专利名称：一种自动纸卷包装机的热压合系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动纸巻包 装机的热压合系统。
背景技术：
目前，纸巻的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12 月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸巻包装方法及 双工位全自动纸巻包装机》专利(专利号为ZL02139877. 1),该装 置由纸巻输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、巻纸系统、 热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸巻 的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大 大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸巻包装机的纸巻输送系统 由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度 会使噪音加大，磨损加快，从而縮短输送系统的使用寿命短；放纸系 统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收巻和 放巻以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需 要人工放置外封头，不能实现真正的全自动化，且随意性大，包装质 量受人为因素的影响。实用新型内容本发明人根据现有技术中纸巻包装机存在的上述不足，发明了一 种自动化程度高、可大大縮短每个纸巻包装时间的全自动多工位纸巻 包装机，该纸巻包装机包括有接纸系统、纸巻包巻系统、热压合设备、 以及在包装机各工位之间运送纸巻的工位移动车系统。放置外封头是 纸巻包装过程中一个不可缺少的工序，要实现纸巻包装机的完全自动化包装，就需要有能够自动放置外封头并且对所放置的外封头进行热 压合的热压合系统。本实用新型所要解决的技术问题是为上述全自动多工位纸巻包装 机提供一种结构简单、工作可靠的热压合系统。解决本实用新型问题技术问题所采用的技术方案是该自动纸巻 包装机的热压合系统包括外封头放置设备以及可对外封头进行热压 合的热压合设备，所述外封头放置设备包括机械手以及由机械手带动 的外封头夹具，机械手的端头连接外封头夹具，所述热压合设备设于 外封头夹具所能到达的位置。热压合设备可包括机架，机架上有可吸住外封头的两加热盘以 及使两加热盘作相向运动的加热盘的运动单元。所述加热盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元可包括可 驱动两加热盘移动的移动油缸以及直线导轨，两加热盘成对安装于直 线导轨上在移动油缸的驱动下作直线运动。优选的是，加热盘的运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动 单元可包括一端可绕支点转动的摆动台、与摆动台另一端连接的摆动 油缸，装有两加热盘的直线导轨置于摆动台上，从而使外封头准确地 放置在纸巻的两端部。当然，本实用新型中的加热盘的运动单元并不限于上述结构， 移动单元和摆动单元也可以采用其他具有同样功能的结构形式。进一步优选的是，加热盘上开有若干个吸气孔，加热盘的背面 还设有风机，所述吸气孔与风机的吸风口相通。本实用新型热压合系统加快了外封头放置以及进行热压合的速 度，縮短了每个纸巻的包装时间，自动化程度高，工作效率大幅度提 高，工人劳动强度减小，产品的包装质量稳定、外形美观。
图1为本实用新型热压合设备的结构示意图图2为本实用新型外封头放置设备的结构示意图图中l一加热盘；2—风机；3—移动油缸；4一直线导轨；5 —摆动台；6 —轴承座；7 —机架；8 —摆动油缸；9-机械手；10-外封头 夹具。
具体实施方式
以下结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细描述。 下面实施例为本实用新型的非限定性实施例。本实用新型中，热压合系统包括外封头放置设备以及热压合设 备。工作时，热压合系统设于自动纸巻包装机的热压合工位附近。外 封头放置设备设于热压合设备的外侧。如图2所示，外封头放置设备包括机械手9以及由机械手9带 动的外封头夹具IO。外封头夹具IO可夹住外封头，机械手9可将吸 附在外封头夹具IO上的外封头放置在热压合设备中的加热盘l上。本实施例中，机械手采用ABB公司生产的IRB6600 175/2. 55型 机械手。如图1所示，热压合设备包括机架7,机架7上有相对设置于外 封头夹具10附近的两加热盘1以及使两加热盘1作相向运动的加热 盘的运动单元。加热盘1上开有1个或1个以上的吸气孔，加热盘的 背面还设有风机2，所述吸气孔与风机2的吸风口相通。所述加热盘的运动单元包括移动单元和摆动单元，所述移动单 元包括可驱动两加热盘1移动的移动油缸3以及直线导轨4，两加热 盘1成对安装于直线导轨4上。所述摆动单元包括一端通过轴承座6 活动安装在机架7上的摆动台5、与摆动台5另一端连接的摆动油缸 8，装有两加热盘1的直线导轨4安装于摆动台5上。热压合设备可将涂膜外封头纸加热后，粘贴于纸巻的两端，然 后对纸巻端的包装部分热压成形，从而达到好的包装效果。本实施例中，两加热盘1可由移动油缸3驱动沿直线导轨4相 向移动，摆动油缸8与摆动台5下部连接，加热盘1可在摆动油缸8 的带动下以轴承座6为支点摆动。热压合设备工作时，首先，风机2启动，风机2所产生的负压 通过吸气孔将外封头吸附在加热盘1上；然后，加热盘1在移动油缸3的牵引下沿直线导轨4向中部靠拢，同时摆动油缸8通过摆动台5 带动加热盘1摆动，使加热盘1进入热压合工位，直到两加热盘1 分别正确地贴靠在纸巻的两端部，从而完成加压贴外封头。贴完后加 热盘1在移动油缸3的牵引下沿直线导轨4向两端靠拢，同时摆动油 缸8通过摆动台5带动加热盘l摆动，使加热盘1退出热压合工位。 本实用新型热压合系统工作过程如下在纸巻到达至热压合工位同时，外封头放置设备将合适的外封 头自动放置在热压合设备中的加热盘1上加热预备，纸巻到达后在摆 动油缸8的牵引下，带动加热盘l摆动，两端加热盘l转动到位后， 在移动油缸3的牵引下向中移动，将外封头压贴在纸巻两端部；并加 压保持5秒，使外封头上的胶熔粘在纸巻端部，同时也将折纸压平成 型，工作完毕，两加热盘l退回，并转动复位。
权利要求1.一种自动纸卷包装机的热压合系统，其特征在于包括外封头放置设备以及可对外封头进行热压合的热压合设备，所述外封头放置设备包括机械手(9)以及由机械手带动的外封头夹具(10)，机械手的端头连接外封头夹具(10)，所述热压合设备设于外封头夹具所能到达的位置。
2. 根据权利要求l所述的热压合系统，其特征在于所述热压合 设备包括机架(7)，机架上有可吸住外封头的两加热盘(1)以及使 两加热盘作相向运动的加热盘的运动单元。
3. 根据权利要求2所述的热压合系统，其特征在于所述加热盘 的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括可驱动两加热盘(1) 移动的移动油缸(3)以及直线导轨(4)，两加热盘(1)成对安装 于直线导轨(4)上。
4. 根据权利要求3所述的热压合系统，其特征在于所述加热盘 的运动单元还包括摆动单元，所述摆动单元包括一端可绕支点转动的摆动台(5)、与摆动台另一端连接的摆动油缸(8)，装有两加热盘 的直线导轨置于摆动台(5)上。
5. 根据权利要求2 — 4之一所述的热压合系统，其特征在于加 热盘(1)上开有若干个吸气孔，加热盘的背面还设有风机(2)，所 述吸气孔与风机(2)的吸风口相通。
专利摘要本实用新型公开了一种自动纸卷包装机的热压合系统，包括可在纸卷的两端部放置外封头的外封头放置设备以及可对外封头进行热压合的热压合设备。外封头放置设备包括机械手以及由机械手带动的外封头夹具；热压合设备包括机架(7)，机架上有可吸住外封头的两加热盘(1)以及使两加热盘作相向运动的加热盘的运动单元。本实用新型热压合系统加快了外封头放置以及进行热压合的速度，缩短了每个纸卷的包装时间，自动化程度高，工作效率大幅度提高，工人劳动强度减小，产品的包装质量好。
文档编号B65B51/10GK201161723SQ20072013896
公开日2008年12月10日 申请日期2007年8月27日 优先权日2007年8月27日
发明者刘云涛, 张海峰, 董明礼, 刚 陈 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司