专利名称：自装卸车轻便吊装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装载或卸载目的的装置技术领域。
背景技术：
自装卸车，例如军用通用维修车需要将车内的机柜吊到地面，或从地面吊入车厢内，快速组建成野外维修车间或战地医院，工作完成后又需迅速撤离，这就需要一种随车可移动的适用起重工具，要求结构简单，重量轻，操纵方便且便于手工移动。现有的维修车通常是将维修件搬到维修车上去进行修理，效率很低；对大件的修理几乎无法进行，这是很不适应战时需要的。
实用新型内容本实用新型为通用维修车或其它方仓类车辆的工具箱或工具柜吊装所研制的一种专用设备。解决在车上将位于车厢内的工作柜吊到地面，又可将位于地面的工作柜吊入车厢内，还可将吊装机构移至车下，在地面小范围内搬运工件的技术问题，且操作简单方便，人工和液压动力操纵均可。
本实用新型是这样实现的，参照附图1～8，一种自装卸车轻便吊装装置，具有固定安装在车体上的卷扬机(1)和带有摆杆(10)与电器系统(12’)的立柱(12)，其中立柱(12)呈门框形，卷扬机(1)位于框形立柱(12)之中，卷扬机(1)由其滚筒上的钢丝绳串连上述摆杆(10)，其改进之处在于，它还具有一带脚轮(7)的固定架(6)，上述立柱(12)即固定竖立装置在固定架(6)架板之上，该立柱(12)具有由叉形机构(11)横向连接的与其平行的框形前立柱(9)，上述摆杆(10)的下端与前立柱(9)的下端铰接，而前立柱(9)的下底部亦具有用销轴连接的滚轮(7’)，上述叉形机构(11)之叉杆杆端设有滚轮(7”)，故立柱(12)与前立柱(9)之对应柱面分别设有可嵌入滚轮(7”)从而与叉形机构(11)活动连接的轮槽(7)此外，它还具有一连杆机构(4)、一展开机构(2)和一地面起吊装置(13)，其中的连杆机构(4)包括有一个手柄(14)和二个分别带滑板(5、8)的连杆，其中手柄(14)的中部铰接在固定架(6)上，其下部与上述连杆带滑板(5、8)一端的另一端铰接、而滑板(5、8)由一固定在固定架(6)上的横梁套接，所述展开机构(2)包括有带有锥齿轮传动件与液压系统(3)的油马达(15)和丝杠(17)、螺母(18)，其中油马达(15)螺栓连接在固定架(6)上，油马达(15)驱动的从动锥齿轮与丝杠(17)平键连接，而丝杠(17)的两端通过轴承连接在固定架(6)上，螺母(18)则套在丝杠上并与叉形机构(11)的连杆固接。本实用新型的自装卸车由于采用上述结构而解决了一系列的技术问题。例如带脚轮的固定架的采用，使整个吊装装置得到可移动支撑，即使该装置可在车箱内或地面上方便地移动，而连杆机构、展开机构和叉形机构的联用又可随时对吊装装置的状态进行锁定。然后驱动叉形机构向目标预定方向展开从而推动前立柱之摆杆连同被起吊的机柜一起移动，达到或将车内工作柜转移到地面或将位于地面的工作柜吊入车厢内的目的，甚至还可利用地面起吊装置可移至地面的特性将吊装机构移至车下从而可在小范围内进行直接搬运之作业，操作简单方便，同时又由于手柄的设置使得吊装装置不仅可以使用液压动力操纵亦可人工操作。
图1为本实用新型的自装卸车轻便吊装装置一个具体实施例的结构示意图；图2为图1所示自装卸车轻便吊装装置之侧视图；图3～5为自装卸车轻便吊装装置之叉形结构的工作状态参考图。
图6为自装卸车轻便吊装装置之连杆机构位置示意图；图7为自装卸车轻便吊装装置之展开机构的简图；图8为自装卸车轻便吊装装置之卷扬机工作原理图。
以上图1～8中，其中1-卷扬机 2-展开机构 3-液压系统4-连杆机构 5-滑板 6-固定架7-脚轮 7’-滚轮 7”-滚轮7-轮槽 8-滑板 9-前立柱10-摆杆11-叉形机构 12’-电气系统12-立柱13-地面起吊装置 14-手柄15-展开机构油马达 16-手摇柄17-丝杠18-螺母19-卷场机油马达 20-卷扬手柄21-卷筒22-钢丝绳
具体实施方式
参照附图1～2，本实施例以一军用通用维修车的吊装装置为例，其起吊最大机柜为设计指标，起吊高度为1478mm、幅度为1357mm、起重量为400kg；主要构件均采用Q345钢板焊接成箱型，这样强度与稳定性均好，且重量最轻。该装置的固定架(6)由底板、门形框架以及用螺栓连接的4个脚轮(7)组成，用以支撑整个吊装装置，并且可在车厢内和地面方便地移动，参照附图6，该装置的连杆机构的手柄(14)其中部铰接在固定架(6)上、其下端与两根连杆铰接，连杆的另一端分别与滑板(5、8)铰接，左右滑板空套在与固定架(6)固接的一根横梁上，该二滑板可在该横梁上滑动。在车厢内作业时，可操纵连杆机构对称张开左右滑板套入车厢地板上焊接好的销轴上，将吊装装置锁定。本实施例之上述连杆机构布置在前脚轮的内侧、可利用手柄(14)，参见图7，推动一套杠杆机构使左、右滑板(5、8)向外张开32mm，套入车厢地板上焊接好的销轴上，将吊装机构锁定。反向拉动手柄(14)，使左右滑板向内移动，吊装机构解锁，就可移动吊装装置。
本吊装装置的前立柱(9)是一个门形框架，下部用销轴连接两个滚轮，使前立柱能被支承在地面上滚动，其中下部分别与叉形机构(11)和摆杆(10)铰接。前立柱(9)上还与立柱(12)对应设有槽形轮槽(7)，以便叉形机构的滚轮(7”)能在其中滚动。参照附图7，展开机构(2)是由一对锥齿轮驱动的螺旋机构，其主动锥齿机构与油马达(15)通过一平键连接，油马达(15)用螺栓连接在固定架(6)上；从动锥齿轮与丝杠(17)用平键连接，并用隔套和螺母将齿轮轴向定位，丝杠(17)的两端用轴承支承在固定架(6)上；螺母套在丝杆上并与叉形机构(11)的连杆固接。上述螺旋机构将丝杆的圆周运动转变为螺母的直线运动，驱动叉形机构(11)水平展开，叉形机构(11)的两根连杆中部铰接在一起，其中，一根连杆的下端与固定架(6)铰接，上端与前立柱(9)滑动连接；该连杆之上端还设有滚轮(7”)，可在前立柱(9)的轮槽(7)内滑动；另一根连杆的下端与前立柱(9)铰接，上端与固定架(6)滑动连接，该连杆之上端亦设有滚轮、可在固定架(6)的槽内滚动；这根连杆的上端还与上述展开机构中的螺母(18)固连在一起，展开机构中的丝杠(17)右旋带动螺母(18)向下运动，叉形机构(11)向右展开，从而推动前立柱(9)、摆杆(10)连同被起吊的机柜一起向前移动，使机柜能够伸出车厢外。
参见附图7，展开机构油马达(15)或手摇柄(16)驱动一对锥齿轮，其中从动锥齿轮与丝杠(17)固连，丝杠的转动带动与叉形机构连在一起的螺母(18)作上下直线运动、叉形机构活动端设有滚轮，滚轮在固定架(6)和前立柱(9)的槽内运动，可以承受叉形机构展开时的拉力，以保护丝杠不会弯曲、叉形机构展开的幅度以将重物能推出车厢外为宜，本实施例中叉形机构展开的幅度为740mm。卷扬机(1)的结构参照附图8，卷扬机外壳固定在固定架(6)上，卷扬机油马达(19)与外壳相连，其输出轴与大齿轮轴接，大齿轮通过片式离合器与同轴上空套的小齿轮相连，再经过两级减速驱动卷筒(21)，卷筒(21)上缠绕钢丝绳(22)，钢丝绳(22)的另一端与摆杆(10)的活动端连接。重物被推出车厢外后，操纵卷扬机，放松摆杆头部的钢丝绳，摆杆绕其下部的销轴转动，将机柜放至地面，完成将机柜从车厢内吊至地面的工作。附图3～5表示该过程。当需将机柜从地面吊至车厢内时，先将吊装机构锁定在车厢地板上，其次展开叉形机构(11)，放松摆杆(10)头部的钢丝绳，将摆杆伸至车外，吊起机柜，收缩钢丝绳，机柜被吊至车厢高度，收拢叉形机构(11)，即将机柜吊入车厢内，当需要吊装机构在地面上搬运物件时，将预置地面起吊装置(13)装至固定架(6)上即可，请参照附图2。
重物的起吊是靠卷扬机收放钢丝绳带动摆杆(10)绕其下部销轴转动完成的，参照附图8，卷扬机油马达(19)或卷扬手柄(20)经减速后驱动卷筒(21)收放钢丝绳(22)，钢丝绳的端部与摆杆相连，带动摆杆(10)转动，完成重物的起吊作业。
无电供应时，可利用手摇柄，人工完成以上全部动作。
权利要求1.一种自装卸车轻便吊装装置，具有固定安装在车体上的卷扬机(1)和带有摆杆(10)与电器系统(12’)的立柱(12)及一地面起吊装置(13)，其中立柱(12)呈门框形，卷扬机(1)位于框形立柱(12)之中，卷扬机(1)由其滚筒上的钢丝绳串连上述摆杆(10)，其特征在于，它还具有一带脚轮(7)的固定架(6)，上述立柱(12)即固定竖立装置在固定架(6)架板之上，该立柱(12)具有由叉形机构(11)横向连接的与其平行的框形前立柱(9)，上述摆杆(10)的下端与前立柱(9)的下端铰接，而前立柱(9)的下底部亦具有用销轴连接的滚轮(7’)，上述叉形机构(11)之叉杆杆端设有滚轮(7”)，故立柱(12)与前立柱(9)之对应柱面分别设有可嵌入滚轮(7”)从而与叉形机构(11)活动连接的轮槽(7)，此外，它还具有一连杆机构(4)、一展开机构(2)，其中的连杆机构(4)包括有一个手柄(14)和二个分别带滑板(5、8)的连杆，其中手柄(14)的中部铰接在固定架(6)上，其下部与上述连杆带滑板(5、8)一端的另一端铰接、而滑板(5、8)由一固定在固定架(6)上的横梁套接，所述展开机构(2)包括有带有锥齿轮传动件与液压系统(3)的油马达(15)和丝杠(17)、螺母(18)，其中油马达(15)螺栓连接在固定架(6)上，油马达(15)的从动锥齿轮与丝杠(17)平键连接，而丝杠(17)的两端通过轴承连接在固定架(6)上，螺母(18)则套在丝杠上并与叉形机构(11)的连杆固接。
专利摘要本实用新型介绍了一种改进的自装卸车轻便吊装装置，属于装载或卸载目的的装置技术领域。该装置主要包括有卷扬机，带脚轮的固定架，置于固定架之上的立柱及其由叉形机构连接的带摆杆的前立柱，以及带液压系统同时又带有手柄的连杆机构、展开机构和一地面起吊装置，利用连杆与展开机构驱动叉形机构张开或收缩，通过卷扬机带动摆杆可在车上将位于车厢内的工作柜吊到地面，又可将位于地面的工作柜吊入车厢内，还可将吊装机构移至车下，在地面小范围内搬运工件等等，操作简单方便，人工或液压动力操纵均可。
文档编号B65G67/00GK2547703SQ02224329
公开日2003年4月30日 申请日期2002年6月27日 优先权日2002年6月27日
发明者刘作桂, 瘳苓平, 侯俊 申请人:长沙浦沅海捷重工装备有限公司