专利名称：一种普通络筒机的握臂控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种普通络筒机，特别是涉及一种普通络筒机的握臂 控制装置。
技术背景普通络筒机在巻绕络纱以形成筒纱的过程中，通常由握臂将筒纱握持 在其下方，筒纱依靠与带沟槽的筒子一即槽筒的摩擦进行匀布巻绕。断纱 时握臂应自动抬起，以使筒纱与槽筒脱开，待断头接好后而再行络纱时， 握臂需将握持的筒纱缓慢落下，使其再与槽筒进行接触。现有普通络筒机 上握臂控制装置的动作是依靠机械传动实现的用于检测断纱的探杆是靠 络纱行进过程中的张力而被压住，其支点的另一端是一个重锤，当纱线断 头后，在重锤的作用下探杆将抬起，重锤落下，由此引起自停箱体内一连 串的机械动作，以迫使握臂抬起。而握臂握持的筒纱落下则是由手动进行 操作，而后通过机械传动而完成的，其缓慢落下过程是依靠自停箱体内油 对升降杆的阻力实现的。但是，这种已有技术的普通络筒机存在下列问题 如上所述，由于探杆与纱线间存在接触摩擦，这样就会破坏纱线的毛羽， 从而影响筒纱的质量。另外，握臂控制装置的结构较为复杂，并且灵敏度 低。发明内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高筒纱的 质量，结构设计合理，自动化程度及灵敏度高，因此便于操作的普通络筒 机的握臂控制装置。为了达到上述目的，本实用新型提供的普通络筒机的握臂控制装置主 要包括自停箱体、握臂定位块、空心轴、握臂回转座、同步轴、轴瓦座、轴用挡圈、夹板座、夹板、吸持磁铁、衔铁托、衔铁、v形臂、轴承套、轴承、常转轴、支架、轴承、输入齿轮、动力齿轮、动力轴、离合器主动 片、离合器线圈、支撑套、输出齿轮、轴承、离合器从动片、阻力磁铁、阻力支架、阻力衔铁、磁钢座、磁钢及握臂抬起定位传感器;其中，握臂定 位块上贯通形成有空心轴设置孔，并且一端利用螺栓固定在自停箱体的侧面外部;空心轴的一端插入在握臂定位块上的空心轴设置孔内，并用紧固螺 钉固定，另一端的外部套装有握臂回转座；握臂回转座的上部安装有向前突 出且与握臂相连的握臂支撑杆，而其下端则设有扇形齿轮;同步轴的一端利 用键及螺钉与握臂回转座固定，另一端贯穿空心轴的轴孔及自停箱体侧面 上的空心轴贯穿孔而位于自停箱体的内部；轴瓦座用螺栓固定在自停箱体 内侧面上空心轴贯穿孔边缘处，用于支撑同步轴;轴用挡圈固定在同步轴上， 其摩擦面紧靠在轴瓦座的外端面上，以防握臂回转座及同步轴左右蹿动；夹 板座和夹板安装在位于自停箱体内部的同步轴的轴端；吸持磁铁固定在自 停箱体的顶面内侧;V形臂的开口端利用螺栓紧固在夹板与夹板座之间，因 此其可以随同步轴进行转动，其闭口端上固定有衔铁托；衔铁以半刚性连接 的方式固定在衔铁托的表面，并且当其随V形臂转动而向上抬起时能够与 吸持磁铁的底面相接触；轴承套的外口压配于位于空心轴贯穿孔下方的自 停箱体侧面上的圆孔中，其内口与轴承的外环紧配合，而轴承的内环则与 常转轴紧配合；常转轴上位于自停箱体内部的一端由支架和轴承支撑；输 入齿轮通过键紧固在位于轴承套和支架之间的常转轴上，并与动力齿轮相 啮合，而动力齿轮又紧固在动力轴上；离合器主动片紧固在位于自停箱体外 部的常转轴上；离合器线圈安装在靠近离合器主动片的自停箱体侧面外部; 支撑套通过支撑架固定在自停箱体的侧面外部；输出齿轮的一端外圆镶入 在支撑套的内圆中，其内圆与轴承的外环紧配合，而其另一端则与握臂回 转座上的扇形齿轮相啮合；轴承的内环与位于自停箱体外部的常转轴的端 部紧配合；离合器从动片利用螺钉固定在输出齿轮的内端面上，且与离合器 主动片的位置靠近；阻力磁铁安装在位于输出齿轮前方的自停箱体外侧面 上；阻力支架的安装面固定在握臂回转座的侧平面上，其上与安装面相垂直 的工作面与阻力衔铁相连接，并且在阻力支架的回转过程中阻力衔铁的外 端面能够始终覆盖住阻力磁铁的外端面；磁钢座由非金属材料制成，安装在 与阻力衔铁同一侧的阻力支架上，并且其外端面上凹窝内粘有磁钢；握臂抬 起定位传感器安装在位于阻力磁铁上方的自停箱体侧面外部，且当阻力支 架随握臂回转座转至最高点时，其与磁钢座位于同一条直线。所述的衔铁与衔铁托的连接处安装有一横断面冲压成W形的圆形板 簧，其外部边缘用铆钉与衔铁托相连，而其中心孔则用螺钉与衔铁相接。所述的衔铁托利用螺栓及L形定位板与V形臂的闭口端紧固在一起。 所述的阻力衔铁通过U形板簧利用铆钉及压板连接在阻力支架上。 本实用新型提供的普通络筒机的握臂控制装置能够在断纱时通过探纱 传感器发出的信号使其上的电磁离合器接通电流，从而使握臂回转座连同 握臂支撑杆随动力轴一起转动而向上抬起。到位时由握臂抬起定位传感器 发出信号，利用吸持磁铁吸牢衔铁。而再开车时则使阻力磁铁短时通电， 利用阻力磁铁吸引阻力衔铁的方式使握臂缓慢落下，因此结构设计合理， 自动化程度及灵敏度高。另外，断纱的检测采用传感器，因而可以消除由 探杆引起的破坏纱线毛羽的缺点，所以能够提高筒纱的质量。此外，由于 握臂的抬起及落下过程能够自动完成，因而便于操作。
图1为本实用新型提供的普通络筒机的握臂控制装置正向结构剖视图。图2为图1中A向视图。 图3为图2中C向视图。 图4为图1中B向视图。 图5为图4中D向视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的普通络筒机的握臂控 制装置进行详细说明。如图1 图5所示，本实用新型提供的普通络筒机的握臂控制装置主要 包括自停箱体l、握臂定位块2、空心轴4、握臂回转座5、同步轴7、轴瓦 座26、轴用挡圈28、夹板座29、夹板30、吸持磁铁37、衔铁托33、衔铁 34、 V形臂31、轴承套16、轴承17、常转轴18、支架24、轴承23、输入 齿轮20、动力齿轮21、动力轴22、离合器主动片13、离合器线圈15、支 撑套9、输出齿轮ll、轴承14、离合器从动片12、阻力磁铁39、阻力支架 38、阻力衔铁40、磁钢座44、磁钢43及握臂抬起定位传感器42;其中，握 臂定位块2上贯通形成有空心轴设置孔，并且一端利用螺栓25固定在自停 箱体1的侧面外部;空心轴4的一端插入在握臂定位块2上的空心轴设置孔 内，并用紧固螺钉3固定，另一端的外部套装有握臂回转座5;握臂回转座 5的上部安装有向前突出且与握臂相连的握臂支撑杆6，而其下端则设有扇形齿轮50;同步轴7的一端利用键8及螺钉与握臂回转座5固定，另一端贯 穿空心轴4的轴孔及自停箱体1侧面上的空心轴贯穿孔而位于自停箱体1 的内部；轴瓦座26用螺栓27固定在自停箱体1内侧面上空心轴贯穿孔边缘 处，用于支撑同步轴7;轴用挡圈28固定在同步轴7上，其摩擦面紧靠在轴 瓦座26的外端面上，以防握臂回转座5及同步轴7左右蹿动；夹板座29和 夹板30安装在位于自停箱体1内部的同步轴7的轴端；吸持磁铁37固定在 自停箱体1的顶面内侧；V形臂31的开口端利用螺栓32紧固在夹板30与 夹板座29之间，因此其可以随同步轴7进行转动，其闭口端上固定有衔铁 托33;衔铁34以半刚性连接的方式固定在衔铁托33的表面，并且当其随V 形臂31转动而向上抬起时能够与吸持磁铁37的底面相接触；轴承套16的 外口压配于位于空心轴贯穿孔下方的自停箱体1侧面上的圆孔中，其内口 与轴承17的外环紧配合，而轴承17的内环则与常转轴18紧配合；常转轴 18上位于自停箱体1内部的一端由支架24和轴承23支撑；输入齿轮20通 过键19紧固在位于轴承套16和支架24之间的常转轴18上，并与动力齿 轮21相啮合，而动力齿轮21又紧固在动力轴22上；离合器主动片13紧固 在位于自停箱体1外部的常转轴18上；离合器线圈15安装在靠近离合器主 动片13的自停箱体1侧面外部；支撑套9通过支撑架51固定在自停箱体l 的侧面外部；输出齿轮11的一端外圆镶入在支撑套9的内圆中，其内圆与 轴承14的外环紧配合，而其另一端则与握臂回转座5上的扇形齿轮50相 啮合；轴承14的内环与位于自停箱体1外部的常转轴18的端部紧配合；离 合器从动片12利用螺钉10固定在输出齿轮11的内端面上，且与离合器主 动片13的位置靠近；阻力磁铁39安装在位于输出齿轮11前方的自停箱体 1外侧面上；阻力支架38的安装面固定在握臂回转座5的侧平面上，其上 与安装面相垂直的工作面与阻力衔铁40相连接，并且在阻力支架38的回 转过程中阻力衔铁40的外端面能够始终覆盖住阻力磁铁39的外端面；磁钢 座44由非金属材料制成，安装在与阻力衔铁40同一侧的阻力支架38上， 并且其外端面上凹窝内粘有磁钢43;握臂抬起定位传感器42安装在位于阻 力磁铁39上方的自停箱体1侧面外部，且当阻力支架38随握臂回转座5 转至最高点时，其与磁钢座44位于同一条直线。所述的衔铁34与衔铁托33的连接处安装有一横断面冲压成W形的圆形板簧35，其外部边缘用铆钉与衔铁托33相连，而其中心孔则用螺钉与衔 铁34相接。所述的衔铁托33利用螺栓32'及L形定位板36与V形臂31的闭口端紧固在一起。所述的阻力衔铁40通过U形板簧41利用铆钉及压板45连接在阻力支 架38上。当利用安装有本实用新型提供的握臂控制装置的普通络筒机开始巻绕 络纱以形成筒纱时，固定在握臂回转座5上的握臂支撑杆6处于仰角最小 位置。随着筒纱直径的不断增加，握臂支撑杆6与水平线之间的仰角逐步增 大，与此同时，带有扇形齿轮50的握臂回转座5及与其固定在一起的阻力 支架38将随之向上方回转和抬起，在握臂回转座5上扇形齿轮50的带动 下，与其相啮合的输出齿轮ll将进行微量回转。在正常络纱时，在动力轴 22的驱动下，动力齿轮21、输入齿轮20、常转轴18及离合器主动片13将 一起沿一定方向匀速进行转动，此时，轴承14的外环随输出齿轮11 一起 微量回转，而其内环则随常转轴18—起转动。当断纱时，探纱传感器发出的信号将使离合器线圈15接通电流，这时， 离合器主动片13可将离合器从动片12吸牢并带其一同转动，由于离合器 从动片12是利用螺钉10固定在输出齿轮11上，所以此时输出齿轮11也 随常转轴18 —起转动，并通过其与扇形齿轮50的啮合使握臂回转座5及 与握臂回转座5相连的握臂朝抬起方向回转，通过同步轴7、夹板座29及 夹板30的作用，V形臂31也随之朝抬起方向回转，同时固定在其闭口端 的衔铁托33、衔铁34也随之抬起。当达到握臂所需的抬起位置时，正好磁 钢43和握臂抬起定位传感器42相互感应而发出信号，此信号会使吸持磁 铁37接通电流，并将逼近的衔铁34吸牢。由于衔铁34与衔铁托33中间 用圆形板簧35连接，因此可以确保吸持磁铁37与衔铁34之间吻合良好， 所以吸力增强。握臂抬起定位传感器42发出信号同时将使离合器线圈15 断电，此时握臂回转座5将停止转动，从而结束握臂自动抬起过程。待断头接好后而再行络纱时，开车信号发出，吸持磁铁37立即断电， 同时阻力磁铁39接通电流。吸持磁铁37断电后，握臂回转座5及与其固定 在一起的相关部件和筒纱将依靠自重开始向下运动，安装在同时向下运动的阻力支架38上的阻力衔铁40将受到阻力磁铁39的吸引，该吸引力便成 为向下运动的阻力，因此可以使其缓慢落下。由于U形板簧41的作用，阻 力衔铁40在下落过程中能够始终保持与阻力磁铁39的良好接触，因此阻 力平稳。另外，阻力磁铁39的通电时间设置的时限很短，略大于缓慢落下 的时间。
权利要求1、一种普通络筒机的握臂控制装置，其特征在于所述的普通络筒机的握臂控制装置主要包括自停箱体(1)、握臂定位块(2)、空心轴(4)、握臂回转座(5)、同步轴(7)、轴瓦座(26)、轴用挡圈(28)、夹板座(29)、夹板(30)、吸持磁铁(37)、衔铁托(33)、衔铁(34)、V形臂(31)、轴承套(16)、轴承(17)、常转轴(18)、支架(24)、轴承(23)、输入齿轮(20)、动力齿轮(21)、动力轴(22)、离合器主动片(13)、离合器线圈(15)、支撑套(9)、输出齿轮(11)、轴承(14)、离合器从动片(12)、阻力磁铁(39)、阻力支架(38)、阻力衔铁(40)、磁钢座(44)、磁钢(43)及握臂抬起定位传感器(42)；其中，握臂定位块(2)上贯通形成有空心轴设置孔，并且一端利用螺栓(25)固定在自停箱体(1)的侧面外部；空心轴(4)的一端插入在握臂定位块(2)上的空心轴设置孔内，并用紧固螺钉(3)固定，另一端的外部套装有握臂回转座(5)；握臂回转座(5)的上部安装有向前突出且与握臂相连的握臂支撑杆(6)，而其下端则设有扇形齿轮(50)；同步轴(7)的一端利用键(8)及螺钉与握臂回转座(5)固定，另一端贯穿空心轴(4)的轴孔及自停箱体(1)侧面上的空心轴贯穿孔而位于自停箱体(1)的内部；轴瓦座(26)用螺栓(27)固定在自停箱体(1)内侧面上空心轴贯穿孔边缘处，用于支撑同步轴(7)；轴用挡圈(28)固定在同步轴(7)上，其摩擦面紧靠在轴瓦座(26)的外端面上，以防握臂回转座(5)及同步轴(7)左右蹿动；夹板座(29)和夹板(30)安装在位于自停箱体(1)内部的同步轴(7)的轴端；吸持磁铁(37)固定在自停箱体(1)的顶面内侧；V形臂(31)的开口端利用螺栓(32)紧固在夹板(30)与夹板座(29)之间，因此其可以随同步轴(7)进行转动，其闭口端上固定有衔铁托(33)；衔铁(34)以半刚性连接的方式固定在衔铁托(33)的表面，并且当其随V形臂(31)转动而向上抬起时能够与吸持磁铁(37)的底面相接触；轴承套(16)的外口压配于位于空心轴贯穿孔下方的自停箱体(1)侧面上的圆孔中，其内口与轴承(17)的外环紧配合，而轴承(17)的内环则与常转轴(18)紧配合；常转轴(18)上位于自停箱体(1)内部的一端由支架(24)和轴承(23)支撑；输入齿轮(20)通过键(19)紧固在位于轴承套(16)和支架(24)之间的常转轴(18)上，并与动力齿轮(21)相啮合，而动力齿轮(21)又紧固在动力轴(22)上；离合器主动片(13)紧固在位于自停箱体(1)外部的常转轴(18)上；离合器线圈(15)安装在靠近离合器主动片(13)的自停箱体(1)侧面外部；支撑套(9)通过支撑架(51)固定在自停箱体(1)的侧面外部；输出齿轮(11)的一端外圆镶入在支撑套(9)的内圆中，其内圆与轴承(14)的外环紧配合，而其另一端则与握臂回转座(5)上的扇形齿轮(50)相啮合；轴承(14)的内环与位于自停箱体(1)外部的常转轴(18)的端部紧配合；离合器从动片(12)利用螺钉(10)固定在输出齿轮(11)的内端面上，且与离合器主动片(13)的位置靠近；阻力磁铁(39)安装在位于输出齿轮(11)前方的自停箱体(1)外侧面上；阻力支架(38)的安装面固定在握臂回转座(5)的侧平面上，其上与安装面相垂直的工作面与阻力衔铁(40)相连接，并且在阻力支架(38)的回转过程中阻力衔铁(40)的外端面能够始终覆盖住阻力磁铁(39)的外端面；磁钢座(44)由非金属材料制成，安装在与阻力衔铁(40)同一侧的阻力支架(38)上，并且其外端面上凹窝内粘有磁钢(43)；握臂抬起定位传感器(42)安装在位于阻力磁铁(39)上方的自停箱体(1)侧面外部，且当阻力支架(38)随握臂回转座(5)转至最高点时，其与磁钢座(44)位于同一条直线。
2、 根据权利要求1所述的普通络筒机的握臂控制装置，其特征在于 所述的衔铁(34)与衔铁托(33)的连接处安装有一横断面冲压成W形的 圆形板簧(35)，其外部边缘用铆钉与衔铁托(33)相连，而其中心孔则 用螺钉与衔铁(34)相接。
3、 根据权利要求1所述的普通络筒机的握臂控制装置，其特征在于 所述的衔铁托(33)利用螺栓(32')及L形定位板(36)与V形臂(31) 的闭口端紧固在一起。
4、 根据权利要求1所述的普通络筒机的握臂控制装置，其特征在于 所述的阻力衔铁(40)通过U形板簧(41)利用铆钉及压板(45)连接在 阻力支架(38)上。
专利摘要一种普通络筒机的握臂控制装置。包括自停箱体、握臂回转座、吸持磁铁、衔铁、动力轴、离合器主动片、离合器线圈、离合器从动片、阻力磁铁、阻力衔铁、磁钢及握臂抬起定位传感器。本实用新型的握臂控制装置能在断纱时通过探纱传感器发出的信号使其上的电磁离合器接通电流，从而使握臂回转座连同握臂支撑杆随动力轴一起转动而向上抬起。到位时由握臂抬起定位传感器发出信号，利用吸持磁铁吸牢衔铁。开车时用阻力磁铁吸引阻力衔铁的方式使握臂缓慢落下，因此结构设计合理，自动化程度及灵敏度高。另外，断纱检测采用传感器，因而可消除由探杆引起的破坏纱线毛羽的缺点，所以能提高筒纱质量。此外，由于握臂抬起及落下过程能自动完成，因而便于操作。
文档编号B65H63/02GK201092497SQ200720098509
公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月12日 优先权日2007年9月12日
发明者马俊英, 黄公路 申请人:黄公路