专利名称:一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型机械手，属于机械自动化领域，本实用新型所述的一种新型机械手，整体集成模块化设计，可方便快捷的更换机械手，节省调机时间；独特的夹紧功能设计，可以简化现有工艺，省去现有工艺中另设以工位、添置一套设备，实施二次夹紧的动作，既节省成本也节约场地，同时大大节省工时，提高产能。
【专利说明】一种新型机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型机械手，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]在现代食品、电子生产行业，通常采用流水线作业模式，在后段对大批量产品进行装箱、排布作业时，传统上是由人工手工进行拾取、装箱或排布作业。随着现代工业机器人的发展，越来越多的机器人应用到生产领域。目前对上述的生产过程已广泛应用DELTA机器人来代替人工作业，而与之配套使用的机械手大多采用“气动夹”夹取模式进行单件的抓取、放置物件，这样就造成所放置的物件之间有缝隙，而实际的装箱或排布作业中，通常也要求物件之间是相互紧密相连排布的，因而需要二次对所作业的的物件进行移位作业使之紧密排布，导致既耗费时间，有浪费人力，有需场地设备等方面的投资。
[0003]此项设计针对传统机械爪抓取中物件与物件之间存在的缝隙和单次单件抓取模式而展开设计，采用并排多工位真空吸盘吸取模式，并设置限位结构和挤压夹紧装置，这使得机械手在拾取物件时可以实现单循环多次拾取物件，物件被放置后可以实现物件限制在确定区域并实现有效的挤压整形，从而使DELTA机器人的拾取搬运能在这一领域实现更广泛的运用。
实用新型内容
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种新型机械手。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]一种新型机械手，包括与外部机器人连接的总集成板，所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸，所述真吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘，所述气缸固定在总集成板的下端面，气缸通过真空通路板与吸盘柱连接，所述吸盘柱穿过压板，吸盘柱的末端装设吸盘，所述限位下压气缸的输出端固定安装有限位固定板，所述限位固定板的下端与压板连接，限位固定板的侧端面固定安装有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端固定安装有夹紧板，所述压板上相对夹紧板的一端的下部设有限位板。
[0007]进一步地，所述总集成板安装有五组真空吸取部件。
[0008]进一步地，所述气缸为带导杆微型气缸，且错位排布固定在总集成板上。
[0009]进一步地，所述气缸通过错位排布以及L型辅助零件使吸盘位置成并列排布。
[0010]进一步地，所述总集成板通过锁紧螺栓与机器人相连。
[0011]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0012]本实用新型所述的一种新型机械手，整体集成模块化设计，可方便快捷的更换机械手，节省调机时间；独特的夹紧功能设计，可以简化现有工艺，省去现有工艺中另设以工位、添置一套设备，实施二次夹紧的动作，既节省成本也节约场地，同时大大节省工时，提高产能。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述一种新型机械手结构示意图；
[0014]其中，I一总集成板、2—限位下压气缸、3 —限位固定板、4一压板、5—真空吸取部件、6—挤压气缸、7—夹紧板、8— L型辅助零件、9一锁紧螺栓、10—限位板、5-1—气缸、5-2—真空通路板、5-3—吸盘柱、5-4—吸盘。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0016]如图1所示，为一种新型机械手结构示意图，包括与外部机器人连接的总集成板1，所述总集成板I下端面安装有真空吸取部件5和限位下压气缸2，所述真吸取部件5向下连接依次包括气缸5-1、真空通路板5-2、吸盘柱5-3和吸盘5-4，所述气缸5_1固定在总集成板I的下端面，气缸5-1通过真空通路板5-2与吸盘柱5-3连接，所述吸盘柱5-3穿过压板4，吸盘柱5-3的末端装设吸盘5-4，所述限位下压气缸2的输出端固定安装有限位固定板3，所述限位固定板3的下端与压板4连接，限位固定板3的侧端面固定安装有挤压气缸6，所述挤压气缸6的输出端固定安装有夹紧板7，所述压板4上相对夹紧板7的一端的下部设有限位板10。
[0017]所述总集成板I用于将整个机械手部件与DELTA机器人转轴相连，并通过锁紧螺栓9进行锁定，实现对于不同的物件快速更换机械手，同时该总集成板I也用于安装其余各执行部件，所述的限位下压气缸2驱动限位固定板3垂直上下动作，并由其带动压板4和限位板10至限位区域；所述挤压气缸6水平安装在限位固定板3上，限位下压气缸2动作时同时带动挤压气缸6 —起运作；挤压气缸6水平推出和收回动作，固定在其输出端的夹紧板7水平动作，执行挤压操作，限位下压气缸2驱动定位件来对物件在垂直方向进行位置限制;
[0018]所述挤压气缸6设置在限位下压气缸2的限位固定板上，通过此气缸驱动挤压件来对物件实施单边挤压动作；设置限位板10来限制物件在单边挤压动作时，物件在相对应的位置的位移；
[0019]所述真空通路板5-2，采用紧凑轻型化设计，提供多组真空通路分支。
[0020]进一步地，所述总集成板I安装有五组真空吸取部件5，所述五组真空吸取部件5执行类似动作，此处举例一组说明其设计，其动力由气缸5-1提供，由其驱动真空通路板5-2上下垂直运动，带动吸盘柱5-3及吸盘5-4至抓取位置抓取物件和执行收回动作，五组顺次排列真空吸取部件5，每组真空吸取部件5通过驱动气缸5-1以及L型辅助零件8以及执行元件吸取物件，其吸取物件的位数可依据实际的生产条件进行增减。
[0021]进一步地，为了真空吸取部件增加导向及稳定性，所述气缸5-1为带导杆微型气缸，且错位排布固定在总集成板I上。
[0022]进一步地，所述气缸5-1通过错位排布以及L型辅助零件8使吸盘5-4位置成并列排布。
[0023]进一步地，所述总集成板I通过锁紧螺栓9与机器人相连。
[0024]以上所述仅为本发明的优选实施例子，并非限制本发明的专利保护范围。凡是利用本
【发明内容】
的等效结构及其变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括与外部机器人连接的总集成板，所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸，所述真空吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘，所述气缸固定在总集成板的下端面，气缸通过真空通路板与吸盘柱连接，所述吸盘柱穿过压板，吸盘柱的末端装设吸盘，所述限位下压气缸的输出端固定安装有限位固定板，所述限位固定板的下端与压板连接，限位固定板的侧端面固定安装有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端固定安装有夹紧板，所述压板上相对夹紧板的一端的下部设有限位板。2.如权利要求1所述一种新型机械手，其特征在于，所述总集成板安装有五组真空吸取部件。3.如权利要求1或2所述一种新型机械手，其特征在于，所述气缸为带导杆微型气缸，且错位排布固定在总集成板上。4.如权利要求1或2所述一种新型机械手，其特征在于，所述气缸通过错位排布以及L型辅助零件使吸盘位置成并列排布。5.如权利要求1或2所述一种新型机械手，其特征在于，所述总集成板通过锁紧螺栓与机器人相连。
【文档编号】B65G47-91GK204280702SQ201420718545
【发明者】王世佩 [申请人]深圳控石智能系统有限公司