一种货物活动夹持装置的制造方法
专利名称:一种货物活动夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物活动夹持装置，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母；所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副；所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机；所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。本实用新型通过步进电机以及直流电机控制活动杆在水平方向和竖直方向运动，从而保证可以精确的夹持货物，从而节省了人力的搬运环节，在提高工作效率的同时有保证了货物夹持运输过程中的安全。
【专利说明】
一种货物活动夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及货物运载工具的研究领域，特别涉及一种货物活动夹持装置。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济的高速发展，搬运行业机械化越来越普及，所以对搬运工具的需求量与日剧增，作业范围越来越广，用户对搬运工具的使用要求也越来越高，尤其在地砖、混凝土预制件、石料、石墨等行业，给搬运工具安装匹配的属具也就等于给叉车安装了一双灵巧的手，会大大的提高作业效率。通常市面上的搬运工具，比如叉车等在运载货物时需要某些辅助工具托盘，才能将货物搬起并运载到其他地方。但在货物底下没有托盘而且货物底面贴着地面的情况下，用叉车去搬起并运载货物显然不可行。因此，急需要一种结构简单、操作方便的货物夹持装置来将货物搬起。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种结构简单、操作方便、成本低的不需要任何辅助工具便可将货物搬起的装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种货物活动夹持装置，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副;所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。
[0006]作为优选的技术方案，所述外骨架由三根围成U型的铝型杆搭建而成。
[0007]作为优选的技术方案，所述两个活动杆均采用铝型材的活动杆。
[0008]作为优选的技术方案，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。
[0009]作为优选的技术方案，所述两个活动杆均设有步进电机，所述步进电机工作时，带动滑块沿着直线导轨的方向滑动。
[0010]作为优选的技术方案，所述滑块的底端设有连接板，所述连接板上设有多个叉爪。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0012]1、本实用新型通过步进电机以及直流电机控制活动杆在水平方向和竖直方向运动，从而保证可以精确的夹持货物，从而节省了人力的搬运环节，在提高工作效率的同时有保证了货物夹持运输过程中的安全。
[0013]2、本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，有利于大规模的工业化生产。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型货物活动夹持装置的正面立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型货物活动夹持装置的面立体结构示意图。
[0016]附图标号说明:1、外骨架；2、活动杆;3、左旋丝杆;4、右旋丝杆;5、直流电机;6、步进电机;7、直线导轨;8、滑块;9、叉爪。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]实施例
[0019]如图1、图2所示，本实用新型的货物活动夹持装置，包括外骨架I，外骨架内部装有两活动杆2，本实施例中的活动杆选用活动铝型杆，两铝型杆的端部分别装有左旋螺母和右旋螺母;所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆3和右旋丝杆4形成螺旋副；外骨架I后端的中间装有一个驱动两丝杆的直流电机5;另外，在两活动铝型杆下部固连着直线导轨7，所述的直线导轨7上的滑块8上装有叉爪9。
[0020]本实施例中，所述外骨架主要由三根围成U型的铝型杆搭建而成。设计成改结构一方面可以使得外骨架更加稳定，另一方面，外骨架的内包围区域可以方便进行货物的夹持操作。
[0021]另外，本实施例中，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离，同时再配合步进电机，带动滑块8沿着直线导轨的方向滑动，实现了活动杆在水平和竖直方向的运动，从而可以快速的对待夹持的货物进行定位并进行后续的夹持装运工作。
[0022]本实用新型装置在使用时，先将货物放在外骨架I的包围圈中，然后控制步进电机6带动滑块8沿着直线导轨7滑动，使叉爪9对准货物，以便于夹持货物;然后直流电机5驱动左旋丝杆3和右旋丝杆4旋转使两边的活动铝型杆相互靠近并铲起和夹紧货物，至此，夹持货物工作结束。反之，卸载货物与夹持货物过程基本相反，此时直流电机5反向旋转，两根活动铝型杆相互远离，货物便脱离此装置。
[0023]上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0024]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种货物活动夹持装置，其特征在于，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副；所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。2.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述外骨架由三根围成U型的铝型杆搭建而成。3.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述两个活动杆均采用铝型材的活动杆。4.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。5.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述两个活动杆均设有步进电机，所述步进电机工作时，带动滑块沿着直线导轨的方向滑动。6.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述滑块的底端设有连接板，所述连接板上设有多个叉爪。
【文档编号】B66F9/18GK205709726SQ201620367732
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】赵学炜, 于兆勤, 颜建民, 朱留洲, 黄瑜
【申请人】广东工业大学
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物活动夹持装置，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母；所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副；所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机；所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。本实用新型通过步进电机以及直流电机控制活动杆在水平方向和竖直方向运动，从而保证可以精确的夹持货物，从而节省了人力的搬运环节，在提高工作效率的同时有保证了货物夹持运输过程中的安全。
【专利说明】
一种货物活动夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及货物运载工具的研究领域，特别涉及一种货物活动夹持装置。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济的高速发展，搬运行业机械化越来越普及，所以对搬运工具的需求量与日剧增，作业范围越来越广，用户对搬运工具的使用要求也越来越高，尤其在地砖、混凝土预制件、石料、石墨等行业，给搬运工具安装匹配的属具也就等于给叉车安装了一双灵巧的手，会大大的提高作业效率。通常市面上的搬运工具，比如叉车等在运载货物时需要某些辅助工具托盘，才能将货物搬起并运载到其他地方。但在货物底下没有托盘而且货物底面贴着地面的情况下，用叉车去搬起并运载货物显然不可行。因此，急需要一种结构简单、操作方便的货物夹持装置来将货物搬起。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种结构简单、操作方便、成本低的不需要任何辅助工具便可将货物搬起的装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种货物活动夹持装置，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副;所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。
[0006]作为优选的技术方案，所述外骨架由三根围成U型的铝型杆搭建而成。
[0007]作为优选的技术方案，所述两个活动杆均采用铝型材的活动杆。
[0008]作为优选的技术方案，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。
[0009]作为优选的技术方案，所述两个活动杆均设有步进电机，所述步进电机工作时，带动滑块沿着直线导轨的方向滑动。
[0010]作为优选的技术方案，所述滑块的底端设有连接板，所述连接板上设有多个叉爪。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0012]1、本实用新型通过步进电机以及直流电机控制活动杆在水平方向和竖直方向运动，从而保证可以精确的夹持货物，从而节省了人力的搬运环节，在提高工作效率的同时有保证了货物夹持运输过程中的安全。
[0013]2、本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，有利于大规模的工业化生产。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型货物活动夹持装置的正面立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型货物活动夹持装置的面立体结构示意图。
[0016]附图标号说明:1、外骨架；2、活动杆;3、左旋丝杆;4、右旋丝杆;5、直流电机;6、步进电机;7、直线导轨;8、滑块;9、叉爪。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]实施例
[0019]如图1、图2所示，本实用新型的货物活动夹持装置，包括外骨架I，外骨架内部装有两活动杆2，本实施例中的活动杆选用活动铝型杆，两铝型杆的端部分别装有左旋螺母和右旋螺母;所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆3和右旋丝杆4形成螺旋副；外骨架I后端的中间装有一个驱动两丝杆的直流电机5;另外，在两活动铝型杆下部固连着直线导轨7，所述的直线导轨7上的滑块8上装有叉爪9。
[0020]本实施例中，所述外骨架主要由三根围成U型的铝型杆搭建而成。设计成改结构一方面可以使得外骨架更加稳定，另一方面，外骨架的内包围区域可以方便进行货物的夹持操作。
[0021]另外，本实施例中，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离，同时再配合步进电机，带动滑块8沿着直线导轨的方向滑动，实现了活动杆在水平和竖直方向的运动，从而可以快速的对待夹持的货物进行定位并进行后续的夹持装运工作。
[0022]本实用新型装置在使用时，先将货物放在外骨架I的包围圈中，然后控制步进电机6带动滑块8沿着直线导轨7滑动，使叉爪9对准货物，以便于夹持货物;然后直流电机5驱动左旋丝杆3和右旋丝杆4旋转使两边的活动铝型杆相互靠近并铲起和夹紧货物，至此，夹持货物工作结束。反之，卸载货物与夹持货物过程基本相反，此时直流电机5反向旋转，两根活动铝型杆相互远离，货物便脱离此装置。
[0023]上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0024]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种货物活动夹持装置，其特征在于，包括外骨架，所述外骨架的包围圈内设有两个活动杆，所述两个活动杆的端部分别设有左旋螺母和右旋螺母;所述左旋螺母连接有左旋丝杆，所述右旋螺母连接有右旋丝杆，所述的左旋螺母和右旋螺母分别与左旋丝杆和右旋丝杆形成螺旋副；所述外骨架的后端设置有一个驱动左旋丝杆和右旋丝杆运动的直流电机;所述活动杆的下部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块。2.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述外骨架由三根围成U型的铝型杆搭建而成。3.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述两个活动杆均采用铝型材的活动杆。4.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述左旋丝杆和右旋丝杆通过同步齿形带轮连接在一起，直流电机工作时，驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，从而使两个活动杆相互靠近或远离。5.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述两个活动杆均设有步进电机，所述步进电机工作时，带动滑块沿着直线导轨的方向滑动。6.根据权利要求1所述的货物活动夹持装置，其特征在于，所述滑块的底端设有连接板，所述连接板上设有多个叉爪。
【文档编号】B66F9/18GK205709726SQ201620367732
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】赵学炜, 于兆勤, 颜建民, 朱留洲, 黄瑜
【申请人】广东工业大学
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