专利名称：片材取出装置和取出方法
技术领域：
本发明涉及一种片材取出装置和取出方法，在将片材安装在嵌入成形机的模具内时，从堆积的片材组中一张一张地取出最上层的片材，所述嵌入成形机把合成树脂一体形成在例如印刷有所希望的图案或文字等的、由合成树脂制成的片材或者标签(以下称片材)上。
背景技术：
在例如通过使合成树脂注塑成形或中空成形在片材上而一体成形的嵌入成形过程中，将合成树脂片材安装在模具内的技术，专利文献1中所述的安装方法已被公知。该安装方法涉及以下技术为了避免由于安装于模具内的片材本身所带的静电而难于以规定状态来安装于模具内，能够给保持的片材施加电场，实现电中和，从而除去静电，可靠且短时间地进行安装。
可是，虽然将片材安装在模具内时，会因片材所带的静电而造成安装困难，但作为其前段处理，从多张片材堆积成的片材组中每次取出一张合成树脂片材时，也必然由于静电而产生问题，从而需要解决这一问题。即，片材组中的各个片材由于在运送时的摩擦而产生的静电，变成互相吸合的状态。
因此，在从片材组中取出片材时，担心会同时取出多张片材，在重叠了多张片材的状态下将其安装在模具内来进行嵌入成形时，存在合成树脂成形品不能以规定的壁厚来成形的问题。
专利文献1特公昭46-5072号公报发明内容本发明要解决的问题在于在从由于静电而互相静电吸附的片材重合而成的片材组中，吸附最上面的片材从而一张张地将其取出时，由于静电而使多张片材互相吸附，不能每次取出一张。
本发明的主要特征是在从设置于支撑部件上的片材组中吸附片材并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且吸附的片材挠曲来使吸合的片材互相分离。
本发明的片材取出装置，具有能够使由于静电等处于吸附状态的多张片材可靠地分离，一张张地取出并供给，从而嵌入成形为所希望的制品的优点。
图1是片材取出装置的整体立体图。
图2是表示片材组的堆积机构的说明图。
图3是放大地表示堆积机构的上部的说明图。
图4是保持机构的说明图。
图5是表示片材组向上方移动了的状态的说明图。
图6是表示同时保持了多张片材的状态的说明图。
图7是表示片材的挠曲动作的说明图。
图8是表示板簧所形成的片材的下落状态的说明图。
图9是表示板簧所形成的片材的下落状态的说明图。
具体实施例方式
实施例1以下按照附图来说明本发明的实施方式。
在图1至图4中，片材取出装置1，是在片材19a安装在例如嵌入成形机的模具(都未图示)内时，从层叠了多张片材19a的片材组19中每次取出一张而依次取出最上层片材的19a的装置，在其本体3上以规定的间隔设置有5根导向柱5，所述导向柱在上下方向具有轴线，且由规定的轴线长度构成。各个导向柱5上支撑有可以在上下方向上移动的作为支撑部件的承载板7。而且，该承载板7的前方(正面一侧)和后方(背面一侧)分别设置安装轴9，而且两侧分别立设有上下框架13，安装轴9的上部上固定有前后一对的安装板11。前后一对安装板11从空气供给装置(未图示)喷射供给的空气，所述空气供给装置在彼此相对的面上在上下方向上具有多个空气喷射孔11a，由形成了与这些空气喷射孔11a连通的通路的歧管结构所构成并连接。
在前后一对安装板11的相对面上安装有板簧15，作为以规定长度向内侧延伸的分离部件。而且，各个上下框架13的上部相对面上分别安装有板簧17，作为以规定长度向内侧延伸的分离部件。这些板簧15·17在水平方向的延伸长度如后面所述，设定成相对于承载板7上承载的片材组19中各个片材19a的前边缘和后边缘及两侧边缘可干涉的长度。
一方面，位于承载板7的下方的本体3内设置有升降动作部件21。该升降动作部件21由规定的上下长度构成，由可沿上下方向移动地支撑的齿条21a、安装有与该齿条21a啮合的小齿轮21b的电动马达21c、和设置在齿条21a的轴上部的上推轴21d构成。齿条21a伴随着电动马达21c的旋转驱动而向上下方向移动，通过举起上推轴21d而使承载板7升降。
而且，在安装板11或者上下框架13的上部上设置有光传感器或者限位开关等的高度检测器(未图示)，在承载板7向上方移动时，检测出载置的片材组19的上端并使其停止移动，从而使片材组19的上端一直设定在一定的高度。
在与承载板7的上方对应的本体3上设置有支撑框架23，升降体25可向上下方向移动地支撑在该支撑框架23上。该升降体25与设置在支撑框架23上的汽缸等上下动作部件27相连结，伴随着该上下动作部件27的动作而以规定的上下行程移动。而且，上述支撑框架23构成为向图中示出的前后方向或者左右方向移动，如后面所述，使从片材组19中取出的片材19a向前后方向或左右方向移动，运送到规定的位置。
在升降体25的水平方向中间部设置有按压部件29。该按压部件29相对于升降体25可以向上下方向滑动地轴支撑，由下部安装有弹性体29a的轴29b、一直对该轴29b向下方施力的压缩弹簧等弹性部件29c构成。而且，在升降体25上固定着沿水平方向具有轴线并延伸的导向轴31，在位于按压部件29两侧的导向轴31上分别支撑有左右一对支架33，使其可以向轴线方向滑动。在各个支架33上设置有吸附部件35。
各个吸附部件35由相对于各个支架33可以向上下方向滑动地支撑的轴35a、设置在该轴35a下部的吸附垫片35b、一直对轴35a向轴线下方施力的压缩弹簧等弹性部件35c构成。固定在升降体25上的汽缸等水平动作部件37分别与各个支架33相连结，通过这些水平动作部件37的同步动作使各个支架33在互相靠近和离开方向上移动。
而且，各个吸附部件35的外侧分别设置有与上述按压部件29的结构相同的侧推部件39。这些侧推部件39在吸附保持在吸附部件35上的片材19a挠曲时，片材19a的侧端边缘向上翘起，防止片材19a离开吸附部件35。
下面，说明片材取出装置1所形成的片材19a的取出作用及其方法。
首先，在把多张片材19a重叠成的片材组19放置和固定在承载板7上之后，通过旋转驱动电动马达21c而使齿条21a向上方移动，使承载板7上升到利用高度检测器检测出承载的片材组19的最上层的吸附位置。而且，电动马达21c根据高度检测器的检测信号而停止驱动(参照图5)。
此时，从位于前后一侧的安装板11的空气喷射孔11a向上升到吸附位置的片材组19喷射空气，使空气进入片材19a之间，使其相互容易分离。而且，从空气喷射孔11a的空气喷射在片材19a的取出动作过程中仍然继续进行。
然后，使从片材组19的最上层分离位置等待的升降体25通过上下动作部件27的动作向下方移动，各个吸附部件35和按压部件29与位于最上层的片材19a的上表面压接，片材19a相对于吸附部件35被吸附。与该吸附动作几乎同步开始计时或者延时一会计时，使电动马达21c反转驱动，使齿条21a向下方移动，使承载板7下降。
由此，载置于承载板7上的剩余片材组19与被吸附部件35吸附的最上层的片材19a分离。此时，在包括被吸附部件35吸附的片材19a的片材组19中的各个片材19a上带静电情况下，片材19a彼此之间由于静电而成为相互吸合的状态。因此，相对于被吸附部件35吸附的片材19a，下层的一张或者数张片材19a在吸附不变的状态下吸附保持在吸附部件35上(参见图6)。
然后，如果承载板7向下移动，继续进行从上述空气喷射孔11a喷射空气的动作，同时使各个水平动作部件37分别往复动作，使各个支架33在相互靠近或者离开方向上移动，使保持在吸附部件35上的片材19a挠曲，反复进行多次这样的动作(参见图7，图7表示使一张处于吸附状态的片材挠曲的动作)。此时，通过位于片材19a的长度方向中间部上面的按压部件29，导引片材19a，使其长度方向中间部一直向下方挠曲。而且，如图7所示，在片材19a挠曲时，该片材19a的长度方向一侧端部向上翘，会离开吸附部件35，但是通过设于吸附部件35的外侧的侧压部件39来限制片材19的长度方向一侧端部翘起，限制其离开吸附部件35。
由此，吸附部件35在同时保持多张片材19a的情况下，使静电吸附在最上层的片材19a上的片材19a强制地分离，所述最上层的片材19a通过使保持在吸附部件35上的片材19a挠曲的动作和从空气喷射孔11a喷射空气的压力而被保持。
在上述挠曲动作之后，上下动作部件27往复运动，升降体25移动到上方，保持在吸附部件25上的片材19a被移动到取出位置。而且，与该动作大致同时计时或者少许延时计时地旋转驱动电动马达21c，使承载板7移动，从而使片材组19的最上层到达保持位置。
此时，各个板簧15·17与保持在吸附部件35上的片材19a的前后缘和两个侧缘接触并弹性变形之后弹性回复。此时，与上述挠曲动作和空气喷射动作无关，在被吸附部件35吸附保持的片材19a上静电吸附其他片材19a的情况下，伴随着与片材19a接触而弹性变形的板簧15·17弹性回复时，其前端挂在保持于吸附部件35的片材19a的各个边缘上，欲使片材19a下落。
此时，由于直接保持于吸附部件35的片材19a通过吸附部件35维持保持状态，所以克服了由板簧15、17产生的下落作用，维持保持状态，但是吸附部件35产生的吸附力不直接作用，静电吸附的其他片材19a中，静电吸附力比板簧15、17的弹性回复力弱，被弹性回复板簧15、17牵引下落。这样从直接保持于吸附部件35的片材19a强制地分离(参见图8和图9)。这样即使在吸附部件35上同时保持了多张片材19a时，直接吸附的片材19a以外的片材19a下落，能够每次取出一张片材。
实施例2本实施例中，在从设置在各个安装板11上的空气喷射孔11a喷射空气的空气供给装置(未图示)上连接离子发生装置(未图示)，喷射的空气变成带电离子风。这样在片材组19的各个片材19a中产生静电情况下，由于离子风的电荷而使静电被电中和并除去，从而防止片材19a相互静电吸附。
实施例3本实施例中，在吸附部件35所形成的保持位置上设置有放电装置或者离子发生装置等的电荷发生装置，使保持位置周边的空气带电。在片材组19中的各个片材19a上产生静电情况下，利用由静电发生装置产生的带有所需要电荷的空气，电中和并除去片材19a的静电，防止片材19a相互静电吸附，能够限制同时取出多张片材19a。
实施例4在实施例1中，虽然构成了这样的装置，即，从设置在一个承载板7上的片材组19中，通过吸附部件35每次取出供给位于最上层的片材19a，但是本实施例中，例如也可以构成这样的结构，在转台的各个半周分别设置四套片材取出装置1，每次取出4张，在承载板上的片材组被取完时，转台旋转半周，把设置有片材组的承载板移动到吸附部件一侧，能够连续取出片材。在这种情况下，在进行取出片材动作时，可以在空的承载板上放置以后取出的片材组，能够连续取出片材。
权利要求
1.一种从片材组中依次取出最上层的片材的片材取出装置，其具有支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材层叠而成的片材组；升降部件，使该支撑部件升降；吸附部件，设置成相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向上向互相靠近的方向或者离开的方向移动，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，使各个吸附部件向上下方向移动；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近方向和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。
2.根据权利要求1所述的片材取出装置，吸附部件与片材的长度方向中间部接触，与限制挠曲方向的接触部件相距规定间隔地配置，分别吸附片材长度方向的端部。
3.根据权利要求1所述的片材取出装置，设置有按压部件，在吸附于各个吸附部件的外侧的片材挠曲时，与该片材的端缘接触，保持片材的吸附状态。
4.根据权利要求1所述的片材取出装置，空气喷射部件喷射带电的空气。
5.根据权利要求1所述的片材取出装置，在载置于支撑部件上的片材组向上移动时，使周围的气氛带电，可以将片材的电荷电中和。
6.一种片材取出方法，包括如下步骤在从支撑部件上多张片材层叠而成的片材组中依次取出最上层的片材时，使载置了片材组的支撑部件向上方移动，使位于最上层的片材被吸附在设置成相对于片材的长度方向可以向互相靠近方向或者离开方向移动的至少一对吸附部件上，在最上层的片材吸附于吸附部件的状态下，使支撑部件向下方移动，并几乎同步地计时或者稍微延时计时，使各个支撑部件向相互靠近或者离开的方向移动，使保持的片材挠曲，在各个吸附部件向上方移动时，使分离部件与片材的长度方向端部可弹性变形地接触，使其他片材从保持于各个吸附部件的片材上分离，由此可以从片材组中一张张地取出片材。
7.根据权利要求6所述的片材取出方法，相对于载置于支撑部件上的片材组的至少上层部的侧面来喷射空气，可以分离各个片材。
8.根据权利要求7所述的片材取出方法，喷射的空气含有带电空气，可以除去片材中所带的静电。
9.根据权利要求6所述的片材取出方法，使由吸附部件从载置于支撑部件上的片材组中吸附最上层的片材的部位的空气带电，可除去片材所带静电。
全文摘要
在从片材组中吸附并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且使吸附的片材挠曲，从而使吸合的片材互相分离。一种从层叠了多张片材的片材组中依次取出最上层片材的片材取出装置，具有支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材；升降部件，升降该支撑部件；吸附部件，相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向沿互相靠近或者离开方向移动地设置，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，在上下方向上移动各个吸附部件；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。
文档编号B65H3/48GK1583536SQ20041005594
公开日2005年2月23日 申请日期2004年7月30日 优先权日2003年7月31日
发明者渡边秀树 申请人:星精密机械有限公司