专利名称：全封闭自动化物流收购仓储系统及控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物流仓储系统及控制，属于仓储技术领域。
每到收购季节，大量的各种作物如粮、油作物、棉花、烟叶等均要以物包的形式进行收购仓储，以等待加工。现有技术仍然采用较为原始的机械或电子磅秤静态计量，人工抽包验级，人工搬运、码垛来完成物品的收购、仓储管理。这种原始的收购、仓储管理模式存在下列两大弊端一是工作效率低、劳动强度大。由于在整个收购过程中，需要大量的人力完成搬运、过磅、验级、码垛以及计量、统计等工作，不仅劳动强度大，耗费时间长，工作效率低，而且人工操作带来的出错率、误差率较高，既影响物流、仓储的质量，又增大收购、仓储的成本。二是存在着因人为作弊造成资金流失大的隐患。在收购、仓储过程中，被收购物的数量及等级的确认，将直接对买卖双方产生重大的经济影响，即人们所说的“差之一毫，失之千金”，尤其对那些价值很高的经济作物如烟叶等的收购更是如此。但在现有的收购、仓储管理模式中，由于买卖双方均以面对面的方式进行交易，尤其在验级过程中以“验货一包，卖货一堆”的粗放型方式进行，因此，难于杜绝在交易中产生诸多人为的作弊现象，尤其在高额回扣的诱惑下，使少数不法分子从中谋取巨额暴利，从而给企业和国家带来不可估量的损失。因此，有必要对现有技术进行改进。
针对现有技术存在的上述问题，本发明提出一种全封闭的自动化物流收购仓储系统以及控制该系统的方法和装置，旨在解决人工操作存在的误差，杜绝面对面交易过程中的人为作弊现象，实现准确、高效的自动化收购、仓储管理模式。
本发明提供的全封闭自动化物流收购仓储系统包括由输送机、码垛机或提升机、动态称重装置构成的物流输送单元，货物堆放单元，货车运货单元以及控制单元，其特征在于在物流输送单元的一侧或二侧设有按级划分的货物堆放库区，库区外设有货车运货通道，用于将货物按等级卸至堆放库区内，库区内设有与物流输送单元垂直并沿其轴线往复移动的横向输送机，用于将堆放在货物堆放库区内的货物输送至物流输送单元的输送机上。
所述物流输送单元由输送机，与输送机相连的动态称重装置，与动态称重装置相连的过渡输送机，与过渡输送机相连的码垛机构成一物流输送线，其特征在于与动态称重装置相连的一端，其高度低于动态称重装置的工作台面，以便于物包进入过渡输送机时，能使留在称重装置上的物包尾部自动翘起，从而不影响后一物包的计量精度。在该输送线内，除动态称重装置及与之相连的过滤输送机外，其余任一设备或装置的位置以及它们之间的相互位置可根据实地需要进行调整，以便构成一最佳动态输送线。
所述输送机为高出地面的移动式或固定式输送机，或者为设于地下且工作面与地面平行的固定式输送机。
所述横向输送机由其上设有移动轮的机架以及设于机架上的斜输送装置构成，其特征在于在机架上设有由支撑轮以及与支撑轮相连的收放拉杆所构成的入、脱轨装置。其中支撑轮由摇杆和设于摇杆上的滚轮构成，摇杆的上端铰接在机架上，并可绕铰接点转动，当摇杆转动使滚轮收回，同时机架上的轨轮入轨时，整机沿轨道往复移动，反之摇杆转动使滚轮放下时，轨轮脱出轨道，整机在库区内任意移动。收放拉杆由伸缩杆、连动杆、顶臂构成，收放拉杆的一端与摇杆相连，另一端滑动固定在输送道下方的滑槽内，以便在伸缩杆带动下，通过收放拉杆使摇杆绕铰接点转动，以实现机架轨轮的入轨或脱轨，同时顶起或放下输送道尾端，便于输送或移动。所述机架上设有能绕铰接点转动的挡包架，以便根据需要将输出的物包或箱包固定在规定范围内，同时使之不倒包。所述机架上设有下包过渡板，该下包过渡板倾斜设于机架的输出端，用于缓冲输出物包或箱包对下一输送装置造成的冲击力。
所述码垛机或提升机为至少一台移动式或者固定式码垛机，或者为至少一台移动式或固定式提升机，以便将输送机上的物包码于拖车或汽车上。
所述动态称重装置为至少一台移动式动态称重机或者固定式动态称重机，用于对物包进行输送的同时完成称重、计量。
所述过渡输送机由机架和设于机架上的输送辊构成，输送辊的一端与提升机相连，另一端与动态称重装置相连，且该端高度低于动态称重装置的工作台面，以便于物包进入过渡输送机时，能使留在称重装置上的物包尾部自动翘起，从而不影响后一物包的计量精度。
本发明提供的全封闭自动化物流收购仓储控制装置包括局域网和与之相连的工控网，其中局域网中设有数据库服务器——处理各个终端采集的数据信息及物品信息，与该数据库服务器相连的终端以及打印机；工控网中设有与之连成通信网络的PLC可编程控制器——对物流中的各输送机开、停，正、反转以及各信号采集开始、结束，报警、指示进行控制；其特征在于所述终端为报到终端——采集货物原始数据，分配货物堆放库区，并将原始数据送至数据服务器，出据报到单；验级终端——采集验级数据，并将该数据发送到数据库服务器，出据验级单；称重终端——动态采集输送线上各货物的重量数据及件数数据，并将该数据发送到数据库服务器；复核终端——对称重终端和验级终端的数据进行复核并确认后，将该数据发送到数据库服务器，发出准予入库的通知；出库终端——采集货物编号、等级、数量、重量、仓号、出库目的地等信息，出据出库单。
本发明所述终端还包括监控终端—对各货物堆放库区内的货物有、无状况、输送机、码垛机及动态称重装置的运转状况进行实时动态监控；大屏幕显示终端——显示货物编号、卸货位置、验级结果、重量和数量等信息，用于卸货调度及通报验级、过磅结果。
本发明提供的全封闭自动化物流收购仓储控制方法包括用于打印单据、报表的打印步骤；用于输入信息的输入步骤；用于将各终端物流信息送入数据库的输送步骤；用于将各终端物流信息、入库状态显示在屏幕上的显示步骤；其特征在于所述物流仓储控制方法还包括用于将物流原始信息输入报导终端，并由报导终端给出物流入库信息的步骤；
用于将物流验级信息输入验级终端的步骤；用于将物流入库信息、验级信息显示在称重终端，并由该终端自动记录物流称重、计件等信息的步骤；自动控制输送机、称重装置、码垛机或提升机开、仃、正转、反转运行的步骤；自动或手动发出物流存货满、存货空、验级完毕、称重完毕等信号或批示的步骤；用于将物流入库信息、验级信息、称重和计件信息经复核终端复核并发出入库指令的步骤；用于将物流出库信息输入出库终端，并发出出库指令的出库步骤。
本发明的控制方法还包括用于将上述各步骤通过监控终端进行实时、动态监控的监控步骤。
所述物流原始信息包括卖方名称、地址、货物产地所述物流入库信息包括货物编号、卸货位置。
所述物流验级信息包括验级结果、价格。
所述称重信息包括货物单包重量、单包包数、批次重量、批次包数、总重量、总包数等。
所述对输送机、称重机、码垛机或提升机的开、仃、正转、反转等工作状况或工作顺序的自动控制，以及对物流存货满、存货空、验级完毕、称重完毕等工作状况的自动发出信号或指示，均采用PLC可编程控制器进行实时、动态控制，并通过通信网连成控制网络。
所述显示在屏幕上的信息为货物编号、卸货或存货位置等入库信息和入库状态，货物等级确定等验级信息，货物单包或单件重量、包数、件数、货物批次重量或总重量、总件数等称重信息和其它信息。
本发明与现有技术相比具有下列优点和效果由于上述方案，使货物的收购、仓储完全实现了物流的在线称重、输送、码垛等自动化过程以及物流的数据采集、统计、处理、存储等全信息化管理，不仅构成物流线的各装置或设备的性能可靠、功能齐全、自动化程度高、操作简便，而且物流线的控制方法规范、信息处理快捷且准确、信息存储空间大，通讯网络先进、实用、工作效率高、劳动强度低，不仅如此，由于货物进入物流线后，即与外界隔离，货物只以其随机编号在库区内出现，完全杜绝了人为在验级、过磅中造成的作弊现象，有效防止了不公平交易，为买卖双方带来实际经济效益，完全实现了全封闭自动化物流收购及仓储的管理模式。
图1为本发明之控制装置方框图；图2为本发明之物流仓储系统结构图；图3为本发明之物流仓储系统另一结构图；图4为本发明之物流输送单元结构图；图5为本发明之物流输送单元断面结构图；图6为本发明之横向输送机结构图；图7为横向输送机之入、脱轨装置结构图；图8为图7之A部放大图。
图9为横向输送机之支撑轮结构图。
下面结合附图对本发明做进一步描述。
图2—图9中，1为烟叶收购作业区，2为该作业区的货车入口，3为货车通道，设于货物堆放库区4外，4为货物堆放库区，按等级分区设于输送线两侧，6为纵向输送机，设置于地下，其输送面与地面保持平行，5为移动式横向输送机，设置在纵向输送机两侧，并与纵向输送机轴线垂直，该横向输送机的机架51上设有倾斜的滚筒输送道52，机架下方设有轨轮53，该轨轮置于与纵向输送机轴线平行的轨道61上，并沿轨道61往复移动，54为支撑轮，55为收放拉杆，54、55构成入、脱轨装置，其中支撑轮54由摇杆541和滚轮542构成，摇杆的上端通过销钉543铰接在机架51上，以便绕铰接点转动，收放拉杆55由伸缩杆551、连动杆552、顶臂553连为一体，伸缩杆551另一端与摇杆541相连，顶臂553另一端置于输送道52下部的凹槽521内，当手动控制伸缩杆551使之拉伸时，即可放下支撑轮54于地面，使轨轮53脱出轨道61，同时顶臂553在凹槽521内移动，并顶起输送道52的下端，使之离开地面而便于整机移动，反之则固定整机，并进行输送，同时在轨道61上沿纵向输送机6两侧移动，以便将货物堆放库区4内的货物A送到纵向输送机6上，56为下包过渡板，其一端固定在机架51的输出端，并构成一倾斜的滑板，使输出的物包或箱包沿该板缓冲落下，57为挡包架，其一端通过铰轴58铰接在机架51输出端，使挡包架57绕铰接点58升降，7为移动式动态输送秤，8为过渡输送机，其机架81上设有一倾斜的输送辊82，该输送辊的一端与动态输送秤7相连，且高度低于输送秤的工作台面71，9为提升机，10为拖车道，设于提升机9的端部，11为拖车，12为货车出口，13为拖车入库口。
本发明在烟包收购仓储自动信息化物流系统中的控制方法是1、烟车经报到终端报到，报到终端操作人员录入原始数据及毛重，产生随机报到号及收货号，根据空货位清单分配作业区卸包货位，并打印双联报到单给交烟人，同时通过大屏幕显示该烟车的报到号、交烟单号及卸包货位号，烟车根据大屏幕调度，自入口1经车道2进入分配货位3卸包，卸包完成，由操作人员按下对应货位信号采集盒的“卸包完成”按钮；2、验级员按货位顺序进行验级，并将验级结果录入验级终端，对有争议的验级结果由验级终端操作人员录入仲裁数据库，大屏幕显示验级结果；3、司磅员调出已验级待过磅烟包货位，按顺序准备过磅，并按下对应货区的启动按钮和开始上包按钮；4、上包人员根据上包开始声光指示灯向横向斜输送机5上包，烟包经横向斜输送机5进入纵向输送机4完成输送、过磅、装车作业，上包完成由上包人员按动对应货区“信息采集盒”上的“上包完成”按钮，司磅员根据上包完成信号结束此货位的过磅操作，并提交给数据库，打印入库货位件数交仓储员，转入下一货位过磅；5、入库数据经光缆自动进入网络数据库，同时烟包入库，并可根据需要修改库文件，库存分析，查询、检索报表生成；再根据领料单使烟包出库；6、过磅完成的同时，由复核员在复核终端上对验级、过磅结果进行复核、确认后做入库操作，打印验级报告单、过磅单、仲裁单；交烟人持第一联报到单领取验级报告单，持第二联报到单领取过磅单；7、监控系统根据“信息采集盒”信号及自动图形，动态显示各货位的有无以及正在过磅的货区，并把货位信息送入报到终端；8、报到终端根据监控终端送来的货位信息进行货位卸包调度，以完成下一循环流程。
权利要求
1.全封闭自动化物流收购仓储系统，包括由输送机、码垛机或提升机、动态称重装置构成的物流输送单元，货物堆放单元，货车运货单元以及控制单元，其特征在于在物流输送单元的一侧或二侧设有按级划分的货物堆放库区，库区外设有货车运货通道，用于将货物按等级卸至堆放库区内，库区内设有与物流输送单元垂直并沿其轴线往复移动的横向输送机，用于将堆放在货物堆放库区内的货物输送至物流输送单元的输送机上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述物流输送单元中与动态称重装置相连的一端，其高度低于动态称重装置的工作台面，用于使留在称重装置上的物包尾部自动翘起。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述输送机为高出地面的移动式或固定式输送机，或者为设于地下且工作面与地面平行的固定式输送机。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述横向输送机由其上设有移动轮的机架以及设于机架上的斜输送装置构成，其特征在于在机架上设有由支撑轮以及与支撑轮相连的收放拉杆所构成的入、脱轨装置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述支撑轮由摇杆和设于摇杆上的滚轮构成，摇杆的上端铰接在机架上，并可绕铰接点转动，所述收放拉杆由伸缩杆、连动杆、顶臂构成，收放拉杆的一端与摇杆相连，另一端滑动固定在输送道下方的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述机架上设有能绕铰接点转动的挡包架，以及下包过渡板，该下包过渡板倾斜设于机架的输出端。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述过渡输送机由机架和设于机架上的输送辊构成，输送辊的一端与提升机相连，另一端与动态称重装置相连，且该端高度低于动态称重装置的工作台面。
8.一种全封闭自动化物流收购仓储控制装置，包括局域网和与之相连的工控网，其中局域网中设有数据库服务器——处理各个终端采集的数据信息及物品信息，与该数据库服务器相连的终端以及打印机；工控网中设有与之连成通信网络的PLC可编程控制器——对物流中的各输送机开、停，正、反转以及各信号采集开始、结束，报警、指示进行控制；其特征在于所述终端为报到终端——采集货物原始数据，分配货物堆放库区，并将原始数据送至数据服务器，出据报到单；验级终端——采集验级数据，并将该数据发送到数据库服务器，出据验级单；称重终端——动态采集输送线上各货物的重量数据及件数数据，并将该数据发送到数据库服务器；复核终端——对称重终端和验级终端的数据进行复核并确认后，将该数据发送到数据库服务器，发出准予入库的通知；出库终端——采集货物编号、等级、数量、重量、仓号、出库目的地等信息，出据出库单。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于所述终端还包括监控终端—对各货物堆放库区内的货物有、无状况、输送机、码垛机及动态称重装置的运转状况进行实时动态监控；大屏幕显示终端——显示货物编号、卸货位置、验级结果、重量和数量等信息，用于卸货调度及通报验级、过磅结果。
10.一种全封闭自动化物流收购仓储控制方法，包括用于打印单据、报表的打印步骤；用于输入信息的输入步骤；用于将各终端物流信息送入数据库的输送步骤；用于将各终端物流信息、入库状态显示在屏幕上的显示步骤；其特征在于所述物流仓储控制方法还包括用于将物流原始信息输入报导终端，并由报导终端给出物流入库信息的步骤；用于将物流验级信息输入验级终端的步骤；用于将物流入库信息、验级信息显示在称重终端，并由该终端自动记录物流称重、计件等信息的步骤；自动控制输送机、称重装置、码垛机或提升机开、仃、正转、反转运行的步骤；自动或手动发出物流存货满、存货空、验级完毕、称重完毕等信号或批示的步骤；用于将物流入库信息、验级信息、称重和计件信息经复核终端复核并发出入库指令的步骤；用于将物流出库信息输入出库终端，并发出出库指令的出库步骤。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于所述控制方法还包括用于将上述各步骤通过监控终端进行实时、动态监控的监控步骤。
12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于所述物流原始信息包括卖方名称、地址、货物产地，所述物流入库信息包括货物编号、卸货位置，所述物流验级信息包括验级结果、价格，所述称重信息包括货物单包重量、单包包数、批次重量、批次包数、总重量、总包数。
全文摘要
本发明提供一种全封闭自动化物流收购仓储系统及控制，使货物的收购、仓储完全实现了物流的在线称重、输送、码垛等自动化过程以及物流的数据采集、统计、处理、存储等全信息化管理，不仅构成物流线的各装置或设备的性能可靠、功能齐全、自动化程度高、操作简便，而且物流线的控制方法规范、信息处理快捷且准确、信息存储空间大，通讯网络先进、实用、工作效率高、劳动强度低，不仅如此，由于货物进入物流线后，即与外界隔离，货物只以其随机编号在库区内出现，完全杜绝了人为在验级、过磅中的作弊现象，杜绝了不公平交易，为买卖双方带来实际经济效益，完全实现了全封闭自动化物流收购及仓储的管理模式。
文档编号B65G59/00GK1478707SQ0213369
公开日2004年3月3日 申请日期2002年8月29日 优先权日2002年8月29日
发明者罗放明 申请人:罗放明