专利名称：灌装机的预制杯盖膜输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种灌装机械，尤其是涉及一种采用预制杯灌装的杯盖薄膜输送装置结构的改良。
背景技术：
随着社会生产力的发展，人们生活水平有了很大的提高，饮食观念也不断发生着变化，为了方便、节省时间，直接可以食用的食品饮料就成了他们生活中不可缺少的一部分。利用预制杯进行灌装是目前比较多见的一种灌装设备，现有技术的灌装机的薄膜输送装置，其结构不够合理，薄膜张力控制不够均匀，调整困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种以张力辊的移动位置为信号源的灌装机预制杯盖膜输送装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种盖膜输送长度可以与模合运动长度不相同，有利于节约膜材的输送装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的具有放膜系统，牵引系统，收膜系统，传动系统以及电气控制系统，其特征在于所述的放膜系统是运动着的张力辊与传感器相配合的信号源和安装在放膜辊轴上的离合器；所述的牵引系统是牵引辊和与其紧贴的压膜辊；所述的牵引辊的动力是伺服电机和与其配合的减速器；所述的收膜系统是运动着的张力辊与传感器相配合的信号源和安装在收膜辊轴上的电动机。
本实用新型的上述技术方案还可以往进一步完善，作为优选，所述的张力辊轴的一端安装有齿轮，所述的齿轮与固定在膜架上的齿条相啮合。
作为优选，所述的张力辊的辊轴端部安装有信号盘，信号盘对应处安装有传感器，所述的传感器安装在张力辊运动所及的上、下位的传感器支架上。
作为优选，所述的放膜辊安装在主轴支座上，在主轴支座一侧的轴端安装有离合器静片和与其配合的离合器动片，在轴的另一端安装有调节手轮。
本实用新型的有益效果具有结构简单、合理，薄膜张力控制均匀，盖膜输送长度调整方便等特点。
附图1是本实用新型的一种盖膜输送示意图；附图2是本实用新型的张力系统结构示意图；附图3是本实用新型的放膜系统结构示意图；附图4是本实用新型的牵膜系统结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，盖膜被卷放在放膜系统1内，放膜系统1安装在支架10上，2为导辊，7为张力辊，4为调节辊，14为托辊，15为压膜辊，收膜系统6安装在支架17上，3为灭菌装置，调节辊4垂直可调，以调节打码机5打码位置；托辊14、色标检测13垂直可调，以调节膜图案定位位置；膜下位是模板12，模板上有预制杯11。如图2所示，张力辊7安装在收(放)膜支架25上，张力辊轴23的一端安装有齿轮8，所述的齿轮8与固定在膜支架25上的齿条7相啮合，张力辊7的辊轴23端部安装有信号盘22，信号盘对应处安装有传感器21，所述的传感器21安装在张力辊运动所及的上、下位的传感器支架24上。如图3所示，放膜辊32安装在放膜支架31上，在轴端有主轴支座30，主轴支座一侧的轴26端安装有离合器静片29和与其配合的离合器动片28，在轴的另一端安装有调节杆33及调节手轮34，以便调节膜卷的安装位置。如图4所示，牵膜系统包括安装在收膜支架21上，由伺服电机18经减速机17输出轴驱动的牵引辊16，和与气缸20、导杆19相连，紧靠牵引辊的压膜辊15。
盖膜运动途径是盖膜从安装在支架10上的放膜系统1出来，经导辊2到张力辊7，到调节辊4，从托辊14到压膜辊15，入牵膜系统，经封切部件封切加工，形成废膜，废膜经导辊到张力辊7，入安装在支架17上的收膜系统6。
工作过程1、放膜当支架25上的张力辊7及相连的信号盘22被膜牵至上位，传感器21发出信号，离合器失电，离合器动片28静片29分离，在张力辊7重力作用下，将膜放出；当张力辊7向下运动至下位，传感器21发出信号，离合器得电，离合器动片28静片29吸合，阻止放膜主轴26转动，使放膜动作停止并保持；当牵引辊16输送膜时，膜将张力辊7牵至上位，传感器21再次发出信号，膜再次放出；放膜动作间歇进行，但放膜支架10上的张力始终保持对膜的张力。2、牵膜在模板12开始运动的同时，电气控制系统控制伺服电机18牵引盖膜运动，其牵引模式有两种一为定位牵引，通过检测色标13信号反馈控制达到准确定位；一为定长度牵引，伺服电机18每次牵膜的角位移不变，牵膜的长度基本保持不变；本实用新型的膜输送长度可以根据需要连续可调，盖膜输送长度可以小于杯模合运动长度，有利于节省盖膜消耗。3、收膜当电机以较高速度运转时，使收膜速度大于放膜平均速度，收膜支架上的张力辊7被膜牵至上位，传感器21发出信号，控制电机以较低速度运转，使收膜速度小于放膜平均速度，张力辊7向下运动至下位，传感器发出信号，控制电机以较高速度运转，如此循环进行收膜，在收膜过程中电机有两种速度，但张力辊始终保持对膜的张力。
权利要求1.一种灌装机的预制杯盖膜输送装置，具有放膜系统，牵引系统，收膜系统，传动系统以及电气控制系统，其特征在于所述的放膜系统是运动着的张力辊(7)与传感器(21)相配合的信号源和安装在放膜辊轴(26)上的离合器；所述的牵引系统是牵引辊(16)和与其紧贴的压膜辊(15)，所述的牵引辊(16)的动力是伺服电机(18)和与其配合的减速器；所述的收膜系统是运动着的张力辊(7)与传感器(21)相配合的信号源和安装在收膜辊轴上的电动机。
2.根据权利要求1所述的灌装机的预制杯盖膜输送装置，其特征在于所述的张力辊(7)的辊轴(23)上安装有齿轮(8)，所述的齿轮(8)与固定在膜架(25)上的齿条(9)相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的灌装机的预制杯盖膜输送装置，其特征在于所述的张力辊(7)的辊轴(23)端部安装有信号盘(22)，信号盘对应处安装有传感器(21)，所述的传感器(21)安装在张力辊(7)运动所及的上、下位的传感器支架(24)上。
4.根据权利要求1或2所述的灌装机的预制杯盖膜输送装置，其特征在于所述的放膜辊轴(26)安装在放膜支架(31)上，在轴端有主轴支座(30)，主轴支座一侧的轴端安装有离合器静片(29)和与其配合的离合器动片(30)，在放膜辊轴(26)的另一端安装有调节手轮(34)。
5.根据权利要求3所述的灌装机的预制杯盖膜输送装置，其特征在于所述的放膜辊轴(26)安装在放膜支架(31)上，在轴端有主轴支座(30)，主轴支座一侧的轴端安装有离合器静片(29)和与其配合的离合器动片(30)，在轴的另一端安装有调节手轮(34)。
专利摘要本实用新型公开了一种采用预制杯灌装的杯盖薄膜输送装置，包括放膜系统、牵引系统和收膜系统。放膜系统是运动着的张力辊与传感器相配合的信号源和安装在放膜辊轴上的离合器；牵引系统是牵引辊和与其紧贴的压膜辊，牵引辊的动力是伺服电机和与其配合的减速器；收膜系统是运动着的张力辊与传感器相配合的信号源和安装在收膜辊轴上的电动机。本实用新型具有结构简单、合理，薄膜张力控制均匀，调整方便等特点。
文档编号B65B41/10GK2680584SQ200420019258
公开日2005年2月23日 申请日期2004年1月5日 优先权日2004年1月5日
发明者史中伟, 吉永林, 王炜 申请人:杭州中亚机械有限公司