专利名称：基板收纳箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于搬运和保管LCD、PDP、FED等FPD(平板显示器)的玻璃基板等各种基板的基板收纳箱。
另外，原有的另一种基板收纳箱，如图5所示，为了减少基板100的挠曲，基板支承物5形成了支持靠近基板100中心位置的向上凸部53，但是这样的基板收纳箱，如图6所示，当用机械手200等取出基板100时，基板100呈向上凸状挠曲，基板100的端部101与基板支承物5干涉，另外，也有基板100的中央部102可能和正上方的基板100干涉的问题。
为了解决上述原有技术的问题，本发明的目的在于，提供一种能缩小基板收纳间距，同时可以防止取出基板时基板与基板支承物或其他基板干涉的基板收纳箱。
图2是基板支承物的放大正视图。
图3是把基板从基板收纳箱中取出时的动作说明图。
图4是原有的一般的基板收纳箱的构成图。
图5是原有的另一种基板收纳箱的构成图。
图6是图5所示的原有例的问题的说明图。
图1表示本实施例的基板收纳箱的立体图。如图1所示，该基板收纳箱1从底板2的左端及右端开始在深度方向上以规定的间隔直立设置多组左右一对的支柱3，在各支柱3的上端固定顶板4。另外，在各个支柱3上，在上下方向上等间隔地向内凸出设置多个基板支承物5。长板状的基板支承物5起的作用是在各个支柱3上的处于同一高度的12个基板支承物5共同支持1块基板100。
图2表示基板支承物5的放大正视图。如图2所示，基板支承物5具有从支柱3的内侧面水平伸出的基部51、从该基部51向斜上方伸出的倾斜部52、在该倾斜部52的前端向上凸出的向上凸出部53。如图2所示，基板支承物5，特别是倾斜部52，着眼于由机械手等搬运机构从下方支持基板100时(图2与由部分地省略了图示的左右一对机械手200支持的情况相对应)基板100产生的挠曲，被设置成具有与这时的基板100的垂直断面形状(挠曲角度)大体一致的垂直断面形状(倾斜角度)。换言之，把基板支承物5的形状做成摹仿由搬运机构200从下方支持基板100时产生的挠曲的形状。另外，如图2所示，向上凸出部53支持在靠近基板100的中心的位置上。在上下相邻的基板支承物5之间，上侧基板支承物5A的基部51A的下面的高度位置比下侧基板支承物5B的向上凸出部53B的上端的高度位置高，由下侧基板支承物5B支持的基板100B的端部101B被设定成不与上侧的基板支承物5A干涉。
图3是从基板收纳箱1中取出基板100时的动作说明图。在图3中，(A)表示机械手的手进入作为取出对象的上侧基板100A和它的正下方的下侧基板100B之间的状态。在该状态下，上下任何一块基板100A、100B都在中央部102A、102B稍微下降的状态下由基板支承物5A、5B支持。从该状态开始，使机械手的手200上升，由手200支持上侧基板100A。(B)表示该手200上升时，手200开始支持上侧基板100A后，上侧基板100A即将离开基板支承物5A的向上凸出部53A时的状态。在(B)状态下，在上侧基板100A上产生向上凸状的挠曲，由于上侧基板100A成为与基板支承物5A的倾斜部52A大致平行的状态，所以上侧基板100A的端部101A与基板支承物5A不干涉。(C)表示手200从(B)状态再上升，为了把上侧基板100A从基板收纳箱1中取出而向前水平移动上侧基板100A的状态。在(C)状态下，上侧基板100A的中央部102A由于向上凸出的形状而成为最高的位置，而上侧基板100A的正上方的基板100C，由于在靠近中心的位置由具有倾斜部52C的基板支承物5C的向上凸部53C支持，而且其中央部102C的挠曲较小，所以中央部102C的高度位置较高。因此，即使基板收纳间距(上下相邻的基板支承物5A、5B、5C之间的间隔)比较小，上侧基板100A的中央部102A与其上面的基板100C也不干涉。
如上所述，本实施例的基板收纳箱1备有形成了支持靠近基板100的中心位置的向上凸部53的基板支承物5，在由机械手等搬运机构200进行基板100出入的基板收纳箱1中，把基板支承物5的形状做成摹仿搬运机构200从下方支持基板100时基板100产生的挠曲的形状。为此，根据本实施例，在用基板支承物5支持基板100时，由于向上凸部53支持基板100的靠近中心的位置，所以基板100上下方向的挠曲很小，另外，在取出基板100时，虽然在由搬运机构200从下方支持的基板100上产生挠曲，但是该挠曲成为沿着基板支承物5的形状，所以即使缩小基板收纳间距，也可以防止基板100和基板支承物5的干涉及基板100相互的干涉，可以实现基板收纳箱1的小型化和轻量化。
根据本发明的基板收纳箱，由于把基板支承物的形状做成摹仿搬运机构从下方支持基板时基板产生的挠曲形状，所以可以使基板收纳箱间距缩小，可以实现基板收纳箱的小型化和轻量化。
权利要求
1.一种基板收纳箱，该基板收纳箱备有形成了支持靠近基板中心位置的向上凸部的基板支承物，由机械手等搬运机构进行基板的出入，其特征在于，把上述基板支承物的形状做成摹仿上述搬运机构从下方支持基板时基板产生的挠曲形状。
全文摘要
一种基板收纳箱，可以缩小基板收纳间距并使基板收纳箱小型化和轻量化。基板收纳箱1备有形成了支持靠近基板100的中心位置的向上凸部53的基板支承物5，在由机械手等搬运机构200进行基板100的出入的基板收纳箱1中，把基板支承物5的形状做成摹仿搬运机构200从下方支持基板100时基板100产生的挠曲的形状。
文档编号B65D61/00GK1428279SQ0215846
公开日2003年7月9日 申请日期2002年12月26日 优先权日2001年12月27日
发明者木全一夫, 中森孝雄, 加藤克彦, 中野清憲 申请人:株式会社爱科技