.托架移动装置 3.供托架装置 4.控制箱5.托架 6.托板 7.∏型机架 8.圆杆导轨 9.平板状小车 10.无杆气缸11.圆杆导柱 12.固定架 13.小滑轮 14.横梁 15.传感器 16.∏型机械手17.吊索固定座 18.摆动气缸 19.中滑轮 20.轴承座21.钢绳卷轮 22.钢绳吊索 23.机架 24.导向气缸 25.推架机构26.滚轮 27.托架库 28.滚轮 29.垂直升降机构 30.摆动机构五具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
在图1所示的本实用新型实施例中，托架移动装置(2)位于码垛装置(1)下方，且相互垂直，供托架装置(3)固定在托架移动装置(2)架顶后部。
在图2所示的码垛装置实施例中，码垛装置(1)的∏型机架(7)用普通型钢焊接成立体∏型框架结构，在∏型机架顶部前后水平安装两根圆杆导轨(8)，圆杆导轨上放置平板状小车(9)；无杆气缸两端固定水平悬支在∏型机架顶平面下方，其移动体与小车平板左端下方连接，无杆气缸拖动小车作左右水平往复运动，小车的起始工作位置在∏型机架的右上方；在小车平板下方垂直安装四根圆杆导柱(11)，前两根和后两根圆杆导柱下端分别用固定架(12)固定，在固定架内分别安置三个小滑轮(13)；带导向套的横梁(14)分别套在前两根导柱及后两根导柱上，横梁沿导柱可上下运动；横梁上安置∏型机械手(16)和吊索固定座(17)，机械手臂固定在横梁两端，∏型机械手指用销轴固定在机械手臂下端，∏型机械手指靠自重呈水平伸出状态，遇到下方阻力能向上摆动让开阻止物体；在小车平板上方，左侧前、后固定两个轴承座(20)，右侧前后安装中滑轮(19)，摆动气缸(18)的回转运动输出轴支撑在前后两个轴承座上，伸出轴承座的输出轴两端分别安装钢绳卷轮(21)；两套钢丝绳吊索(22)分别绕过钢绳卷轮、小滑轮和中滑轮，并与钢绳卷轮及横梁上的吊索固定座固定，摆动气缸的往复运动转变为输出轴的回转运动，通过钢绳卷轮、滑轮和吊索从而牵引横梁上下往复运动；在程控装置作用下，小车左右水平往复运动和横梁上下往复运动可合成横梁带动∏型机械手作口字形规律运动，完成将托板(6)及型砖从制砖机的出托板装置上托起并码垛在托架上的任务，码垛到规定高度后，又重新开始码下一垛。
在图3所示的托架移动装置实施例中，托架移动装置的机架(23)，采用两长一短三根纵梁组成的架顶固定在架腿上，一根横梁固定在架顶后部下方，导向气缸(24)安装在横梁中部上方并与纵梁平行，导向气缸杆的前端板上安装摆动齿组成推架机构(25)，推架机构的起始位置处于托架库(27)内待出库的托架(5)的推杆后方，三排滚轮(26)平行固定在机架前部上方。
在图3所示的供托架装置实施例中，托架库(27)采用框架结构焊接在托架移动装置(2)的机架(23)的后方上部，托架库下前方留有托架的出口，托架库后方开有供叉车搬运托架入库的缺口；两排滚轮平行固定在托架库区域内的架顶上方；在托架库前、后中线位置的机架架顶内侧安装两套垂直升降机构(29)，其结构是小型气缸缸杆向上前端固定在水平固定板上，带有下伸导向杆的横杆水平固定在缸杆端部，其导向杆插入固定板上的导向孔内，垂直升降机构的初始位置在下方；在托架库前、后中线位置的下部外侧安装两套摆动机构(30)，其结构是平板状摆动体依靠中部轴孔用销轴支撑在在托架库左右下拉板外侧中部的摆动轴座上，摆动体外端用销轴与小型气缸杆端叉形接杆连接，小型气缸尾部悬耳用销轴与固定在机架(23)架顶外侧的悬耳座连接，摆动机构的初始状态是气缸杆缩回摆动体呈水平状态。托架库中存放着多个托架，最下方的一个托架落在滚轮上，其余的托架被摆动机构托离最下方的托架以减少其移动阻力。当最下方的托架出库后，在程控装置作用下，垂直升降机构升到最高位，摆动机构向下摆动，使托架库内的托架下落到垂直升降机构上，垂直升降机构开始下降，当下降35mm左右时，摆动机构向上摆动，阻止上部的托架继续下落，保证仅有一个托架落在滚轮上。
在程控装置实施例中，控制程序软件存储在可编程控制器内，可编程控制器置于控制箱内，彩色液晶触摸式图形显示操作终端及操作按钮安装在控制箱面板上。
程控码垛机的工作工作过程是当传感器每测到有托板及型砖到达等待码垛位置时，在程控装置控制下，码垛装置就作一次口字型运动，将托板及型砖码垛在托架上；当码垛到规定层数时，托架移动装置将托架前移一个码垛位置或补充一个托架；当最下方的一个托架出库后，又一个托架下落在滚轮上；如此规律反复循环动作。
权利要求一种程控码垛机，它由码垛装置、托架移动装置、供托架装置以及程控装置组成；其特征是码垛装置采用∏型机架，在机架顶部前后水平固定两根圆杆导轨，导轨上方放置平板状小车，无杆气缸两端固定水平悬支在机架顶平面下方，无杆气缸的移动体与小车平板左端下方连接，在小车平板下方垂直安装四根圆杆导柱，前两根和后两根导柱下端分别用固定架固定，在固定架内分别安置三个小滑轮，带导向套的横梁分别套在前两根导柱和后两根导柱上，横梁上安置∏型机械手和吊索固定座，机械手臂固定在横梁两端，∏型机械手指用销轴固定在机械手臂下端，在小车平板上方，左侧前、后固定两个轴承座，右侧前后安装中滑轮，摆动气缸的回转运动输出轴支撑在前后两个轴承座上，输出轴两端分别安装钢绳卷轮，两套钢绳吊索分别绕在前、后钢绳卷轮、中滑轮和小滑轮之间并与钢绳卷轮及吊索固定座固定；托架移动装置位于码垛装置下方，且相互垂直，其机架采用两长一短三根纵梁组成的架顶固定在架腿上，一根横梁固定在架顶后部下方，导向气缸安装在横梁中部上方并与纵梁平行，导向气缸杆的前端板上安装摆动齿组成推架机构，三排滚轮平行固定在架顶前部；供托架装置固定在托架移动装置架顶后部，托架库采用框架结构，托架库前方的下部开有托架出库缺口，托架库后方开有托架入库缺口，两排滚轮固定在托架库区域内的架顶上，两个垂直升降机构对称安装在托架库前、后中线位置的架顶内侧，两个摆动机构对称安装在托架库前、后中线位置的下部外侧；程控装置的控制程序软件存储在可编程控制器内，可编程控制器置于控制箱内，彩色液晶触摸式图形显示操作终端及操作按钮安装在控制箱面板上。
专利摘要一种程控码垛机，是在先申请专利程控码垛机经过实施改进的结果。它由码垛装置、托架移动装置、供托架装置和程控装置组成。当有型砖及托板到达待码垛位置时，程控装置控制码垛装置的机械手，顺序向上、向左、向下、向右作一次口字形规律运动，将托板及型砖码垛在托架上；码垛到规定层数时，托架移动装置将托架前移一个码垛位置或补充一个托架；当待出库托架出库后，供托架装置又将一个托架放在待出库位置。
文档编号B65G57/00GK2552880SQ0127017
公开日2003年5月28日 申请日期2001年11月7日 优先权日2001年11月7日
发明者侯潜修, 侯真慰, 郑智贞 申请人:侯潜修