一种智能化的自动贴胶带装置的制造方法
专利名称:一种智能化的自动贴胶带装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能化的自动贴胶带装置。它包括一操作平台，操作平台上具有一组平行设置的X向导轨，X向导轨之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机连接Y向导轨，Y向导轨上设置有Y向运动伺服电机；Y向运动伺服电机通过第一支撑臂连接胶带位置测量与控制装置，胶带位置测量与控制装置下方安装有仿形取样样条和胶带位置取样样块，仿形取样样条和胶带位置取样样块上均具有光波反射面；X向导轨通过第二支撑臂连接仿形取样样条；操作平台上设置有对应于零件安放位置的胶带定位和切断装置，胶带定位和切断装置上方设置有胶带导向输送装置。它在贴胶带时的运行轨迹能够按照形状不规则零件上要求的特定贴胶带位置所限定的形状轨迹移动，实现贴胶带的智能化自动操作。
【专利说明】
一种智能化的自动贴胶带装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件生产领域，特别是一种智能化的自动贴胶带装置。
【背景技术】
[0002]由于用胶带连接两个零部件，能简化零部件结构，增加装饰件的表面美观度，所以汽车零部件的装配连接，特别是汽车装饰件间的装配连接大量的采用胶带(如3M胶带)。目前，汽车零部件工厂中在零部件上的贴胶带的工作基本上由人工进行操作，占用工时多，耗费人力资源。个别工厂在平直的零件上贴胶带实现了自动化，节省了大量人力成本，但是在形状不太规则的零件上贴胶带，由于其实现自动化的难度大，基本都采用人工手工操作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能化的自动贴胶带装置，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，它是一种可在形状不规则的零件上贴胶带时的自动装置，其基本功能是该装置贴胶带时的运行轨迹能够按照形状不规则零件上要求的特定贴胶带位置所限定的形状轨迹移动，实现贴胶带的智能化自动操作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。
[0005]—种智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨，X向导轨之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机连接Y向导轨，该Y向导轨上设置有Y向运动伺服电机;该Y向运动伺服电机通过第一支撑臂连接胶带位置测量与控制装置，该胶带位置测量与控制装置下方安装有仿形取样样条和胶带位置取样样块，该仿形取样样条和胶带位置取样样块上均具有光波反射面;X向导轨通过第二支撑臂连接仿形取样样条;该操作平台上设置有对应于零件安放位置的胶带定位和切断装置，该胶带定位和切断装置上方设置有胶带导向输送装置。
[0006]所述的智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:该胶带位置测量与控制装置包括具有稳压稳流电源的照明系统，该照明系统位于仿形取样样条和胶带位置取样样块的一侦U，该仿形取样样条和胶带位置取样样块的另一侧具有成像物镜，该成像物镜通过由驱动器连接的线阵CCD光电传感器和二值化电路连接到计算机系统的数据采集接口，该计算机系统还具有数据显示接口和连接X向运动伺服电机、Y向运动伺服电机的伺服电机控制接
□ O
[0007]本实用新型的技术效果在于:本实用新型由仿型取样样条、光学系统、CXD光电传感器和计算机软件及控制电路等所组成的智能化控制系统，控制X向和Y向伺服电机，就可以实现在不规则形状零件上按设定要求进行智能化的自动贴胶带的工作，从而大大的节约了人力资源，提高劳动生产率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的正面不意图。
[0009]图2是本实用新型的俯视不意图。
[0010]图3是图1中C处放大图。
[0011]图4是本实用新型中胶带位置测量与控制装置的结构框图。
[0012]图5是本实用新型中仿型取样样条和取样样块的俯视示意图。
[0013]图6是本实用新型可加工零件的结构示意图。
[0014]图7是图6中B-B向剖视图。
[0015]图8是本实用新型使用时胶带位置测量与控制装置输出的脉冲波形图(I)。
[0016]图9是本实用新型使用时胶带位置测量与控制装置输出的脉冲波形图(2)。
[0017]图中:1-胶带位置测量与控制装置；11-稳压稳流电源；12-照明系统；13-成像物镜；14-驱动器；15-线阵CCD光电传感器;151 -二值化电路;16-计算机系统；161 -数据采集接口 ； 162-数据显示接口 ； 163-伺服电机控制接口； 2-仿形取样样条;3-胶带位置取样样块;4-胶带定位和切断装置;5-装饰条零件;51-零件本体;52-胶带;6-胶带导向输送装置;7-X向导轨;8-X向运动伺服电机;9-Y向导轨；1-Y向运动伺服电机;11-第一支撑臂；12-第二支撑臂；13-成像物镜；14-驱动器；15-线阵CCD光电传感器;16-设备显示与控制操作屏；17-胶带固定盘。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1-5，它是本实用新型一种智能化的自动贴胶带装置。如图所示:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨7，X向导轨7之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机8连接Y向导轨9，该Y向导轨9上设置有Y向运动伺服电机10;该Y向运动伺服电机10通过第一支撑臂11连接胶带位置测量与控制装置I，该胶带位置测量与控制装置I下方安装有仿形取样样条2和胶带位置取样样块3，该仿形取样样条2和胶带位置取样样块3上均具有光波反射面;X向导轨7通过第二支撑臂12连接仿形取样样条2;该操作平台上设置有对应于零件5安放位置的胶带定位和切断装置4，该胶带定位和切断装置4上方设置有胶带导向输送装置6。
[0019]本实用新型中，该胶带位置测量与控制装置I包括具有稳压稳流电源11的照明系统12，该照明系统12位于仿形取样样条2和胶带位置取样样块3的一侧，该仿形取样样条2和胶带位置取样样块3的另一侧具有成像物镜13，该成像物镜13通过由驱动器14连接的线阵CCD光电传感器15和二值化电路151连接到计算机系统16的数据采集接口 161，该计算机系统16还具有数据显示接口 162和连接X向运动伺服电机8、Y向运动伺服电机10的伺服电机控制接口 163。
[0020]图6、7是一种本实用新型装置所加工的零件5(包括零件本体51和胶带52)，它是形状不规则零件中的一种，该零件本体51的长边呈现弧形，要求所贴胶带52要与弧形长边在各个位置上等距，即胶带52的边缘要与零件本体51的边缘平行。为了使胶带52沿着零件弧形边缘均匀粘贴。
[0021]如图5，在该设备安放零件5的定位装置上方与零件的弧形边平行固定了一条与零件弧形边弧度一致的仿型取样样条2，同时贴胶带机的胶带定位装置4旁安装着胶带位置取样样块3。仿型取样样条2与胶带位置取样样块3两内边之间的距离为W。本装置所述仿形取样样条2与取样样块3的材料上表面对传感器光源发出的光波有很好的反射效果。在仿型取样样条2与取样样块3上方安装着CCD图像传感器和胶带位置取样控制系统I。
[0022]如图4，本实用新型的胶带位置测量与控制装置I中，稳压稳流调光电源使照明光学系统能提供稳定照明光源，处于照明光路中的被测仿形取样样条与取样样块的被取样位置状态经过成像物镜成像到线阵CCD光电传感器15的光敏面上。
[0023]高反射率的被测仿形取样样条2与胶带位置取样样块3的被取样位置状态在线阵CCD光电传感器15的光敏面上形成两条亮带，两条亮带之间则为一条暗带。由于仿形取样样条固定不动，取样样块与胶带定位装置固定在一起，所以取样样块与胶带的距离为常值，取样样块与胶带一起移动，所以暗带宽度W是胶带的实际位置与仿形取样样条所代表的要求胶带所贴位置反映，暗带宽度的变化则反映了实际胶带位置的变化。线阵CCD图像传感器在驱动脉冲的作用下完成光电转换输出图8所示的脉冲波形。图9是图8经反向处理后的波形。图9中的W是反映胶带位置的脉冲宽度，图9中的M则反映了设定要求胶带要贴的理想位置。C⑶的输出信号经过二值电路处理后送入计算机输入采集接口电路，Y向运动伺服电机10带动与其固装在一起的胶带固定装置4和胶带一起在Y向轨道9上沿Y向运动，在此运动过程中，在计算机软件的控制作用下，反映胶带位置的脉冲宽度W与设定的标准宽度M进行比较运算。当W大于M时计算机控制X向伺服电机8在X轨道7上向减小W的方向运动，以使W等于M;当W小于M时计算机控制X向伺服电机8在X轨道7上向增大W的方向运动，以使W等于M。计算机控制伺服电机的结果，使得反映胶带位置的脉冲宽度W始终等于M，达到了智能化精确控制贴胶带位置的目的。
[0024]如果更换为另一种形状的零件，只需制作和这种零件形状一致的仿型取样样条，然后将其固定在该装置上，并在该装置上更换零件的定位装置，就可以实现另一种零件的自动贴胶带工作。
[0025]综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨(7)，X向导轨(7)之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机(8)连接Y向导轨(9)，该Y向导轨(9)上设置有Y向运动伺服电机(10);该Y向运动伺服电机(10)通过第一支撑臂(11)连接胶带位置测量与控制装置(1)，该胶带位置测量与控制装置(I)下方安装有仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)，该仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)上均具有光波反射面;X向导轨(7)通过第二支撑臂(12)连接仿形取样样条(2);该操作平台上设置有对应于零件(5)安放位置的胶带定位和切断装置(4)，该胶带定位和切断装置(4)上方设置有胶带导向输送装置(6)。2.根据权利要求1所述的智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:该胶带位置测量与控制装置(I)包括具有稳压稳流电源(11)的照明系统(12)，该照明系统(12)位于仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)的一侧，该仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)的另一侧具有成像物镜(13)，该成像物镜(13)通过由驱动器(14)连接的线阵CCD光电传感器(15)和二值化电路(151)连接到计算机系统(16 )的数据采集接口( 161)，该计算机系统(16 )还具有数据显示接口(162)和连接X向运动伺服电机(8)、Y向运动伺服电机(10)的伺服电机控制接口(163)0
【文档编号】B65H43/00GK205709113SQ201620356536
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】李 杰
【申请人】上海瑞尔实业有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能化的自动贴胶带装置。它包括一操作平台，操作平台上具有一组平行设置的X向导轨，X向导轨之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机连接Y向导轨，Y向导轨上设置有Y向运动伺服电机；Y向运动伺服电机通过第一支撑臂连接胶带位置测量与控制装置，胶带位置测量与控制装置下方安装有仿形取样样条和胶带位置取样样块，仿形取样样条和胶带位置取样样块上均具有光波反射面；X向导轨通过第二支撑臂连接仿形取样样条；操作平台上设置有对应于零件安放位置的胶带定位和切断装置，胶带定位和切断装置上方设置有胶带导向输送装置。它在贴胶带时的运行轨迹能够按照形状不规则零件上要求的特定贴胶带位置所限定的形状轨迹移动，实现贴胶带的智能化自动操作。
【专利说明】
一种智能化的自动贴胶带装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件生产领域，特别是一种智能化的自动贴胶带装置。
【背景技术】
[0002]由于用胶带连接两个零部件，能简化零部件结构，增加装饰件的表面美观度，所以汽车零部件的装配连接，特别是汽车装饰件间的装配连接大量的采用胶带(如3M胶带)。目前，汽车零部件工厂中在零部件上的贴胶带的工作基本上由人工进行操作，占用工时多，耗费人力资源。个别工厂在平直的零件上贴胶带实现了自动化，节省了大量人力成本，但是在形状不太规则的零件上贴胶带，由于其实现自动化的难度大，基本都采用人工手工操作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能化的自动贴胶带装置，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，它是一种可在形状不规则的零件上贴胶带时的自动装置，其基本功能是该装置贴胶带时的运行轨迹能够按照形状不规则零件上要求的特定贴胶带位置所限定的形状轨迹移动，实现贴胶带的智能化自动操作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。
[0005]—种智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨，X向导轨之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机连接Y向导轨，该Y向导轨上设置有Y向运动伺服电机;该Y向运动伺服电机通过第一支撑臂连接胶带位置测量与控制装置，该胶带位置测量与控制装置下方安装有仿形取样样条和胶带位置取样样块，该仿形取样样条和胶带位置取样样块上均具有光波反射面;X向导轨通过第二支撑臂连接仿形取样样条;该操作平台上设置有对应于零件安放位置的胶带定位和切断装置，该胶带定位和切断装置上方设置有胶带导向输送装置。
[0006]所述的智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:该胶带位置测量与控制装置包括具有稳压稳流电源的照明系统，该照明系统位于仿形取样样条和胶带位置取样样块的一侦U，该仿形取样样条和胶带位置取样样块的另一侧具有成像物镜，该成像物镜通过由驱动器连接的线阵CCD光电传感器和二值化电路连接到计算机系统的数据采集接口，该计算机系统还具有数据显示接口和连接X向运动伺服电机、Y向运动伺服电机的伺服电机控制接
□ O
[0007]本实用新型的技术效果在于:本实用新型由仿型取样样条、光学系统、CXD光电传感器和计算机软件及控制电路等所组成的智能化控制系统，控制X向和Y向伺服电机，就可以实现在不规则形状零件上按设定要求进行智能化的自动贴胶带的工作，从而大大的节约了人力资源，提高劳动生产率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的正面不意图。
[0009]图2是本实用新型的俯视不意图。
[0010]图3是图1中C处放大图。
[0011]图4是本实用新型中胶带位置测量与控制装置的结构框图。
[0012]图5是本实用新型中仿型取样样条和取样样块的俯视示意图。
[0013]图6是本实用新型可加工零件的结构示意图。
[0014]图7是图6中B-B向剖视图。
[0015]图8是本实用新型使用时胶带位置测量与控制装置输出的脉冲波形图(I)。
[0016]图9是本实用新型使用时胶带位置测量与控制装置输出的脉冲波形图(2)。
[0017]图中:1-胶带位置测量与控制装置；11-稳压稳流电源；12-照明系统；13-成像物镜；14-驱动器；15-线阵CCD光电传感器;151 -二值化电路;16-计算机系统；161 -数据采集接口 ； 162-数据显示接口 ； 163-伺服电机控制接口； 2-仿形取样样条;3-胶带位置取样样块;4-胶带定位和切断装置;5-装饰条零件;51-零件本体;52-胶带;6-胶带导向输送装置;7-X向导轨;8-X向运动伺服电机;9-Y向导轨；1-Y向运动伺服电机;11-第一支撑臂；12-第二支撑臂；13-成像物镜；14-驱动器；15-线阵CCD光电传感器;16-设备显示与控制操作屏；17-胶带固定盘。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1-5，它是本实用新型一种智能化的自动贴胶带装置。如图所示:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨7，X向导轨7之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机8连接Y向导轨9，该Y向导轨9上设置有Y向运动伺服电机10;该Y向运动伺服电机10通过第一支撑臂11连接胶带位置测量与控制装置I，该胶带位置测量与控制装置I下方安装有仿形取样样条2和胶带位置取样样块3，该仿形取样样条2和胶带位置取样样块3上均具有光波反射面;X向导轨7通过第二支撑臂12连接仿形取样样条2;该操作平台上设置有对应于零件5安放位置的胶带定位和切断装置4，该胶带定位和切断装置4上方设置有胶带导向输送装置6。
[0019]本实用新型中，该胶带位置测量与控制装置I包括具有稳压稳流电源11的照明系统12，该照明系统12位于仿形取样样条2和胶带位置取样样块3的一侧，该仿形取样样条2和胶带位置取样样块3的另一侧具有成像物镜13，该成像物镜13通过由驱动器14连接的线阵CCD光电传感器15和二值化电路151连接到计算机系统16的数据采集接口 161，该计算机系统16还具有数据显示接口 162和连接X向运动伺服电机8、Y向运动伺服电机10的伺服电机控制接口 163。
[0020]图6、7是一种本实用新型装置所加工的零件5(包括零件本体51和胶带52)，它是形状不规则零件中的一种，该零件本体51的长边呈现弧形，要求所贴胶带52要与弧形长边在各个位置上等距，即胶带52的边缘要与零件本体51的边缘平行。为了使胶带52沿着零件弧形边缘均匀粘贴。
[0021]如图5，在该设备安放零件5的定位装置上方与零件的弧形边平行固定了一条与零件弧形边弧度一致的仿型取样样条2，同时贴胶带机的胶带定位装置4旁安装着胶带位置取样样块3。仿型取样样条2与胶带位置取样样块3两内边之间的距离为W。本装置所述仿形取样样条2与取样样块3的材料上表面对传感器光源发出的光波有很好的反射效果。在仿型取样样条2与取样样块3上方安装着CCD图像传感器和胶带位置取样控制系统I。
[0022]如图4，本实用新型的胶带位置测量与控制装置I中，稳压稳流调光电源使照明光学系统能提供稳定照明光源，处于照明光路中的被测仿形取样样条与取样样块的被取样位置状态经过成像物镜成像到线阵CCD光电传感器15的光敏面上。
[0023]高反射率的被测仿形取样样条2与胶带位置取样样块3的被取样位置状态在线阵CCD光电传感器15的光敏面上形成两条亮带，两条亮带之间则为一条暗带。由于仿形取样样条固定不动，取样样块与胶带定位装置固定在一起，所以取样样块与胶带的距离为常值，取样样块与胶带一起移动，所以暗带宽度W是胶带的实际位置与仿形取样样条所代表的要求胶带所贴位置反映，暗带宽度的变化则反映了实际胶带位置的变化。线阵CCD图像传感器在驱动脉冲的作用下完成光电转换输出图8所示的脉冲波形。图9是图8经反向处理后的波形。图9中的W是反映胶带位置的脉冲宽度，图9中的M则反映了设定要求胶带要贴的理想位置。C⑶的输出信号经过二值电路处理后送入计算机输入采集接口电路，Y向运动伺服电机10带动与其固装在一起的胶带固定装置4和胶带一起在Y向轨道9上沿Y向运动，在此运动过程中，在计算机软件的控制作用下，反映胶带位置的脉冲宽度W与设定的标准宽度M进行比较运算。当W大于M时计算机控制X向伺服电机8在X轨道7上向减小W的方向运动，以使W等于M;当W小于M时计算机控制X向伺服电机8在X轨道7上向增大W的方向运动，以使W等于M。计算机控制伺服电机的结果，使得反映胶带位置的脉冲宽度W始终等于M，达到了智能化精确控制贴胶带位置的目的。
[0024]如果更换为另一种形状的零件，只需制作和这种零件形状一致的仿型取样样条，然后将其固定在该装置上，并在该装置上更换零件的定位装置，就可以实现另一种零件的自动贴胶带工作。
[0025]综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨(7)，X向导轨(7)之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机(8)连接Y向导轨(9)，该Y向导轨(9)上设置有Y向运动伺服电机(10);该Y向运动伺服电机(10)通过第一支撑臂(11)连接胶带位置测量与控制装置(1)，该胶带位置测量与控制装置(I)下方安装有仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)，该仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)上均具有光波反射面;X向导轨(7)通过第二支撑臂(12)连接仿形取样样条(2);该操作平台上设置有对应于零件(5)安放位置的胶带定位和切断装置(4)，该胶带定位和切断装置(4)上方设置有胶带导向输送装置(6)。2.根据权利要求1所述的智能化的自动贴胶带装置，其特征在于:该胶带位置测量与控制装置(I)包括具有稳压稳流电源(11)的照明系统(12)，该照明系统(12)位于仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)的一侧，该仿形取样样条(2)和胶带位置取样样块(3)的另一侧具有成像物镜(13)，该成像物镜(13)通过由驱动器(14)连接的线阵CCD光电传感器(15)和二值化电路(151)连接到计算机系统(16 )的数据采集接口( 161)，该计算机系统(16 )还具有数据显示接口(162)和连接X向运动伺服电机(8)、Y向运动伺服电机(10)的伺服电机控制接口(163)0
【文档编号】B65H43/00GK205709113SQ201620356536
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】李 杰
【申请人】上海瑞尔实业有限公司
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