专利名称：纸杯灌装机的落杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种灌装机械，尤其是涉及一种灌装机的预制杯落杯装置。
背景技术：
随着社会生产力的发展，人们生活水平有了很大的提高，饮食观念也不断发生着变化，为了方便、节省时间，直接可以食用的食品饮料就成了人们生活中不可缺少的一部分。为了占有市场，创造利润，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用预制杯进行灌装是我国起步比较晚的一种灌装设备，现有的预制杯灌装机，其预制杯的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，落杯机构较复杂，性能稳定性欠佳，制造成本、维护及保养所需费用也比较高。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的落杯装置所存在的造价高，结构复杂等技术问题，从而提供了一种结构简单，利用气缸直接推动落杯叉的强制落杯机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的具有多组安装在机架上，与导套、导杆相联，对称布置的落杯上叉和落杯下叉，其特征在于还设有强制落杯叉，所述的强制落杯叉与导杆相连的强制气缸相接；落杯上叉连接在强制气缸壁上。
本实用新型的技术方案还可以进一步完善，作为优选，所述的强制气缸的轴线方向与落杯运动方向相同，而与导杆的运动方向垂直布置。
作为优选，落杯上叉的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致，强制落杯叉位于落杯上叉的槽内，并与落杯上叉在同一平面上。
作为优选，落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。
因此，本实用新型与现有的技术相比，由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体，其设计合理，结构简单可靠，造价低，维护、保养费用较低，设备通用性能好等特点，有利于其推广及应用。
附图1是预制杯落杯装置的一种截面结构示意图；附图2是预制杯落杯装置的第一工作状态截面示意图；附图3是预制杯落杯装置的第二工作状态截面示意图；附图4是预制杯落杯装置的第三工作状态截面示意图；附图5是预制杯落杯装置的第四工作状态截面示意图；附图6是预制杯落杯装置的第五工作状态截面示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1所示，强制落杯机构的落杯装置主要由对称布置的落杯上叉1，强制落杯叉6，落杯下叉8以及吸盘11组成。落杯上叉1与运动方向与落杯运动方向相同，而与导杆5的运动方向垂直布置的强制落杯气缸2相接，强制落杯气缸2又与导杆5相连，导杆5安装在导套4中，导套4固定在机架3上。强制落杯叉6通过联结螺钉7固定在强制落杯气缸2的气缸杆上；落杯上叉1的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉6的宽度相同，强制落杯叉6与落杯上叉1处在同一水平面。落杯下叉8与安装在机架3上的导套41相配合的导杆51相联，落杯下叉8叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉6宽度相一致。模板10上开有与预制杯9的壳体外径相应的圆孔。吸盘11位于模板10的下面，并与安装在吸杯导套12内的吸杯导杆13相连。图1所示的状态为预制杯9落杯前的准备状态。如图2所示，导杆5在气缸的作用下，带动落杯上叉1、强制落杯气缸2、强制落杯叉6水平向外运动，夹持口打开，预制杯9自由下落，预制杯9的沿口被落杯下叉8的上沿卡住，与此同时，模板10开始运动，将上一周期已落入模板10中的杯子向下一个工位传送。如图3所示，预制杯9落下一杯体后，导杆5带动落杯上叉1、强制落杯气缸2、强制落杯叉6水平向内运动，恢复到初始位置，落杯上叉1扣住上面杯子的杯口下沿，落杯下叉8扣住落下杯子的杯口下沿；此同时，模板10继续向下移动。如图4所示，落杯下叉8在气缸的作用下，水平向外运动，夹持口打开，此时，模板10已完成向下一个工位的移动，其可以接受新的落下的杯子。如图5所示，强制落杯气缸2向下垂直运动，强制落杯叉6在气缸杆的带动下，推动预制杯9脱离上层杯体垂直向下运动；与此同时，吸盘11在吸杯导杆13的带动下，向上垂直运动至模板10的上面，将脱落的杯子吸住。如图6所示，强制落杯气缸2向上运动，恢复原位，强制落杯叉6在其带动下也上升复位，与落杯上叉1处于同一水平面上；落杯下叉8水平向内移动，扣住杯体；吸盘11在吸盘导杆13的带动下，垂直向下运动，将已脱落的杯子带到模板10中的正确位置，真空断开，完成落杯动作，吸盘11与吸盘导杆13恢复原位。落杯的过程完成，各个器件都恢复到原工作状态，新的预制杯9落杯过程又将重新开始，即附图2所示状态。
权利要求1.一种纸杯灌装机的落杯装置，具有多组安装在机架上，与导套、导杆相连，对称布置的落杯上叉(1)和落杯下叉(8)，其特征在于还设有强制落杯叉(6)，所述的强制落杯叉(6)与导杆(5)相连的强制气缸(2)相接；落杯上叉(1)连接在强制气缸(2)壁上。
2.根据权利要求1所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于所述的强制气缸(2)的轴线方向与落杯运动方向相同，而与导杆(5)的运动方向垂直布置。
3.根据权利要求1或2所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于所述的上叉(1)的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致，强制落杯叉(6)位于落杯上叉(1)的槽内，与落杯上叉(1)在同一平面上。
4.根据权利要求1或2所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于所述的落杯下叉(8)的叉端至叉杆上开有槽，所述的槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致。
5.根据权利要求3所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于所述的落杯下叉(8)的叉端至叉杆上开有槽，所述的槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致。
专利摘要本实用新型公开了一种灌装机的纸杯落杯装置，具有安装在机架上，与导套、导杆相联且对称布置的落杯上叉和落杯下叉，还设有强制落杯叉，强制落杯叉与强制气缸相接，落杯上叉与强制气缸相连；落杯上叉的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致，强制落杯叉位于落杯上叉的槽内，并与落杯上叉在同一平面上；落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。本实用新型由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体，其设计合理，结构简单可靠，维护、保养费用较低，设备通用性能好，有利于其推广及应用。
文档编号B65B3/04GK2680580SQ20042001925
公开日2005年2月23日 申请日期2004年1月5日 优先权日2004年1月5日
发明者史中伟, 吉永林, 姜珏 申请人:杭州中亚机械有限公司