专利名称：自控液压拉紧纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于胶带输送机的自控液压拉紧纠偏装置。
背景技术：
胶带输送机是一种广泛应用于冶金、电力、化工、建材、矿山等领域工业化生产过程中的常用的散状物料输送设备，在正常使用过程中，由于皮带的老化、物料堆积不均匀、机械装置的磨损等原因，常常出现皮带张力变化而发生打滑、断带和跑偏现象，影响正常生产。
目前常用的拉紧方式有螺旋拉紧、车式拉紧、重锤组合拉紧和锤式拉紧重锤组合。这几种拉紧方法存在的问题是拉紧力由固定的外力提供，重量不能随运输情况的变化而变化；当输送过程中张力变化时，易造成冲击，长期使用造成皮带处于疲劳状态，即因超张力而引起皮带拉长、打滑和断带事故；而且这几种方法占用空间较大，安装及维护很不方便。而通常解决跑偏的方法是采用槽形调心托辊，平行上、下调心托辊装置，可以利用恒定负载保证皮带张力而起到一定的效果。但是，当胶带输送机的电动滚筒和改向滚筒磨损，或因张力变化而造成轴线不平行时，则难以起到纠偏作用，影响正常运料。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带有自动控制功能，能根据输送带的松紧状况自动调节其拉紧力，而在正常输送时则维持恒定拉紧力的自控液压拉紧纠偏装置。
本实用新型采用如下技术方案自控液压拉紧纠偏装置，它主要由拉紧小车、电液推杆和微型智能控制器组成，尾部张紧滚筒通过轴承座固定在拉紧小车上，拉紧小车置于轨道上，拉紧小车的两侧通过叉接头分别与电液推杆的活塞杆连接，电液推杆由支座固定，电液推杆的外壳内设有双向齿轮泵、液压集成块和液压油缸，活塞杆与拉紧小车的轨道相平行，每个电液推杆的外壳上均设有压力传感器；压力传感器通过信号线与微型智能控制器相连接，微型智能控制器通过输出信号线与电液推杆的电机控制线相连接。
所述输送带外侧设有跑偏开关，跑偏开关通过信号线与微型智能控制器相连接，微型智能控制器通过输出信号线与电液推杆的电机控制线相连接；它在输送带中部还设有中间纠偏装置，中间纠偏装置主要由液压动力部分和调心滚轮组成，液压动力部分包括橡胶滚轮、齿轮泵和液压油缸，橡胶滚轮轴与齿轮泵轴连接，齿轮泵的出油通路通过液压集成块与液压油缸连通，液压油缸的活塞杆通过叉接头与调心滚轮的支架连接，调心滚轮由三个托滚依次连接组成，两边的托滚向上方倾斜，三个托滚呈“U”字形。
本实用新型采用机、电、液、仪一体化装置，根据输送机特性进行编程，使两台电液推杆按预先设定的程序可方便地对输送机进行液压拉紧和纠偏功能。另外，还设计一种中间自动纠偏装置，这种装置利用皮带运转与中间橡胶轮的磨擦传动与液压相结合的一种无能耗装置。
本装置与传统拉紧/纠偏装置相比，其特点是①采用机、电、液、仪一体化组合，可实现远距离和中央集中控制，自动化程度高。
②根据带式输送机特点设置了皮带智能拉紧调偏装置，可设定正常运动拉紧力和起动拉紧力，确保可靠的起动，克服传统装置的起动负荷大，电机超负荷工作等现象，一旦调定，可按设定的程序工作，保证输送带在理想的状态下工作。
③具有断带时自动停止输送机运转；打滑时自动增加张紧力；拉紧力过大时自动减少拉紧力等保护功能。
④保证拉紧力处于恒定值，避免冲击力过大而超过输送带本身的弹性限度造成皮带失去韧性或断带事故。
⑤在额定拉紧力范围内起动拉紧力和正常拉紧力可根据输送带的长短和物料的运量张力任意调节。
⑥当输送带出现跑偏时，可实现自动纠偏功能。
⑦拉紧行程最大可达12米，最大张紧力可达600KN，可满足所有规格输送机的使用。
⑧输送机正常运转后，电机停止工作，油缸自动保压锁定，不泄压，无漏油，节约能源。
⑨可在输送机上直接安装。结构紧凑，占用空间小；操作方便，维护量少。
图1为本实用新型拉紧纠偏部分的结构示意图图2为本实用新型拉紧纠偏的液压原理图图3为本实用新型中间纠偏装置的结构示意图图4为图3中I部分的局部放大图图5为图3的A-A剖视图图6为本实用新型中间纠偏装置的液压原理图
具体实施方式
根据图1、图2所示，本实用新型由拉紧小车1、电液推杆2、微型智能控制器组成。拉紧小车1由滚轮3置于地基的轨道上，拉紧小车1可在轨道上移动，输送带尾部张紧滚筒通过轴承座4固定在拉紧小车1的支架上。电液推杆2其组成有三相异步电机、外壳以及包含在外壳的液压油缸5、双向齿轮泵6、液压集成块和连接液压集成块与液压油缸5的压力油管，液压油储存在外壳内，压力传感器7安装在外壳上。液压油缸5由缸体、活塞、导向套、孔用Y圈、轴用Y圈、活塞杆组成。电液推杆2的支座固定在地基上，安装时保证电液推杆2的活塞杆伸缩方向与拉紧小车1移动的轨道平行，电液推杆2通过叉接头8、连接板9与拉紧小车1连接。
当输送带需要拉紧时，即张力小于设定拉力时，压力传感器7发讯，通过微型智能控制器指令电机工作，电机通过联轴器带动齿轮泵6工作，齿轮泵6输出压力油通过液压集成块输送到液压油缸5，使活塞杆回缩，同时带动拉紧小车1运动，通过固定在拉紧小车1上的尾部张紧滚筒拉紧输送带，起拉紧输送带作用。图1中是通过电液推杆2的拉力来拉紧输送带，也可以用推力或者通过滑轮组实现拉紧输送带作用。
液压集成块由一对吸油单向阀10、双向液压锁11、一组溢流单向阀12和一只溢流阀13组成。三相异步电机工作时，通过联轴器带动齿轮泵6工作，齿轮泵6通过吸油单向阀10吸油，通过双向液压锁11输送到液压油缸5，使活塞杆向右运动，达到预定拉力时压力传感器7发讯，通过微型智能控制器指令电机停止工作，系统自动保压锁定。反方向工作时原理与上同。
在送料过程中，物料不可能总是均匀的，随着物料的增加或减少，系统压力会增大或减小，即输送带的松紧时刻会处于非恒定值。当输送带处于过紧状态时，系统压力超出微型智能控制器所设定的标准压力值的20％时，通过压力传感器7将压力转换成二进制数码传给微型智能控制器，由微型智能控制器将信号传给电液推杆2，使活塞杆伸出，这时输送带变松，系统压力下降，当系统压力下降至微型智能控制器所设定的标准压力值时，电液推杆2停止动作，此时输送带处于标准张力状态。当输送带处于过松状态时，系统压力低于微型智能控制器所设定的标准压力值的20％时，通过压力传感器7将系统压力转换成二进制数码传给微型智能控制器，由微型智能控制器将信号传给电液推杆2，使活塞杆缩回，这时随着输送带的张紧，系统压力不断增大，当系统压力增大到微型智能控制器所设定压力时，电液推杆2停止动作，此时输送带处于标准张力状态。
输送带外侧设有跑偏开关14，在运行过程中因物料堆积不均匀，输送带会向某一边跑偏，当输送带向左偏时，碰到跑偏开关14，跑偏开关14将信号传给微型智能控制器，由微型智能控制发出信号，使电液推杆2缩回一定行程后，输送带移至中间位置；当输送带向右偏时，碰到右边的跑偏开关14，这时跑偏开关14将信号传给微型智能控制器，由微型智能控制器发出信号，使电液推杆2缩回一定行程，输送带又移至中间位置。
根据图3、图4、图5和图6所示，当输送带输送距离很长，中部又没有电源，或者连接电源不方便时可采用一种无须电源的中间纠偏装置。中间纠偏装置由液压动力部分和调心滚轮15组成，液压动力部分包括橡胶滚轮16、齿轮泵17、以及橡胶滚轮16与齿轮泵17连接的支架18、液压油缸19、以及液压油缸19与调心滚轮15支架连接的叉接头，调心滚轮15是由三个托滚20呈∪形安装。当输送带向右跑偏时，碰到橡胶滚轮16，输送带与橡胶滚轮16接触产生的摩擦力使橡胶滚轮16迅速带动齿轮泵17旋转，齿轮泵17吸油，通过液压集成块的油回路，送到油缸19，油缸19推动调心滚轮15使得输送带移至中间位置，当输送带到中间时，橡胶滚轮16与输送带又处于无接触状态，齿轮泵17停止工作，油缸19又处自锁保压状态。输送带向左跑偏时，纠偏原理相同。所述液压集成块由一组吸油单向阀21、一组溢流单向阀22、一组出油单向阀23、一组液控单向阀24和一个溢流阀25组成。
权利要求1.一种自控液压拉紧纠偏装置，其特征在于它主要由拉紧小车(1)、电液推杆(2)和微型智能控制器组成，尾部张紧滚筒通过轴承座(4)固定在拉紧小车(1)上，拉紧小车(1)置于轨道上，拉紧小车(1)的两侧通过叉接头(8)分别与电液推杆(2)的活塞杆连接，电液推杆(2)由支座固定，电液推杆(2)的外壳内设有双向齿轮泵(6)、液压集成块和液压油缸(5)，活塞杆与拉紧小车(1)的轨道相平行，每个电液推杆(2)的外壳上均设有压力传感器(7)；压力传感器(7)通过信号线与微型智能控制器相连接，微型智能控制器通过输出信号线与电液推杆(2)的电机控制线相连接。
2.根据权利要求1所述的自控液压拉紧纠偏装置，其特征在于所述输送带外侧设有跑偏开关(14)，跑偏开关(14)通过信号线与微型智能控制器相连接，微型智能控制器通过输出信号线与电液推杆(2)的电机控制线相连接。
3.根据权利要求1所述的自控液压拉紧纠偏装置，其特征在于它在输送带中部还设有中间纠偏装置，中间纠偏装置主要由液压动力部分和调心滚轮(15)组成，液压动力部分包括橡胶滚轮(16)、齿轮泵(17)和液压油缸(19)，橡胶滚轮轴与齿轮泵轴连接，齿轮泵(17)的出油通路通过液压集成块与液压油缸(19)连通，液压油缸(19)的活塞杆通过叉接头与调心滚轮(16)的支架连接，调心滚轮(15)由三个托滚(20)依次连接组成，两边的托滚(20)向上方倾斜，三个托滚呈“U”字形。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于胶带输送机的自控液压拉紧纠偏装置，它主要由拉紧小车(1)、电液推杆(2)和微型智能控制器组成，尾部张紧滚筒固定在拉紧小车(1)上，拉紧小车(1)的两侧分别与电液推杆(2)的活塞杆连接，活塞杆的伸缩与拉紧小车(1)的轨道相平行，每个电液推杆(2)的外壳上均设有压力传感器(7)；压力传感器(7)通过信号线与微型智能控制器相连接，微型智能控制器通过输出信号线与电液推杆(2)的电机控制线相连接。本实用新型能根据输送带的松紧状况自动调节其拉紧力，而在正常输送时则维持恒定拉紧力。
文档编号B65G23/44GK2607343SQ02286368
公开日2004年3月24日 申请日期2002年11月29日 优先权日2002年11月29日
发明者仇九桃, 戴汝山 申请人:江苏海陵机械有限公司