专利名称：具有工装夹具识别装置的流水生产线的制作方法
技术领域：
具有工装夹具识别装置的流水生产线技术领域 本实用新型涉及一种具有工装夹具识别^置的流水生产线。
技术背景 为实现大批量生产的生产线， 一般需要数量不等的多付工装夹具 进行装配或加工生产，当某一种工装夹具不需要时， 一般是通过调整生产线的控 制系统，将不用的工装夹具输送到升降机，再送回夹具库。该生产线的不足之 处在于，生产线无法识别不需要的工装夹具。发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种可识别工 装夹具，并将不用的工装夹具自动返回夹具库，可实现快速、方便、准确地更 换工装夹具，提高工作效率具有工装夹具识别装置的流水生产线。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升^L、生产线、夹具库、 夹具构成，夹具库为三层，夹具库的第一层与设置在夹具库前、后的生产线高 度相同，在前、后的生产线以及夹具库上都设有挡停器，前、后的生产线的左 右两端设有移载小车，移载小车上放有两台横移接驳车；在左侧移载小车的外 侧设置有提升机正对夹具库，夹具库底层左侧的第一个位置为缓存位；另-台 提升机设置在右侧移载小车的内侧；在前生产线左侧的最后--个工位前设有夹 具的光电检测器，在夹具上设有供光电检测器识别的标记所述的提升机、生 产线、夹具库、挡停器、移载小车、横移接驳车、光电检测器都与控制系统连 接。在控制系统上设置当前生产线上运行的夹具，如果光电检测器检测到夹具 为当前生产线上运行的夹具，该夹具通过链条运输到左侧横移接驳车上，夹具 到位后移动小车向后生产线方向运行，移动小车运行到位后夹具从左侧横移接 驳车被运行到夹具缓存位，夹具到达缓存位后移动小车向前生产线方向运行，
移动小车运行到位后，下一个夹具通过光电检测器检测后进入到横移接驳车上，同时在缓存位上的夹具运行到另一横移接驳车上，当2个夹具都运行到位后移 动小车开始向后生产线方向运行，移动小车运行到位后到达后生产线的横移接 驳车上的夹具运行到生产线的起点端，到达缓存位的横移接驳车上的夹具运行 到夹具缓存位，这两个夹具到位后，移动小车开始向前生产线方向运行，移动 小车运行到位后进入下一轮的运行过程中。如果光电检测器检测到夹具不为当 前线体上运行的夹具，该夹具通过链条运输到横移接驳车上，夹具到位后移动 小车向后生产线方向运行，移动小车运行到提升机平齐的位置后夹具从横移接 驳车运输到提升机上去，提升机上升到夹具库去，同时移动小车向前生产线方 向运行，运行到位后进入下一轮的运行过程中。
所述的夹具光电检测器为2 4个。多个光电检测器进行排列组合后，可完 成对多种工装夹具的分别识别。
本实用新型的具有工装夹具识别装置的流水生产线，设有光电检测器，可 识别工装夹具，并将不用的工装夹具自动返回夹具库，实现快速、方便、准确 地更换工装夹具，提高工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图 图2是图1的仰视结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，参见图1、图2: 一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升机l、生产线2、夹具库3、夹具4构成，夹具库3为三层，夹具库3的第一层与设置在夹具库3前、后
的生产线2高度相同，在前、后的生产线2以及夹具库3上都设有挡停器5，前、后的生产线2的左右两端设有移载小车6，移载小车6上放有两台横移接驳车7;在左侧移载小车6的外侧设置有提升机1正对夹具库3,夹具库3底层左侧的第
一个位置为缓存位；另一台提升机1设置在右侧移载小车5的内侧；在前生产 线2左侧的最后一个工位前设有夹具4的光电检测器8,在夹具4上设有供光电 检测器8识别的标记；所述的提升机l、生产线2、夹具库3、挡停器5、移载 小车6、横移接f驳车7、光电检测器8都与控制系统9连接。所述的夹具光电检测器8为2 4个。 工作原理在控制系统9上设置当前生产线2上运行的夹具4，如果光电检 测器8检测到夹具4为当前生产线2上运行的夹具4，该夹具4通过移载小车6、 横移接驳车7运输到生产线2起点端。如果光电检测器8检测到夹具4不为当前 生产线2上运行的夹具4，该夹具4通过移载小车6、横移接驳车7、提升机1 运输到夹具库3去。
权利要求1、一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升机(1)、生产线(2)、夹具库(3)、夹具(4)构成，夹具库(3)为三层，夹具库(3)的第一层与设置在夹具库(3)前、后的生产线(2)高度相同，在前、后的生产线(2)以及夹具库(3)上都设有挡停器(5)，其特征在于前、后的生产线(2)的左右两端设有移载小车(6)，移载小车(6)上放有两台横移接驳车(7)；在左侧移载小车(6)的外侧设置有提升机(1)正对夹具库(3)，夹具库(3)底层左侧的第一个位置为缓存位；另一台提升机(1)设置在右侧移载小车(5)的内侧；在前生产线(2)左侧的最后一个工位前设有夹具(4)的光电检测器(8)，在夹具(4)上设有供光电检测器(8)识别的标记；所述的提升机(1)、生产线(2)、夹具库(3)、挡停器(5)、移载小车(6)、横移接驳车(7)、光电检测器(8)都与控制系统(9)连接。
2、 根据权利要求1所述的具有工装夹具识别装置的流水生产线，其特征在 于所述的夹具光电检测器(8)为2 4个。
专利摘要本实用新型公开了一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升机、生产线、夹具库、夹具构成，夹具库为三层，夹具库的第一层与设置在夹具库前、后的生产线高度相同，在前、后的生产线以及夹具库上都设有挡停器，前、后的生产线的左右两端设有移载小车，移载小车上放有两台横移接驳车；在左侧移载小车的外侧设置有提升机正对夹具库，夹具库底层左侧的第一个位置为缓存位；在前生产线左侧的最后一个工位前设有夹具的光电检测器，在夹具上设有供光电检测器识别的标记。本实用新型的流水生产线，设有光电检测器，可识别工装夹具，并将不用的工装夹具自动返回夹具库，实现快速、方便、准确地更换工装夹具，提高工作效率。
文档编号B65G37/00GK201031075SQ20072012368
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月2日 优先权日2007年3月2日
发明者周业全 申请人:重庆宗申技术开发研究有限公司