专利名称：积放悬挂输送机车组夹持爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于积放悬挂输送机上为方便车组(或工件)的取放而推出的积放悬挂输送机车组夹持爪。属于积放悬挂输送机技术领域。
背景技术：
现有的积放悬挂输送机在取下工件或者车组的方法为采用升降段或检修道岔，将车组及轨道一同降下，取换车组。这样的做法的缺陷是需要取下的包括轨道段，输送物件加重，且影响原线体继续运行。使用道岔的缺陷是不适合工位操作时取放车组，不能实现就地取出，就地放回。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种积放悬挂输送机车组夹持爪，利用在抓取位置段设置活动轨道，通过夹持机构将车组支撑平稳后，张开活动轨道，将车组(及工件)取下。它可有效的克服现有技术所存在的不能实现就地取出，就地放回等缺陷。
本实用新型的技术解决方案在车组与水平梁之间，根据其形状特点，设计出适合夹持的爪头支撑，可将车组夹持平稳。其结构是夹持爪头的卡爪为喇叭型开口，夹持爪头通过螺栓与夹持爪身连接，夹持爪头上的螺孔开长槽，扩展性安装位置上装夹持爪头。
本实用新型的优点①利用较简单的机构，支撑车组。②夹持机构被装在不同自由度的机构上可实现不同方向的运动，可扩展性强。实现就地取出，就地放回。利用在抓取位置段设置活动轨道，通过夹持机构将车组支撑平稳后，张开活动轨道，将车组(及工件)取下。
附图1夹持爪结构示意图。
附图2夹持实施具体位置图。
图中的1是夹持爪头，2是夹持爪身，3是扩展性安装位置，4是抓取的初始位置，5是抓取位置，6是车组。
具体实施方式
对照附图1，其结构是包括夹持爪头1、夹持爪身2、扩展性安装位置3，其中夹持爪头1的卡爪为喇叭型开口，夹持爪头1通过螺栓与夹持爪身2连接，夹持爪头1上的螺孔开长槽，扩展性安装位置3上装夹持爪头1，分别卡住在小车与水平梁空隙之间的卡爪有四个。
夹持爪头1的卡爪为喇叭型开口，适合与之相对应的车组，夹持爪身2根据设计的轮距的不同，调整斜度，达到要求的位置。夹持爪头1通过螺栓与夹持爪身2连接，夹持爪头1上的螺孔开长槽，使得卡爪可以在夹持爪身2安装中可以调节一定的距离。扩展性安装位置3是属于爪身的一部分，根据在实际操作中所需要的自由度，设计不同的机构，装上夹持爪头1可实现各个要求方向的抓取。
其工作流程是，夹持爪在抓取的初始位置4放置，当车组6到达抓取的初始位置4后，夹持爪平动到车组小车下方，上升并用夹持爪头1夹持住小车，这时，车组及工件重量全部由卡爪承载，车组所行走的轨道便可打开，车组由卡爪取下。
权利要求1.积放悬挂输送机车组夹持爪，其特征是夹持爪头的卡爪为喇叭型开口，夹持爪头通过螺栓与夹持爪身连接，夹持爪头上的螺孔开长槽，扩展性安装位置装在夹持爪头上。
2.根据权利要求1所述的积放悬挂输送机车组夹持爪，其特征是分别卡住在小车与水平梁空隙之间的卡爪有四个。
专利摘要本实用新型涉及的是一种用于积放悬挂输送机上为方便车组(或工件)的取放而推出的积放悬挂输送机车组夹持爪。其结构是夹持爪头的卡爪为喇叭型开口，夹持爪头通过螺栓与夹持爪身连接，夹持爪头上的螺孔开长槽，扩展性安装位置上装夹持爪头。本实用新型的优点①利用较简单的机构，支撑车组。②夹持机构被装在不同自由度的机构上可实现不同方向的运动，可扩展性强。实现就地取出，就地放回。利用在抓取位置段设置活动轨道，通过夹持机构将车组支撑平稳后，张开活动轨道，将车组(及工件)取下。本实用新型结构简单，控制方便，功能多样。
文档编号B65G17/26GK2918307SQ20062007229
公开日2007年7月4日 申请日期2006年4月18日 优先权日2006年4月18日
发明者王树生, 张战军 申请人:王树生