专利名称：一种自动化生产线自动翻转设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及翻转设备，具体地说是一种用于自动化生产线翻转工位上的自动翻转设备。
背景技术：
现有技术中，翻转设备所采用的翻转方式基本是首先将被翻转工件夹紧举起，然后将工件翻转一定角度、定位放下松开夹具。由于这种工作方式就决定了翻转设备的结构形式非常复杂，制造成本高，同时可靠性也不好。
发明内容
本发明的目地是提供一种结构简单、成本低、可靠性能好的自动化生产线自动翻转设备。
本发明的技术方案是由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、旋转轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中安装在翻转机体上的摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手头的一个自由端端头为孔形结构，翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上，其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头上的孔相配合安装，使翻转夹具具有翻转功能；在花键轴与摇臂之间设有轴承座，旋转轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间；所述翻转机体通过移动导轨安装在翻转机体支架上；所述翻转夹具上安装有夹具。
本发明具有如下优点本发明自动化程度高，结构形式简单，能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来；另外，还具有运行可靠、造价低等特点。
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明一个实施例工作状态示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例详述本发明。
如图1、2所示，本发明由翻转夹具1、摇臂3、托盘4、扳手头5、旋转轴推动油缸6、花键轴7、翻转机体8、摇臂推动油缸9组成，其中安装在翻转机体8上的摇臂推动油缸9通过摇臂3安装在花键轴7一端，扳手头5沿花键轴7滑动接触连接，扳手头5的一个自由端端头为方形孔结构，翻转夹具1通过翻转轴安装在物料输送用托盘4上，其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头5上的孔相配合安装，使翻转夹具1具有翻转功能；在花键轴7与摇臂3之间设有轴承座10，旋转轴推动油缸6安装在扳手头5与轴承座10之间；翻转机体8下设移动导轨2；翻转机体8通过移动导轨2安装在翻转机体支架11上；翻转夹具1上安装有夹具。
本发明工作过程如下如图3所示，本实施例可翻转夹具1夹持的工件为汽车变速箱，载有可翻转夹具1的托盘4通过导引小车12运动到翻转工位后，油缸6推动扳手头5向前移动，使扳手头5与翻转夹具1上的翻转轴头相接合；摇臂推动油缸9推动摇臂3带动花键轴7、扳手头5回转，从而扳动可翻转夹具1实现翻转。
权利要求
1.一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于由翻转夹具(1)、摇臂(3)、托盘(4)、扳手头(5)、旋转轴推动油缸(6)、花键轴(7)、翻转机体(8)、摇臂推动油缸(9)组成，其中安装在翻转机体(8)上的摇臂推动油缸(9)通过摇臂(3)安装在花键轴(7)一端，扳手头(5)沿花键轴(7)滑动接触连接，扳手头(5)的一个自由端端头为孔形结构，翻转夹具(1)通过翻转轴安装在物料输送用托盘(4)上，其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头(5)上的孔相配合安装，使翻转夹具(1)具有翻转功能；在花键轴(7)与摇臂(3)之间设有轴承座(10)，旋转轴推动油缸(6)安装在扳手头(5)与轴承座(10)之间。
2.按照权利要求1所述自动化生产线自动翻转设备，其特征在于所述翻转机体(8)通过移动导轨(2)安装在翻转机体支架(11)上。
3.按照权利要求1所述自动化生产线自动翻转设备，其特征在于所述翻转夹具(1)上安装有夹具。
全文摘要
本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备，由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、旋转轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手头的一个自由端端头为孔结构，翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上，其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头上的孔相配合安装，使翻转夹具具有翻转功能；在花键轴与摇臂之间设有轴承座，旋转轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间。本发明自动化程度高，结构形式简单，能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来；另外，还具有运行可靠、造价低等特点。
文档编号B65G47/248GK1488560SQ02133159
公开日2004年4月14日 申请日期2002年10月11日 优先权日2002年10月11日
发明者陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 李燕, 陈平, 曲艳丽 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所