专利名称：移载装置与移载方法
技术领域：
本发明涉及一种移载装置与移载方法，特别是涉及用于薄板的移载装置与移载方法。
背景技术：
一般具有背胶的薄板，其进料采用巻料的方式，使用者可依照需求裁切 成所需尺寸的薄板。薄板裁切后的边缘因为背胶的缘故常出现溢胶或残胶现 象，导致堆叠时薄板与邻接板间常互相黏结，使薄板堆叠后的自动化单张取 料容易取到黏结的多张薄板。公知技术中是采用人工方式取出单张薄板，生产能力不易提升。因此，兼顾提升生产能力又能解决自动化取料稳定性的移 载装置与方法为当前急需解决的问题。发明内容因此，本发明的目的在于提供一种移载装置与移载方法，特别是用于薄 板的移载装置与移载方法。进一步利用此装置与方法可提升生产能力，降低 人工操作需求。本发明提供一种移载装置，其中包括一支架、 一移动机构、以及一取料 机构。其中支架具有至少一驱动元件。移动机构设置于支架上，并通过至少 一驱动元件产生与支架的相对运动。取料机构设置于移动机构上，并有一凸 轮从动吸附元件和多个第一吸附元件。此外，本发明也提供一种移载方法，其包括以下步骤提供一移载装置； 提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；将该顶面薄板吸固在移载装 置上；通过凸轮装置的动作，使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；拉平 该隆起部分，完成取料动作；移载装置将顶面薄板移至目标区；以及将顶面 薄板放置在目标区。
图1是本发明的移载装置的俯视示意图； 图2是本发明的移载装置的侧视示意图； 图3是本发明的凸轮从动吸附元件的俯视示意图 图4是本发明的凸轮从动吸附元件的侧视示意图 图5是本发明的取料机构与具有隆起部分的顶面薄板的示意图。
具体实施方式
以下以具体的实施例对本发明揭示的各形态内容加以详细说明。 参照图1、2，图1、2为根据本发明所提供的一种移载装置IO的示意图， 其中包括一支架20、 一移动机构30、以及一取料机构40。其中移动机构30 设置于支架20上，且具有X驱动元件301、 Y驱动元件302、及Z驱动元 件303，移动机构30通过X驱动元件301、 Y驱动元件302、及Z驱动元件 303产生与支架20的相对运动。取料机构40设置于移动机构30上，并有一 凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42。移载装置10的作用在于将堆 叠区50的顶面薄板501移载至目标区60。进一步，移动机构30还具有X螺杆304、 Y螺杆305、及Z螺杆306， 而X驱动元件301连接于X螺杆304、 Y驱动元件302连接于Y螺杆305、 及Z驱动元件303通过皮带314连4妄于Z螺杆306。上述X、 Y、 Z驱动元 件301、 302、 303是用于驱动X、 Y、 Z螺杆304、 305、 306产生旋转运动。 另外，上述的X、 Y、 Z驱动元件301、 302、 303可以是马达。 移动机构30还具有X卡槽307、 Y卡槽308以及X螺孔构件309、 Y 螺孔构件310、 Z螺孔构件311。 X、 Y卡槽307、 308依照可滑动的方式设 置于滑杆312、 313上。而X、 Y、 Z螺孔构件309、 310、 311的内部螺孔与 X、 Y、 Z螺杆304、 305、 306互相啮合，X、 Y、 Z驱动元件301、 302、 303 控制移动机构30在支架20上分别依照互为垂直的X、 Y、 Z方向(图中未标 示)上进行移动。此外，取料机构40设置于移动机构30的Z螺孔构件311上，并具有 一凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42。凸轮从动吸附元件41和多 个第一吸附元件42面贴在顶面薄板501上时产生吸附力，以吸固顶面薄板 501。凸轮从动吸附元件41产生一往复运动使顶面薄板501的中间部分产生 一隆起部分5011(参照图5)，接着凸轮从动吸附元件41拉平隆起部分5011,
用以解决顶面薄寺反501与堆叠区50的多个薄才反之间因溢月交或残月交导致互相私结的困扰。另外，上述的凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42，可利用真 空吸附力将顶面薄板501吸固在取料机构40上。参照图3、 4，图3、 4为根据本发明所提供的凸轮从动吸附元件41的示 意图，其中包括一凸4仑411、 一驱动元件412、至少一第二吸附元件413、至 少一弹性元件414、 一移载盘415、及一固定座416。其中至少一第二吸附元 件413设置于移载盘412上，而移载盘415设置于凸轮411与至少一弹性元 件414之间，且分别一氐4妾于凸4仑411和至少一弹性元件414，而固定座416 用于限制移栽盘415的运动方向。进一步，驱动元件412连接凸轮411并驱 动凸轮411进行旋转，间接推动移载盘415的往复运动，然后由至少一第二 吸附元件413向水平方向推挤顶面薄板501,使顶面薄板501的中间部分产 生一隆起部分5011(参照图5)，接着拉平该隆起部分5011。因此，本发明提供一种移载方法，其包括以下步骤提供一移载装置10; 提供堆叠区50的多个薄板，其中包括一顶面薄板501;吸固将该顶面薄板 501吸固于移载装置10上；使顶面薄板501的中间部分产生一隆起部分5011; 拉平该隆起部分5011;移载装置10将顶面薄板501移至目标区60;以及将 顶面薄板501放置在目标区60。本发明还提供一种移载方法，其包括以下步骤提供具有一凸轮从动吸 附元件41和多个第一吸附元件42的一移载装置10;提供堆叠区50的多个 薄板，其中包括一顶面薄板501;凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件 42面贴在顶面薄板501上，并产生吸附力以吸固该顶面薄板501;凸轮从动 吸附元件41产生一移动^吏顶面薄^反501的中间部分产生一隆起部分5011; 凸轮从动吸附元件41拉平隆起部分5011;移载装置10将顶面薄板501移至 目标区60;以及解除凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42的吸附力， 将顶面薄板501 ;改置在目标区60。虽然本发明已以优选实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领 域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可做出些许的更动与润饰， 因此本发明的保护范围以后附的权利要求范围所界定。
权利要求
1.一种移载装置，用于移载位于堆叠区的一顶面薄板，包括一支架；一移动机构，设置于所述支架上且具有至少一驱动元件，所述移动装置通过所述驱动元件产生与所述支架的相对运动；以及一取料机构，设置于所述移动机构上，且具有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件，所述凸轮从动吸附元件和所述第一吸附元件是用于吸固所述顶面薄板。
2. 如权利要求1所述的移载装置，其中所述移动机构还具有多个螺杆， 驱动元件连接于螺杆。
3. 如权利要求2所述的移载装置，其中所述移动机构具有多个卡槽、多 个滑杆及多个螺孔，卡槽滑动设置于滑杆上，而螺孔与螺杆互相啮合，驱动 元件控制移动机构在支架上依照互为垂直的X、 Y、 Z方向上分别进行移动。
4. 如权利要求1所述的移载装置，其中凸轮从动吸附元件包括一凸轮、 一移载盘、至少一第二吸附元件及至少一弹性元件，其中第二吸附元件设置 于移载盘上，而移载盘设置于凸轮与弹性元件之间，且分别抵接于凸轮和弹 性元件。
5. 如权利要求4所述的移载装置，其中所述凸轮旋转时第二吸附元件产 生相对于运动机构的一往复运动，使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分， 接着拉平隆起部分。
6. 如权利要求5所述的移载装置，其中所述吸附力为一真空吸附力。
7. —种移载方法，包括 提供一移载装置；提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板； 使所述顶面薄板吸固于所述移载装置上； 使所述顶面薄板的中间部分产生一隆起部分； 拉平所述隆起部分；所述移载装置将所述顶面薄板移至一目标区；以及 将所述顶面薄板放置于所述目标区。
8. —种移载方法，包括提供具有 一 凸轮从动吸附元件和多个吸附元件的 一移载装置； 提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；所述凸轮从动吸附元件和所述吸附元件面贴在所述顶面薄板上，并产生一吸附力以吸固所述顶面薄板；所述凸轮从动吸附元件产生 一移动使所述顶面薄板的中间部分产生一 隆起部分；所述凸轮从动吸附元件拉平所述隆起部分； 所述移载装置将所述顶面薄板移至一目标区；以及 解除所述吸附力，将所述顶面薄板放置于所述目标区。
全文摘要
一种移载装置，其包括一支架、一移动机构、以及一取料机构。移动机构设置于支架上且具有至少一驱动元件，移动机构通过至少一驱动元件产生与支架的相对运动。取料机构设置于移动机构上，并有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件。一种移载方法，其包括以下步骤提供一移载装置；提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；将此顶面薄板吸固在移载装置上；通过凸轮动作使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；拉平此隆起部分，完成取料动作；移载装置将顶面薄板移至目标区；以及将顶面薄板放置在目标区。
文档编号B65H3/08GK101117181SQ20061010097
公开日2008年2月6日 申请日期2006年8月4日 优先权日2006年8月4日
发明者傅从能, 简文良 申请人:达信科技股份有限公司