专利名称：打火机在线检测上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种打火机在线检测上料装置。
背景技术：
打火机是一种日常生活中广泛使用的商品，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。由于打火机为危险品，在生产过程中需要对其火焰高度、按压力及点火率等参数进行检测。通常这些参数的检测是由人工或简单的装置来实现，尚没有针对打火机参数在线测试的专用设备。检测过程中的上料，一般是依靠检测者手工来完成。此种上料方法存在的问题有以下两点(1)人工操作，自动化程度低，检测人员的工作强度大；(2)效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于打火机在线检测的上料装置，可以实现打火机测量时的自动夹紧、传送和定位。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是该装置包括从动轮、主动轮、输送带、放入打火机的物料盒、动力装置和定位单元；动力装置带动主动轮转动，经输送带连接带动从动轮转动，每个带有自动夹紧机构的物料盒等距装在输送带上；所述的自动夹紧机构的物料盒的一侧面上开有孔，支撑臂固定在物料盒底座，其上端装有偏心轮，偏心轮的一部分能进入物料盒的一侧面的孔中，物料盒的底部开有孔，触头能进入物料盒底部孔中，摇秆机构的一端与触头连接，摇秆机构经物料盒底座上的铰链后，摇秆机构的另一端与偏心轮一端面的转轴偏心铰接，拉紧弹簧两端分别连接在转轴和物料盒底座上，偏心轮的另一端面上装有释放杆，输送带一侧的工作台和输送带上装有定位单元。
所述的动力装置为电机经联轴器与输送带中的主动轮的转轴联接，或所述的动力装置为电机经带轮与输送带中的主动轮的转轴联接。
所述的定位单元为在工作台上装有一个霍尔传感器，在输送带上装有与输送带转动方向一致的一条或多条磁条组成，或所述的定位单元为在工作台上装有一个接收管，在输送带上装有与输送带转动方向一致的一个或多个发光二极管。
所述的输送带为同步带或输送链。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是1、实现被测打火机的自动上料，可以代替人工操作，减轻工人的劳动强度；2、与计算机技术相结合，加快了打火机上料的速度；3、输送带的精确定位，提高了测量的精度。
图1是本发明的结构原理示意图；图2是图1的一种动力装置示意图；图3是图1的另一种动力装置示意图；图4是物料盒结构原理示意图；图5是图4的A向视图；图6是物料盒与同步带螺钉连接示意图；图7是物料盒与同步带胶接连接示意图；图8是物料盒与输送链固定连接俯视图；图9是图8的B向视图；图10是磁条与霍尔传感器式处理电路结构框图；图11是发光二极管与接收管式处理电路结构框图。
图中1.从动轮，2.物料盒，3.张紧轮，4.工作台，5.主动轮，6.同步带，7.主动轮转轴，8.联轴器，9.电机转轴，10.电机，11.霍尔传感器或接收管，12.磁条或发光二极管，13.传送带，14.带轮，15.触头，16.摇秆机构，17.偏心轮，18.轴，19.转轴，20.拉紧弹簧，21.支撑臂，22.铰链，23.释放杆，24.物料盒底座，25.沉头螺钉，26.垫片，27.金属片，28.安装耳，29.输送链，30螺钉。
具体实施例方式
如图1和图2所示，传送机构包括主动轮5、张紧轮3、从动轮1和同步带6。电机10带动电机转轴9转动，电机转轴9通过联轴器8与主动轮转轴7联接。同步带6上等距安装打火机物料盒2。当同步带6因为长期使用而伸长变松时，调整张紧轮3的位置可确保其正常使用。在同步带上装有多条磁条或多个发光二极管12(图1当中为3条或3个)，磁条或发光二极管12的安装方向与输送带运动方向一致。工作台4上装有一个霍尔传感器或接收管11，该位置满足当同步带6带动磁条或发光二极管12经过此位置时，霍尔传感器或接收管11输出脉冲信号，用于同步带6运动位置的确定。
如图3所示，电机10经带轮14通过传送带13带动主动轮5转动。
如图4和图5所示，物料盒2的一侧面上开有孔，支撑臂21固定在物料盒底座24，其上端装有偏心轮17，偏心轮17的一部分能进入物料盒2的一侧面的孔中，物料盒2的底部开有孔，触头15能进入物料盒2底部孔中，摇秆机构16的一端与触头15连接，摇秆机构16经物料盒底座24上的铰链后，摇秆机构16的另一端与偏心轮17一端面的转轴19偏心铰接，拉紧弹簧20两端分别连接在转轴19和物料盒底座24上，偏心轮17的另一端面上装有释放杆23。
当打火机被放进物料盒2时，触头15受到按压，带动摇秆机构16绕铰链22旋转，摇秆机构16推动偏心轮17绕轴18逆时针旋转，夹紧打火机。由于偏心轮17的转动，拉紧弹簧20运动到转轴19的左侧，并处于拉伸状态，此时释放杆23位于邻近物料盒的位置。将释放杆23向远离物料盒2的方向拨动，偏心轮17顺时针旋转，盒内打火机释放，拉紧弹簧20恢复原位。
如图6所示，物料盒2和同步带6之间放置垫片26，沉头螺钉25穿过物料盒2的底部、垫片26和同步带6，末端和金属片27铆合。
如图7所示，物料盒2和同步带6之间放置垫片26，物料盒2、垫片26和同步带6使用胶接剂固定在一起。
如图1、图2、图8和图9所示，输送带为输送链29。输送链29上装有安装耳28，物料盒2采用螺钉30固定在安装耳28上。物料盒2在输送链29上的分布根据输送链29节距和物料盒2的大小进行调节，图8以每隔一个链节安装一个物料盒2为例。也可采用多条输送链29并排同步使用。
本发明的实施方式如下如图1、图2和图10所示，开启打火机在线检测的上料装置，首先系统自动复位。将被测打火机放入物料盒2中，自动夹紧机构将打火机自动锁紧，按下开始按钮，微处理器(TMS2407)通过驱动器给出脉冲信号驱动电机10转动，使用联轴器8带动安装有自夹紧物料盒2的同步带6或输送链29运动。电机10带有编码器，微处理器(TMS2407)接收编码器的旋转方向信号和通过计数器CPLD采集的编码器的脉冲信号，根据每个脉冲信号所代表的转角角度及带轮直径计算出传动带的位移量，对电机10进行闭环控制。在同步带6或输送链29上一个或多个磁条12在经过安装于检测台架上某固定位置的霍尔传感器11时，霍尔传感器11发出的正弦信号经过比较器(LM358)后转换为方波信号，该方波信号被整形电路(74LS04)整形为TTL标准电平信号，该信号被微处理器接收后作为系统检测开始的命令。其中，霍尔传感器用高精度恒流源提供激励。键盘用于设置同步带6或输送链29的运动方向和速度，液晶显示器用于显示传送带的运动状态。
如图3所示，电机10通过带轮14和传送带13带动主动轮1转动，从而带动同步带6或输送链29及安装在其上的自夹紧物料盒2运动。其他测量和控制方式不变。
如图11所示，定位单元使用发光二极管12和接收管11，接收管输出脉冲信号送入比较器(LM358)。其他测量和控制方式不变。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.打火机在线检测上料装置，其特征在于该装置包括从动轮、主动轮、输送带、放入打火机的物料盒、动力装置和定位单元；动力装置带动主动轮转动，经输送带连接带动从动轮转动，每个带有自动夹紧机构的物料盒等距装在输送带上；所述的自动夹紧机构的物料盒的一侧面上开有孔，支撑臂固定在物料盒底座，其上端装有偏心轮，偏心轮的一部分能进入物料盒的一侧面的孔中，物料盒的底部开有孔，触头能进入物料盒底部孔中，摇秆机构的一端与触头连接，摇秆机构经物料盒底座上的铰链后，摇秆机构的另一端与偏心轮一端面的转轴偏心铰接，拉紧弹簧两端分别连接在转轴和物料盒底座上，偏心轮的另一端面上装有释放杆，输送带一侧的工作台和输送带上装有定位单元。
2.根据权利要求1所述的打火机在线检测上料装置，其特征在于所述的动力装置为电机经联轴器与输送带中的主动轮的转轴联接，或所述的动力装置为电机经带轮与输送带中的主动轮的转轴联接。
3.根据权利要求1所述的打火机在线检测上料装置，其特征在于所述的定位单元为在工作台上装有一个霍尔传感器，在输送带上装有与输送带转动方向一致的一条或多条磁条组成，或所述的定位单元为在工作台上装有一个接收管，在输送带上装有与输送带转动方向一致的一个或多个发光二极管。
4.根据权利要求1所述的打火机在线检测上料装置，其特征在于所述的输送带为同步带或输送链。
全文摘要
本发明公开了一种打火机在线检测上料装置。动力装置带动主动轮转动，经输送带连接带动从动轮转动，每个带有自动夹紧机构的物料盒等距装在输送带上；所述的自动夹紧机构的物料盒的一侧面上开有孔，支撑臂固定在物料盒底座，其上端装有偏心轮，偏心轮的一部分装在物料盒的一侧面的孔中，物料盒的底部孔中安装触头，摇杆机构的一端与触头连接，摇杆机构经物料盒底座上的铰链后，摇杆机构的另一端与偏心轮一端面用转轴铰接，拉紧弹簧两端分别连接在转轴和物料盒上，偏心轮的另一端面上装有释放杆，输送带一侧的工作台上和输送带上分别装有定位单元。本发明实现了自动上料，可以代替人工操作，减轻工人的劳动强度；提高了上料的效率。
文档编号B65G43/00GK101020532SQ20071006747
公开日2007年8月22日 申请日期2007年3月13日 优先权日2007年3月13日
发明者李东升, 叶树亮, 宋军兰 申请人:中国计量学院