专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种适用于镀锌作业 的输送装置。
背景技术：
现在社会生活节奏快速，反映在工业生产上，除了重视产品质量 的提升外还进一 步要求能提高生产效率，为了减少制造过程的时间，现在生产系统，大多设有多个工作站以进行不同的处理作业，各个工 作站间的物料搬移输送时间也会影响到流程的顺畅性与整体的作业 效率。以镀锌业为例，其主要作业是在待镀工件(例如，大型的座椅、 护栏、灯柱，或是较小型的螺栓、螺帽、垫片等)表面作热浸镀锌处 理以达到可防《秀抗蚀与表面平滑的使用目的，进行热浸镀锌处理的一般程序为(1)将待镀工件放入置料筒~> (2)工件浸镀锌液^ (3)离心 分离多余锌液残渣^ (4)后续作业处理-> (5)镀锌成品。因应这些处理 程序而对应地设置有待料区、镀锌作业区、离心区、后续作业区等不 同工作站，必须在这些工作站间搬移装有待镀工件的置料筒进行加工 处理后才能生产出镀锌成品。参阅图1， 一般热浸锌工厂大多是使用一天车l作为输送工具， 该天车1通常是配合安装在厂房或作业现场上方，具有至少一马达 11、 一受该马达ll驱动的绞线器12、 一滑轨13、 一安装在该滑轨13 的滚轮组14、 一绕设在该绞线器12的钢索15，及多个沿该钢索15 及该滚轮组14安装的滑轮16,并在其中一个可滑动的滑轮16安装一 可用于吊起一置料筒10的吊钩17，借此，达到能将该置料筒10输送 到不同作业区加工处理所述工件的使用目的。虽然该天车1已具有可搬运该置料筒10的输送功能，但实际上
仍存有下列缺点一、 由于镀锌所用的置料筒10盛装有多个金属材质的工件，其 重量相当重，但大多只靠该滚轮组14在滑轨13上行走输送，如果发 生偏轨或吊载重心不稳的情形，会有掉落的危险，而具有增加作业风 险的缺点。二、 使用该天车l作为输送装置时，由于搬移对象重量较重，为了确保搬运过程的安全，移动与吊升速度会4交慢，导致作业效率相对 降低。三、 通常该天车1是借由该马达11运转带动该绞线器12收;^文钢 索15达到使该置料筒IO前后移动与上下升降的功能，但进行热浸镀 锌后，必须快速地将该置料筒10吊起，否则易导致锌液附着不均匀 而影响到最终产品的质量，而该天车1由于是^f吏用钢索15升降，为 减少操作过程中的晃动与危险，往往会降低升降速度而使工件上所附 着锌液的翁稠度增加、流动性变差，因此，有容易增加产品不良率的 缺点。实用新型内容因此，本实用新型的目的，在于提供一种可稳定搬移，及能够增 加作业效率的输送装置。于是，本实用新型的输送装置是用于在一待料区与一作业区间搬 移一置料筒，包括一机架单元、 一安装于该机架单元的台车、 一驱动 该台车沿该机架单元移动的前后驱动单元、 一设置于该台车的直立驱 动单元、 一与该直立驱动单元连动的控制箱、 一安装在该控制箱的轴 杆，及一设置于该轴杆并能用以夹固与释放该置料筒的夹取单元。该机架单元是架设在该待料区与该作业区间，包括两个平行间隔 地被支撑，并自该待料区延伸至该作业区的轨道。该台车包括一车体，及多个相间隔地枢设于该车体并被P艮位在所 述轨道滚动的车轮。 该直立驱动单元包括一穿过并固定于该台车的车体的压缸座，及 一活动穿套于该压缸座的推杆。该控制箱是受该直立驱动单元的推杆推抵移动。 该轴杆是安装于该控制箱并与受该控制箱连动。 该夹取单元是呈能够活动地设置于该轴杆下方。本实用新型的有益效果在于以该机架单元配合该前后、直立驱 动单元与该控制箱，就可沿该轨道移动该夹取单元，以将受夹固的置 料筒搬运到不同作业区进行加工处理，使本实用新型相对具有搬运过 程较稳定安全而能增加可靠性、及能节省搬运时间与提高整体作业效率。
图l是一平面示意图，说明现有的一天车；图2是一侧视示意图，说明本实用新型的输送装置的 一优选实施 例的将一置料筒搬运到 一作业区的情形；图3是图2的一左侧视示意图，说明该优选实施例的一前后驱动单 元的配置情形；图4是一类似于图2的^L图，说明利用该优选实施例的一直立驱动 单元使该置料筒下降并浸镀于 一镀液槽的情形；图5是一侧视示意图，说明该优选实施例的的直立驱动单元与两 辆升降台车相配合用于夹取、释放与搬运该置料筒的情形；图6是一俯视示意图，说明该优选实施例的一离心驱动单元的一 第二动力组合体的配置情形；图7是一局部立体图，说明该优选实施例的一平衡单元。
具体实施方式
下面通过优选实施例及附图对本实用新型的输送装置进行详细 说明。参阅图2与图3,本实用新型的输送装置2的该优选实施例是用 于在一待料区El与一作业区E2间搬移一置料筒100,该输送装置2 包括一机架单元3、 一能够活动地安装于该机架单元3的台车4、 一 驱动该台车4沿该才几架单元3移动的前后驱动单元51、一设置于该台 车4的直立驱动单元52、 一与该直立驱动单元52连动的控制箱6、 一安装在该控制箱6的离心驱动单元7,及一设置于该离心驱动单元 7并可用以夹固与释放该置料筒100的夹取单元8。在此是以镀锌作业为例，说明该输送装置2应用于镀锌作业的情形。该机架单元3是架i殳在该待料区El与该作业区E2间，包括两个 平行间隔地4皮支撑，并自该待料区El延伸至该作业区E2的轨道31。该台车4包括一车体41，及多个相间隔地枢设于该车体41并被 限位在所述轨道31滚动的车轮42。该前后驱动单元51会驱动该台车4沿该才几架单元3的所述轨道 31移动，其包括两条分别固设于该机架单元3的轨道31的齿条511、 两个呈同轴转动地安装于该台车4的车体41并分别与所述齿条511 相啮合的滚动齿轮512,及一安装于该车体41并可驱动所述滚动齿轮 512分别沿所述齿条511转动以驱使该台车4沿所述轨道31移动的第 一动力组合体513。优选地，该第一动力组合体513具有一安装于该台车4的车体41 的马达514、 一受该马达514同轴驱动的主动链轮515、 一与所述滚 动齿轮512同轴设置的被动链轮516,及一挂连在该主动链轮515与 该#皮动链轮516间，并受该主动链轮515驱动而沿一封闭轨迹转动以 驱使该被动链轮516转动的链条517，所述滚动齿轮512是受该被动 链轮516同轴驱动而能沿所述齿条511移动，进而驱使该台车4沿所 述專九道31移动。该直立驱动单元52包括一穿过并固定于该台车4的车体41的压 釭座521，及一能够活动地穿套于该压缸座521，以相对该压缸座521 沿一直立方向Z上下移动的推杆522。该控制箱6是受该直立驱动单元52的推杆522推抵而沿该直立 方向Z移动。参阅图2与图4，优选地，该机架单元3还包括两个相平行并被 支撑于所述轨道31上方的定位梁32，且该控制箱6包括一箱体61, 及多个相间隔设置以供该箱体61架设安装的底架62,所述底架62 可靠4氐于该台车4上，并各具有突伸出该箱体61外的两个限位端部 621,该控制箱6还包括多个分别设置于所述底架62的限位端部621 且与所述定位梁32相对应的緩冲块63,当该控制箱6受该直立驱动 单元52驱动而沿该直立方向Z上移，所述緩沖块63会受挡抵而定位 于所述定位梁32。该离心驱动单元7包括一安装于该控制箱6并会与该控制箱6连 动而沿该直立方向Z移动的轴杆71、 一驱动该轴杆71绕一轴线I转 动的第二动力组合体72，及一设置在该轴杆71 —底端用以覆盖与靠 合于该置料筒100的盖板73。参阅图2与图6，其中，该第二动力组合体72具有可转动地设置 在该控制箱6的一主动4仑721、 一^:动轮722、 一驱动该主动轮721 转动的马达723,及一挂连在该主动轮721与该被动轮722间并受该 主动轮721驱动而沿一封闭轨迹转动以驱使该被动轮722转动的传动 皮带724,该轴杆71是受该被动轮722驱动而转动，此外，在该主动 轮7 21与该被动轮7 2 2间并有多个相间隔设置的惰轮725，所述惰轮 725是供该传动皮带724绕转靠置以维持该传动皮带724的张力。该夹取单元8是呈可活动地设置于该离心驱动单元7的轴杆71 下方以随该轴杆71上下移动，并可供夹取与释放该置料筒100，该夹 取单元8包括呈上下相间隔且呈能够相对枢摆活动地围绕该轴杆71 设置的一上套筒81、 一设置于该轴杆71底端而邻近该盖板73的下套 筒82，及多个相间隔且围绕地枢设于该上套筒81与下套筒82间的连 杆爪组83,所述连杆爪组83会随该上、下套筒81、 82的相对位移而
收合与张开，以分别夹取与释放该置料筒100。参阅图2与图7，优选地，该输送装置2还包括一与该轴杆反向 地安装在该控制箱6上的平衡单元91，该平衡单元91包括一与该轴 杆71相间隔且相对应，并固定在该控制箱6的支撑座911,及一吊挂 在该支撑座911的配重块组912,该配重块组912具有多个能被取下 地挂置在该支撑座911的配重块913以能配合所搬运置料筒100的重 量弹性调整成不同的配重，并可辅助使该台车4、该前后、直立驱动 单元51、 52、该控制箱6，及该离心驱动单元7在移动过程中总能稳 定地保持在平衡状态。参阅图2与图5,值得说明的是，该输送装置2还进一步包括至 少一升降台车92，及一配合该机架单元3铺设在一地面的道轨93， 该升降台车92是呈能够被移动地跨设在该道轨93，以将该置料筒100 搬入及搬出该待料区El,且可配合与该直立驱动单元52连动而可上 下移动的轴杆71，使该夹取单元8分别活动成张开或收合状态，而能 较容易地夹取与释放该置料筒100。要在该待料区El与该作业区E2间夹取与搬运该置料筒100时， 是先将盛装有待处理工件(图未示)的置料筒100置放到该升降台车上 92,再使该升降台车92沿该道轨93移动到该待料区El,同时，操作 该前后驱动单元51以沿所述轨道31移动该台车4,进而使该夹取单 元8位移到该置料筒100的正上方，使该升降台车92的一车板921 上升以抬举该置料筒100，并操作该直立驱动单元52使该轴杆71与该夹取单元8连动靠向该置料筒100移动，当该置料筒100与连接设 置在该轴杆71的盖板73相靠抵时，借由上、下套筒81、 82的相对 位移，会使该夹取单元8的连杆爪组83连动而枢摆活动并靠向该置 料筒100收合，进而使该置料筒100如图2所示地被稳固地夹持在所 述连杆爪组83间。参阅图2与图4，接着，就可以再利用该前后驱动单元51驱动该 台车4带着该置料筒100沿该机架单元3移动到该作业区E2,在该优 选实施例中，是在该置料筒100内盛装待镀工件，及该作业区E2是 设有一镀液槽101的浸镀锌作业区，但该待料区El与该作业区E2也 可以是可进4亍不同作业的工作站，仍可借由该输送装置2达到在不同 工作站搬运对象而使工作流程较顺畅的使用目的。当该置料筒100被 搬运到该作业区E2时，可直接利用设置在该台车4的车体41上的直 立驱动单元52使该控制箱6、该轴杆71及该夹取单元8连动而下降， 以直接将该置料筒100送入该镀液槽101进行浸镀锌处理。完成镀锌作业后，再借由该直立驱动单元52迅速地将该置料筒 100上移，就可以与该镀液槽101内的镀锌液102相脱离。值得说明 的是，浸镀完成后，可再利用该前后驱动单元51配合该机架单元3 的延伸设置(例如，延长轨道)，将该置料筒100搬移到另一作业区后， 再利用 一离心设备(图未示)进行离心以脱除多余锌液，但在搬移过程 中，受周围环境温度的影响，可能使附着在所述工件表面的多余锌液 温度下降而增加黏稠性，使附着的锌液较不容易被离心脱离并会影响 镀层质量，所以，借由使用稳定而可较快地进行拍S:运的输送装置2可 减少搬运的时间，进而减少产品质量不良的情形。为了能在浸镀作业 后，较快速地进行离心，优选的作法是在该置料筒100离开该镀液槽 101后就进行离心，本实用新型利用在该输送装置2的台车4上安装 有该离心驱动单元7的设计，而可在完成浸镀锌液后，以该直立驱动 单元52将该置料筒100位移到与该镀液槽101相脱离的离心位置， 再直接驱动该第二动力组合体72使该轴杆71连动该置料筒100进行 转动，就可利用转动产生的离心力使附着于工件(图未示)表面的多余 锌液向外甩出移除，另外再配合一围绕地架设在该置料筒100周围的 挡壁94就可收集离心甩出的锌液以防止其任意飞溅，如此，就可以 同时在该作业区E2完成镀锌与离心两种作业，有效缩短制造过程时 间，并能进一步提升产品质量与整体作业效率。于完成镀锌与离心作业后，可再利用该前后驱动单元51直接将 该置料筒100沿该^L架单元3移动到下一个加工区(图未示)，若厂房 空间有限而无法再扩展该机架单元3的范围时，也可以如图5所示， 将该置料筒100运回该待料区El，并配合该直立驱动单元52(见图2) 与该升降台车92的操作使该夹取单元8的连杆爪组83张开，以将该
置料筒IOO再放置到该升降台车92上，并通过该升降台车92与该道 轨93的铺设路线直接将该置料筒100移到其它的后续加工区，在该 待料区El可配置多辆升降台车92,当其中一辆升降台车92(A)离开 该夹取单元8的下方时，另一辆载有置料筒100的升降台车92(B)可 再顺序补上，如此，配合使用能够任意移动的升降台车92，使整个输 送的流程更为流畅，同样可再提升整体作业效率。归纳上述内容，本实用新型的输送装置2可获得下述的功效及优 点，故确实能达到本实用新型的目的一、 本实用新型利用双轨移动的台车4与能够稳固夹取该置料筒 100的夹取单元8,使该置料筒100可被稳固而快速的搬移到不同的 作业区或工作站，而具有输送效率较高与较安全的优点。二、 在该待料区El配合使用该直立驱动单元52与该升降台车92， 就可以不用人力，而只以机械操作的方式使该置料筒100受夹固于该 夹取单元8，同样有可减少搬运时间而增加作业效率的优点。三、 配合使用该平衡单元91，能够有效减少移动过程的晃动，以 进一步增加输送过程的稳固性、安全性，与可靠性。四、 该输送装置2除了借由该前后、直立驱动单元51、 52达到 能够分别在水平方向与垂直方向移动的功能外，还可利用直接安装在 该台车4的离心驱动单元7旋转，而提供能够定点离心的功能，除了 进一步缩减输送的时间外，也使中间产品因为获得快速处理，而有较 佳的质量效果。五、 配合^f吏用该升降台车92,可弥补因厂房空间与成本考虑而无 法直接扩展延伸该机架单元3到不同作业区的缺憾，该升降台车92 可将该置料筒100从其它作业区搬运到该待料区El,也可以将在该作 业区E2处理完并回到该待料区El的置料筒100再搬移到另一个后续 加工区，使整个输送流程有较佳的机动性，并能维持输送的流畅性， 同样有可提升输送与作业效率的优点。
权利要求1.一种输送装置，是用于在一待料区与一作业区间搬移一置料筒的输送装置，其特征在于，包括一机架单元、一安装于所述机架单元的台车、一驱动所述台车沿所述机架单元移动的前后驱动单元、一设置于所述台车的直立驱动单元、一与所述直立驱动单元连动的控制箱、一安装在所述控制箱的轴杆，及一设置于所述轴杆并能用以夹固与释放所述置料筒的夹取单元；所述机架单元是架设在所述待料区与所述作业区间，包括两个平行间隔地被支撑，并自所述待料区延伸至所述作业区的轨道；所述台车包括一车体，及多个相间隔地枢设于所述车体并被限位在所述轨道滚动的车轮；所述直立驱动单元包括一穿过并固定于所述台车的车体的压缸座，及一活动穿套于所述压缸座的推杆；所述控制箱是受所述直立驱动单元的推杆推抵移动；所述轴杆会与所述控制箱连动；所述夹取单元是呈能够活动地设置于所述轴杆下方。
2. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于 所述前后驱动单元包括两条分别固设于所述机架单元的轨道的齿的滚动齿轮，及一驱动所述滚动齿轮沿所述齿条转动以驱使所述台车沿 所述轨道移动的第 一动力组合体。
3. 根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于 所述第一动力组合体具有一安装于所述台车的车体的马达、 一受所述马达同轴驱动的主动链轮、 一与所述滚动齿轮同轴设置的被动链轮， 及一挂连在所述主动链轮与所述被动链轮间的链条，且所述滚动齿轮是 受所述被动链轮同轴驱动。
4. 根据权利要求l所述的输送装置，其特征在于 所述输送装置还包括一安装于所述控制箱的离心驱动单元，所述离心驱动单元具有所述轴杆、 一驱动所述轴杆绕一轴线转动的第二动力组 合体，及一连接设置在所述轴杆一底端的盖板。
5. 根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于所述离心驱动单元的笫二动力组合体具有能够转动地设置在所述控 制箱的一主动轮、 一被动轮、 一驱动所述主动轮转动的马达，及一挂连 在所述主动轮与所述被动轮间的传动皮带，且所述轴杆是受所述被动轮 驱动。
6. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于 所述机架单元还包括两个相平行且被支撑于所述轨道上方的定位梁，且所述控制箱包括一箱体，及多个相间隔地设置以供所述箱体架设 安装的底架，所述底架能靠抵于所述台车，并各具有突伸出所述箱体外 的两个限位端部，所述控制箱还包括多个分别设置于所述底架的限位端 部且受到所述定位梁对应挡抵的緩沖块。
7. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于所述夹取单元包括呈上下相间隔且会相对活动地围绕所述轴杆设置 的一上套筒、 一邻近所述轴杆底端设置的下套筒，及多个相间隔且围绕 地枢设于所述上套筒与下套筒间的连杆爪组。
8. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于 所述输送装置包含一与所述轴杆反向安装在所述控制箱上的平衡单元，所述平衡单元具有一与所述轴杆相间隔且相对应，并固定在所述控 制箱的支撑座，及一吊挂在所述支撑座的配重块组。
9. 根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于 所述平衡单元的配重块组具有多个能被取下地挂置在所述支撑座的配重块。
10. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于 所述输送装置包括至少一辆升降台车，及一配合所述机架单元铺设的道轨，所述升降台车是跨设在所述道轨。
专利摘要本实用新型提供一种输送装置，用于在一待料区与一作业区间搬移一置料筒，其包括一机架单元、一安装于该机架单元的台车、一驱动该台车沿该机架单元移动的前后驱动单元、一设置在该台车的直立驱动单元、一与该直立驱动单元连动的控制箱、一安装在该控制箱的轴杆，及一固设于该轴杆并能够用以夹固与释放该置料筒的夹取单元。通过该前后、直立驱动单元，并配合该夹取单元就能够分别沿一前后方向与一直立方向快速地搬移该置料筒到不同作业区进行适当的处理，使本实用新型具有能稳定输送，及能增加作业效率的特性与优点。
文档编号B65G35/00GK201027103SQ20062015799
公开日2008年2月27日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者苏锦文 申请人:苏锦工业有限公司